Una biblioteca para el entorno Arduino para usar un codificador rotativo como entrada.
Aquí puede encontrar una biblioteca compatible con Arduino para usar codificadores rotativos.
Cuando estaba buscando en una biblioteca para usar un codificador rotativo en mi último proyecto y encontré mucha información sobre este tema, pero ninguna de las bibliotecas existentes coincidió inmediatamente con mis expectativas, así que finalmente construí la mía.
Admite el tipo de codificador rotativo que tiene un cambio de fase en ambas señales de entrada al girar una notch .
El artículo en mi sitio web explica los mecanismos de software utilizados en detalle para que pueda comprender la codificación y podría ajustarlo a sus necesidades si lo desea:
http://www.mathertel.de/arduino/rotaryencoderlibrary.aspx
Hay varios aspectos al escribir una biblioteca para codificadores rotativos y también puede encontrar muchas de las fuentes que analicé en la parte inferior del artículo.