BudsPro Headtracking

Galaxy Buds Pro 헤드 트래킹

Samsung Galaxy Buds Pro의 스트림 헤드 추적 데이터 실시간

요구 사항

창

Windows에서는 Pybluez의 버전 0.22를 설치하십시오. 최신 버전 (v0.23)은 제대로 작동하지 않으며 Bluetooth 장치를 열거하지 않습니다.

 pip install PyBluez==0.22

리눅스

Linux에서는 최신 버전의 Pybluez를 설치할 수 있습니다.

 pip install PyBluez

용법

 python Headtracking.py --help

 usage: Headtracking.py [-h] [-v] [-t] mac-address

Stream head-tracking data from the Galaxy Buds Pro

positional arguments:
  mac-address    MAC-Address of your Buds

optional arguments:
  -h, --help     show this help message and exit
  -v, --verbose  Print debug information
  -t, --trace    Trace Bluetooth serial traffic

원시 헤드 추적 데이터를 쿼터니온 (4D 벡터)으로 덤프합니다.

 python Headtracking.py 64:03:7f:2e:2b:3a

 x=0.0159, y=0.0096, z=0.0134, w=0.0245
x=0.0179, y=0.0171, z=0.0127, w=0.0251
x=0.0178, y=0.0172, z=0.0146, w=0.0000
x=0.0168, y=0.0103, z=0.0056, w=0.0226
x=0.0165, y=0.0123, z=0.0149, w=0.0252
x=0.0164, y=0.0122, z=0.0151, w=0.0252
x=0.0153, y=0.0085, z=0.0181, w=0.0000
x=0.0172, y=0.0162, z=0.0178, w=0.0006
x=0.0170, y=0.0156, z=0.0182, w=0.0007
x=0.0177, y=0.0167, z=0.0141, w=0.0255
x=0.0164, y=0.0120, z=0.0148, w=0.0252
x=0.0167, y=0.0143, z=0.0182, w=0.0006