Uma biblioteca para o ambiente Arduino para usar um codificador rotativo como entrada.
Aqui você pode encontrar uma biblioteca compatível com Arduino para usar codificadores rotativos.
Quando eu estava pesquisando uma biblioteca por usar um codificador rotativo no meu projeto mais recente e encontrei muitas informações sobre esse tópico, mas nenhuma das bibliotecas existentes correspondeu imediatamente às minhas expectativas, então finalmente construí o meu.
Ele suporta o tipo de codificador rotativo que tem uma alteração de fase nos dois sinais de entrada ao girar um notch .
O artigo no meu site explica os mecanismos de software usados em detalhes para que você possa entender a codificação e poder ajustá -lo às suas necessidades, se quiser:
http://www.mathertel.de/arduino/rotaryencoderlibrary.aspx
Existem vários aspectos ao escrever uma biblioteca para codificadores rotativos e você também pode encontrar muitas das fontes que analisei na parte inferior do artigo.