وحدة تحكم المحرك الخطي عن بُعد ، لمبارحة بوابة DIY مفتوحة المصدر.
بعد أن قمت ببناء بوابة ممر مخصص وإعداد مفصلات ، وجدت نفسي صدمت بما يكلفه فتحة بوابة ثنائية الثنائية الجودة هذه الأيام. والأهم من ذلك ، أن لديهم الافتقار إلى التخصيص المتاح في كيفية التحكم أو التواصل معهم ، لذلك شرعت في بناء بلدي مع زوج من المشغلات الخطية 12V ووحدة راديو SX1287 Lora Semtech. هذا عمل مستمر.
سأقوم ببناء ثنائي الفينيل متعدد الكلور مخصصًا لكل شيء ، لكنني حاولت تصميم هذا بطريقة تجعل أي عدد من الوحدات النمطية والوحدات ذات الصلة إذا كانت سلكية مع لاعبي اللاعبين ، ولوحة اللوح ، وما إلى ذلك. كما يجعل لتخصيص سهل.
الوضع الحالي
لوحة تخطيطي وأول لحام كاملة. لقد بدأ اختبار الكود ، وكان في الغالب موثوقًا به بعض التعديلات اللازمة في وظائف معالجة الأخطاء والقوة طويلة الأجل.
قائمة قطع الغيار ومعايير التصميم
- 2x 16 "المشغلات الخطية السكتة الدماغية (12 فولت) - غالبًا ما تكون فتحات البوابة التجارية أكبر من ذلك بكثير ، ولكن في كثير من الأحيان تكون البوابات أكبر وأثقل. بوابسي أنابيب خفيفة الوزن للغاية على مفصلات محلية للكرة ، لذلك لا توجد حاجة إلى قوة كبيرة وفتحها.
- بطاريات 2X 8AH SLA - الممر طويل بما يكفي أن يكون هناك طاقة التيار المتردد هناك روتيني ، لذلك سأقوم بتشغيل هذا زوج من بطاريات 12 فولت ~ 16 فولت ولوحة شمسية صغيرة بدلاً من ذلك.
- Arduino Pro Mini 8MHz/3.3V - تم اختياره حتى أتمكن من تجنب تحويل وحدات SPI/I2C. ستعمل Arduino Uno أو Nano بشكل جيد مع تحول المستوى المناسب
- AI-Hinker RA-02 Lora Radio-لقد جئت إلى هذه التصميمات التي يمكن وضعها في حاويات متنوعة ، حيث أن موصل IPX المدمج يعني أنني يمكنني وضع الراديو في أي مكان مناسب وأنبوب RF عبر Coax إلى موضع هوائي مثالي.
- 4x 12volt SPDT مرحلات التصنيف الحالي الصحيح- توجد مرحلات في طوبولوجيا H-bridge التي تتيح عكس التيار من خلال محرك DC (انظر أدناه). يمكن القيام بذلك أنظف قليلاً مع زوج من مرحلات DPDT ، ولكن باستخدام هذه الوسائل ، سيعمل التصميم أيضًا مع وحدات التتابع المكونة من 4 أماكن قياسية تحظى بشعبية كبيرة. إنها ملفات 12 فولت تعمل بالبطارية ، وتم تبديلها باستخدام PNP من Atmega328p.
- 2x INA219 - يمكن أن تكون هذه في حزمة SOT23-8 ، أو متوفرة في عدة أنواع من لوحات الاختراق. ستكون هذه هي السلامة الأساسية ، التي ستشاهد التيار يذهب إلى كل مشغل. سنقوم باختبار التيار الأساسي الذي يستغرقه عادةً فتح بوابة معينة (ربما في نسيم خفيف) وضبط ذلك كحدودنا العلوي من التيار المحرك. إذا تم تجاوز هذا التيار ، فمن المحتمل أن تعني أن البوابة محشورة أو تحاول الإغلاق على كائن ؛ لذا توقف وعكس البوابة.
- معظم الوحدات النمطية التي شاهدتها مسبقًا رأيتها للبيع لنا مقاومًا 2010 0.1ohm تحويلة ، مما يسمح بحد أقصى 3 أمبير. إذا رسمت محركاتك أكثر من ذلك ، فاحرص على إعادة حساب قيمة المقاوم المطلوبة
- سيكون هناك ما يكفي من المسامير المكشوفة لإضافة عين إلكترونية ، لكنني لم أخطط لذلك حتى الآن.
- 2x Mini ATM Fuse - سوف يتعامل INA219 مع الزائد بسبب العوائق في المحرك ، فهذه مجرد أمان إضافي في حالة وجود أجهزة رئيسية أو فشل الأسلاك. الحجم بشكل مناسب لأحجام الأسلاك الخاصة بك ومتطلبات التيار المحرك.
- AMS1117-3.3 منظم - لدوائر 3.3V.
- MAG3110 أو مقياس المغناطيس المماثل - هذا اختياري ، لكنني قررت بناء إنذار ممر المغنطيسي في نفس العلبة ومزود الطاقة. تم وصفه هنا: Magneto-Driveway-Alarm
- من المحتمل أيضًا أن يعمل مقياس المغنطيسية من حزمة IMU أكثر شيوعًا (أي MPU9250) بشكل جيد.
وصف H-Bridge
يظهر هنا تكوين الترحيل في جسر H بسيط. من خلال تبديل المرحلات المنفصلة ، يمكن جعل أي ساق إيجابية ، في حين أن الآخر يبقى على الأرض ، مما تسبب في أن يكون محرك DC قادرًا على تحويل اتجاهين. هذا أمر متسامح للغاية- إذا أصبح أي ترحيل عالقًا أو فشلًا ، فإن المحرك كان إما أن يكون كلاهما مؤرخًا ، أو كلاهما يتقدمان عند 12 فولت ، لن يسمح أحدهما بالتدفق ، وبالتالي سيظل المحرك يتوقف. إذا كان المحرك الخطي يتحرك ، فسيتوقف بالطبع عندما يصل إلى مفاتيح الحد المدمج. قد يتعرف DIY'ers Avid Home على أنه مشابه لأسلاك مفتاح إضاءة ثلاثي الاتجاهات ، ولكن للخلف. الفرق الآخر هو أن طاقة التيار المتردد ليس لها اتجاه واحد للتدفق الحالي ، ولا يهتم Lightbulb بالطريقة التي يتدفق بها التيار.
