Окружающая среда и инструменты • Шаги по запуску и отладке
LiveFeed-это программный проект, направленный на отправку изображений в режиме реального времени, от зонда до нашей наземной станции. В разработке мы использовали модель 3B Raspberry Pi в зонде, а также 8-мегапиксельную камеру Raspberry Pi с широкоугольным объективом 160 °. Raspberry Pi должен был захватить, сжимать и отправлять изображения во время полета.
Для передачи этих данных через радиочастотную (RF) мы использовали чип с технологией LORA , SX127X, широко используемый в приложениях Интернета вещей (IOT). На нашей наземной станции еще один Raspberry Pi и Lora Chip получали сигнал с антенной Yagi.
Экспериментально разработанная система хорошо работала с зондом на местах и близко к основам, несколько десятков метров. Но система перестала работать, когда зонд поднялся на более высокие высоты, потому что приемник потерял связь из-за низкой мощности, используемой в передаче, в сочетании с антеннами с низким уровнем усиления. Тем не менее, этот субпроект был показан инновационным и многообещающим, что бросает вызов группе повысить свою производительность для следующего полета, создавая надежную систему передачи изображений.
Чтобы запустить этот проект, вы должны иметь два Raspberry Pi, два SX127X и камера Raspberry Pi. Один Raspberry Pi должен быть подключен к SX127X, чтобы быть наземной станцией, а другая должна быть подключена к другой SX127X и камере Raspberry Pi.
Более того, у обоих Raspberry Pi должны быть установленные Python2 и все зависимости.
На наземной станции запустите команду:
python2 receiver.py
И в другой Raspberry Pi запустите команду:
python2 transmission.py