البيئة والأدوات • خطوات لتشغيل وتصحيح
LiveFeed هو مشروع برمجي يهدف إلى إرسال صور ، في الوقت الفعلي ، من التحقيق إلى محطة الأرض الخاصة بنا. في التطوير ، استخدمنا طراز Raspberry Pi Model 3B في المسبار ، بالإضافة إلى كاميرا Raspberry Pi بحجم 8 ميجابكسل مع عدسة بزاوية عريضة 160 درجة. كان على Raspberry Pi التقاط الصور وضغطها وإرسالها أثناء الرحلة.
لنقل هذه البيانات عبر التردد الراديوي (RF) ، استخدمنا رقاقة مع تقنية Lora ، SX127X ، المستخدمة على نطاق واسع على تطبيقات Internet of Things (IoT). في محطة الأرض الخاصة بنا ، كان توت العليق PI و Lora Chip يتلقون الإشارة بهوائي Yagi.
من الناحية التجريبية ، عمل النظام بشكل جيد مع التحقيق على الأرض وقريبًا من الأساس ، على بعد عشرات الأمتار. لكن النظام توقف عن العمل عندما صعد المسبار إلى ارتفاعات أعلى ، لأن المتلقي فقد الاتصالات ، بسبب انخفاض الطاقة المستخدمة في الإرسال ، مع الهوائيات ذات الأداء المنخفض. ومع ذلك ، فقد تم إظهار هذا المشروع الفرعي مبتكرًا وواديًا ، مما يمثل تحديًا للمجموعة لتحسين أدائها في الرحلة التالية ، مما يخلق نظامًا موثوقًا لإرسال الصور.
من أجل تشغيل هذا المشروع ، يجب أن يكون لديك اثنين من Raspberry Pi ، واثنين من SX127x ، وكاميرا Raspberry Pi. يجب توصيل واحد من التوت PI بـ SX127X ليكون المحطة الأرضية ويجب توصيل الآخر بـ SX127X الأخرى وكاميرا Raspberry PI.
علاوة على ذلك ، يجب أن يكون لكل من Raspberry Pi Python2 وجميع التبعيات المثبتة.
في المحطة الأرضية ، قم بتشغيل الأمر:
python2 receiver.py
وفي التوت الآخر ، قم بتشغيل الأمر:
python2 transmission.py