BudsPro Headtracking

Galaxy Buds Proのヘッドトラッキング

Samsung Galaxy Buds Proからのヘッドトラッキングデータをリアルタイム

要件

Windows

Windowsで、Pybluezのバージョン0.22を必ずインストールしてください。最新バージョン（v0.23）は適切に動作せず、Bluetoothデバイスの列挙に失敗します。

 pip install PyBluez==0.22

Linux

Linuxでは、先に進んでPybluezの最新バージョンをインストールできます。

 pip install PyBluez

使用法

 python Headtracking.py --help

 usage: Headtracking.py [-h] [-v] [-t] mac-address

Stream head-tracking data from the Galaxy Buds Pro

positional arguments:
  mac-address    MAC-Address of your Buds

optional arguments:
  -h, --help     show this help message and exit
  -v, --verbose  Print debug information
  -t, --trace    Trace Bluetooth serial traffic

生のヘッドトラッキングデータをQuaternion（4D Vector）としてダンプします。

 python Headtracking.py 64:03:7f:2e:2b:3a

 x=0.0159, y=0.0096, z=0.0134, w=0.0245
x=0.0179, y=0.0171, z=0.0127, w=0.0251
x=0.0178, y=0.0172, z=0.0146, w=0.0000
x=0.0168, y=0.0103, z=0.0056, w=0.0226
x=0.0165, y=0.0123, z=0.0149, w=0.0252
x=0.0164, y=0.0122, z=0.0151, w=0.0252
x=0.0153, y=0.0085, z=0.0181, w=0.0000
x=0.0172, y=0.0162, z=0.0178, w=0.0006
x=0.0170, y=0.0156, z=0.0182, w=0.0007
x=0.0177, y=0.0167, z=0.0141, w=0.0255
x=0.0164, y=0.0120, z=0.0148, w=0.0252
x=0.0167, y=0.0143, z=0.0182, w=0.0006