DIY 오픈 소스 게이트 오프너 용 원격 선형 액추에이터 컨트롤러.
맞춤형 차도 게이트와 힌지 설정을 구축 한 후 나는 요즘 품질 듀얼 스윙 게이트 오프너 비용에 충격을 주었다. 더 중요한 것은, 당신이 그들을 제어하거나 통신하는 방법에 대한 사용자 정의가 부족한 것이므로, 나는 한 쌍의 12V 선형 액추에이터와 SEMTECH SX1287 LORA 라디오 모듈로 내 자신을 만들기 시작했습니다. 이것은 진행중인 작업입니다.
나는 모든 것을 위해 맞춤 PCB를 구축 할 것입니다. 그러나 나는 점퍼, 퍼플 보드, 빵 보드 등으로 직접 배선하면 많은 Arduino 및 관련 모듈이 작동하는 방식으로 이것을 설계하려고 노력했습니다. 대부분의 부품은 통을 통과하며 표면 마운트가 충분히 큰 손으로 변형되는 것은 쉬워야합니다. 또한 쉽게 사용자 정의 할 수 있습니다.
현재 상태
도식 및 첫 납땜 보드가 완성되었습니다. 코드 테스트가 시작되었으며 대부분 오류 처리 기능과 장기적인 강력성에 필요한 몇 가지 조정으로 신뢰할 수 있습니다.
부품 목록 및 설계 기준
- 2x 16 "스트로크 선형 액추에이터 (12V) - 상업용 게이트 오프너는 종종 이보다 훨씬 더 크지 만, 종종 게이트가 더 크고 무겁습니다. 내 게이트는 볼 베어링 힌지에 매우 가벼운 튜브입니다. 따라서 두 개의 액추에이터는 3 암페어의 전체 부하 전류를 주장하지 않습니다.
- 2X 8AH SLA 배터리 - 차도는 AC 전원을 트렌치 아웃으로 집안일이 될 정도로 길다.
- Arduino Pro Mini 8MHz/3.3V- SPI/I2C 모듈의 레벨 이동을 피할 수 있도록 선택했습니다. Arduino Uno 또는 Nano는 적절한 수준 이동으로 잘 작동합니다.
- AI-Thinker RA-02 LORA RAD
- 4x 12volt SPDT 적절한 전류 등급의 릴레이- 릴레이는 H-Bridge 토폴로지에 있으며 DC 모터를 통해 전류를 역전시킬 수 있습니다 (아래 참조). 이것은 한 쌍의 DPDT 릴레이로 약간 깨끗하게 수행 될 수 있지만,이를 사용하면 디자인이 인기있는 표준 4 자리 릴레이 모듈과도 작동합니다. 그들은 배터리에서 전원을 공급하는 12V 코일이며 ATMEGA328P의 PNP로 전환했습니다.
- 2X INA219- SOT23-8 패키지로 사용하거나 여러 유형의 브레이크 아웃 보드로 제공 될 수 있습니다. 이것들은 주요 안전이 될 것이며, 이는 전류가 각 액추에이터로가는 것을 볼 것입니다. 우리는 주어진 게이트 (아마도 가벼운 바람에)를 열고 모터 전류의 상한으로 설정하는 데 걸리는 기준 전류를 테스트합니다. 이 전류가 초과되면 게이트가 방해 받거나 물체를 닫으려고 시도 할 수 있습니다. 그러니 게이트를 멈추고 뒤집습니다.
- 내가 보았던 사전 제작 된 대부분의 판매 모듈은 2010 년 0.1ohm 분로 저항을 우리에게, 최대 전류 3 암페어를 허용합니다. 모터가 그 이상을 그만두면 필요한 저항 값을 다시 계산하십시오.
- 전자 눈을 추가하기에 충분한 노출 핀이있을 것이지만 아직 계획을 세우지 않았습니다.
- 2X 미니 ATM 퓨즈 - INA219는 모터의 장애로 인해 과전류를 처리합니다. 이는 주요 하드웨어 또는 배선 고장의 경우 추가 안전성 일뿐입니다. 와이어 크기 및 모터 전류 요구 사항에 적절한 크기.
- AMS1117-3.3 레귤레이터 - 3.3V 회로.
- MAG3110 또는 이와 유사한 자력계 - 이것은 선택 사항이지만 동일한 인클로저 및 전원 공급 장치에 자력계 차도 경보를 구축하기로 결정했습니다. 여기에 설명되어 있습니다 : Magneto-Driveway-Alarm
- 보다 일반적인 IMU 패키지 (IE MPU9250)의 자력계도 잘 작동 할 것입니다.
H 브리지 설명
간단한 H 브리지의 릴레이 구성이 여기에 표시됩니다. 별도의 릴레이를 전환함으로써, 모든 다리는 양성화 될 수 있으며, 다른 다리는 접지 상태로 유지되어 DC 모터가 두 방향으로 돌릴 수 있습니다. 이것은 릴레이가 붙어 있거나 실패하면 모터는 둘 다 접지 된 리드를 가지거나 12 볼트의 두 리드를 갖게되므로 전류가 흐르지 않아 모터가 정지 상태로 유지됩니다. 선형 액추에이터가 움직이면 내장 한계 스위치에 도달하면 물론 중지됩니다. Avid Home Diy'ers는 이것을 3 방향 전등 스위치 배선과 유사하지만 뒤로 인식 할 수 있습니다. 다른 차이점은 AC 전력은 단일 흐름 방향이 없으며 전구가 현재 흐르는 방식을 관리한다는 것입니다.
