cv4ab api dotnet

Corsinvest.AllenBradley.PLC.Api

Comunicación para Allen-Bradley Rockwell PLC en .NET Core

Biblioteca LibPLCTag C++ Api

Basado en libplctag-csharp

Nuget

Un agradecimiento especial por probar Mavert.

Un agradecimiento especial a Mario Averoldi por el soporte técnico [email protected].

Corsinvest Srl

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Client Api Allen-Bradley PLC          (Made in Italy)

ADVERTENCIA - DESCARGO DE RESPONSABILIDAD

Nota: Los PLC controlan muchos tipos de equipos y pueden ocurrir pérdidas de propiedad, producción o incluso vidas si se cometen errores en la programación o el acceso. ¡Tenga siempre cuidado al acceder o programar PLC!

No hacemos afirmaciones ni garantías sobre la idoneidad de este código para ningún propósito.

¡Ten cuidado!

General

El cliente es un contenedor de la biblioteca LibPLCTag.

Características principales

• Código abierto
• Implementación del controlador
• Tipo de etiqueta nativa INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, FLOAT32, FLOAT64, STRING
• Estructura de definición de clases personalizada
• Manipulación de variable de valor local.
• Leer y escribir con resultado avanzado
  • Ejecución del tiempo
  • Código de estado
  • Marca de tiempo
  • Etiqueta
• Valor de decodificación de propiedad de valor de forma nativa
• Bloquear/Desbloquear para operación de hilo
• Error de decodificación StatusCodeOperation.DecodeError()
• Lectura/escritura de intervalo de grupo
• Etiqueta de resultado del evento y grupo de etiquetas con valor de resultado cambiado
• Habilite "Excepción de generación de operación fallida" (predeterminado: falso)
• Value Manager modifica directamente
• Manipulación de bits
• Nivel de depuración
• Lectura/escritura automática cuando se utiliza valor (predeterminado: falso)
• Soporte nativo de 32/64 bits para Windows/Linux

Uso

 [ Serializable ]
public class Test12
{
    public int AA1 { get ; set ; }
    public int AA2 { get ; set ; }
    public int AA3 { get ; set ; }
    public int AA4 { get ; set ; }
    public int AA5 { get ; set ; }
    public int AA6 { get ; set ; }
    public int AA7 { get ; set ; }
    public int AA8 { get ; set ; }
}

public static void Main ( string [ ] args )
{
    //initialize controller
    using ( var controller = new Controller ( "10.155.128.192" , "1, 0" , CPUType . LGX ) )
    {
        //ping controller
        Console . Out . WriteLine ( "Ping " + controller . Ping ( true ) ) ;

        //create group tag
        var grp = controller . CreateGroup ( ) ;

        //add tag
        var tag = grp . CreateTagType < string [ ] > ( "Track" , TagSize . STRING , 300 ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;
        var value = tag . Read ( ) ;

        //add tag from Class
        var tag1 = grp . CreateTagType < Test12 > ( "Test" ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;

        var tag2 = grp . CreateTagFloat32 ( "Fl32" ) ;

        grp . Changed += GroupChanged ;
        grp . Read ( ) ;

    }
}

private static void PrintChange ( string @event , ResultOperation result )
{
  Console . Out . WriteLine ( $ " { @event } { result . Timestamp } Changed: { result . Tag . Name } " ) ;
}

static void TagChanged ( ResultOperation result )
{
  PrintChange ( "TagChanged" , result ) ;
}

static void GroupChanged ( IEnumerable < ResultOperation > results )
{
  foreach ( var result in results ) PrintChange ( "GroupTagChanged" , result ) ;
} 

Crear etiqueta

Es posible crear una etiqueta de cualquier tipo:

• CrearetiquetaInt64
• CrearetiquetaUInt64
• CrearEtiquetaInt32
• CrearetiquetaUInt32
• CrearEtiquetaInt16
• CrearetiquetaUInt16
• CrearEtiquetaInt8
• CrearetiquetaUInt8
• Crear cadena de etiquetas
• CrearetiquetaFloat32
• CrearetiquetaFloat64
• CreateTagType especifica el tipo y el nombre únicamente, y calcula automáticamente el tamaño a partir de la propiedad o matriz
• CreateTagType especifica nombre, tamaño y longitud para la matriz
• CrearTagArray

Los tamaños se especifican en TagSize.

Para matrices, especifique el tamaño en la definición.

Ejemplo:

 public class TestArray
{
  public int InTest { get ; set ; }
  public int [ ] InTestArray { get ; set ; } = new int [ 5 ] ;
  public string [ ] StringTestArray { get ; set ; } = new string [ 300 ] ;
}

Los tipos personalizados son clases. Las propiedades se leen secuencialmente.