Baixe vídeos do YouTube facilmente com Gopeed.
Abra a página da extensão Gopeed , digite https://github.com/monkeyWie/gopeed-extension-youtube e clique em instalar.

Crie uma tarefa com o URL do vídeo do YouTube e clique no botão Download , então o vídeo estará resolvido e pronto para download.

Normalmente, vídeos de 1080p ou melhores não possuem áudio codificado. Esta extensão tem como padrão o download de áudio e vídeo sem separação, portanto, a qualidade do vídeo será inferior a 1080p. Se quiser baixar vídeo da mais alta qualidade, você pode escolher o audio e video separadamente na página de configurações da extensão e usar ffmpeg para mesclá-los.
comando ffmpeg
ffmpeg -i vídeo.webm -i áudio.mp4 -c:v copiar -c:a copiar saída.mp4
YouTube.js
Como desenvolver uma extensão gopeed