Gopeed を使用すると YouTube 動画を簡単にダウンロードできます。
Gopeed拡張機能ページを開き、 https://github.com/monkeyWie/gopeed-extension-youtubeと入力して、「インストール」をクリックします。

YouTube ビデオの URL を使用してタスクを作成し、 Downloadボタンをクリックすると、ビデオが解決され、ダウンロードできるようになります。

通常、1080p 以上のビデオにはオーディオがエンコードされていません。この拡張機能はデフォルトでオーディオとビデオを分離せずにダウンロードするため、ビデオ品質はすべて 1080p より低くなります。最高品質のビデオをダウンロードしたい場合は、拡張機能設定ページでaudioとvideo個別に選択し、 ffmpeg使用してそれらを結合できます。
ffmpegコマンド
ffmpeg -i video.webm -i audio.mp4 -c:v コピー -c:a 出力.mp4 をコピー
YouTube.js
Gopeed 拡張機能を開発する方法