awesome embedded software

開発者向けの素晴らしい組み込みリソース

埋め込まれたシステム開発のためのソースとLIBの素晴らしいリスト

このリストのソースとLIBの実装は、8ビット、16ビット、32ビットのマイクロコントローラーなどのリソース制約の組み込みシステム（低メモリおよび低電力）に特に適しています。

警告このリストは、Linux関連のトピック（Raspberry PIプラットフォームやその他のSBC（シングルボードコンピューター）など）をカバーしていません。

このリストへの永続的なURL：https：//github.com/idoka/awesome-embedded-software

コンテンツ

• 一般
• メモリ
  • メモリ管理
  • バッファー
  • リングバッファー
  • FIFO
• ストレージ
  • ファイルシステム
  • データベース
  • フラッシュメモリ
• プロトコル
  • 無線周波数プロトコル
  • ネットワークプロトコル
  • Webサーバー
  • MQTT
  • プロトコルパーサー
• データ処理
  • 数学
  • DSPおよびフィルタリング
  • 圧縮
  • ai ml
  • cv
• 暗号化
  • 一般的な
  • 楕円曲線暗号化
  • 乱数生成
• OS
  • rtos
  • イベントベースのスケジューラ
• ユーザーインターフェイス
  • cli
  • メニュー
  • printf
  • scanf
  • ロギング
• GUI
  • GUIエディター
  • フォントutils
  • 画像の隔離ツール
• ハードウェア
  • io
  • USB
  • フラッシュ
  • バスができます
• その他
  • スレッド管理
  • ブートローダー
  • ファームウェアの更新
  • タッチスクリーン
  • 時間管理LIBS
  • 埋め込み可能なスクリプトと言語
• コンパイラ
• 未分類

一般

• WISELIB-不均一で分布した埋め込みシステム用の一般的なアルゴリズムライブラリ。
• util.embedded-埋め込み開発のための便利なサポートコード。
• Embxx-埋め込みC ++ライブラリ。
• 埋め込まれたLIBS-埋め込まれたソフトウェア用ライブラリ（主にSTM32用）。
• ETLCPP-ユーザーがオブジェクトのサイズまたは最大サイズを事前に宣言できる埋め込みテンプレートライブラリ。
• EFLL-組み込みファジーロジックライブラリは、組み込みシステム用の標準ライブラリです。
• その他のポータブルCスニペットのコレクション - その他のポータブルCスニペットのコレクション。
• SC-ポータブル、スタンドアロンCライブラリとデータ構造（C99）。
• MicroTBX-組み込みソフトウェアアプリケーションで一般的に必要なソフトウェアコンポーネントで構成されるオープンソースMicrocontrollerツールボックス。 MicroTBXは、MISRAコンプライアンスを念頭に置いてCプログラミング言語（C99）で記述されています。
• umlibc-メモリ制約システム用のベアボーンlibc。
• µClibc -ng-埋め込みCライブラリ。
• 組み込みArtistryのLIBC-Microcontrollerベースの埋め込みシステムを対象とした削除されたC標準ライブラリ実装。機能セットの削減（埋め込まれた性質による）。ポータビリティとクイックブリングアップのために選ばれました。
• HWLIB-Hardwareプログラミングに近いC ++ OOマイクロコントローラーライブラリ。
• CTL -Cコンテナテンプレートライブラリ。 ISO C99/C11用の高速コンパイル、タイプセーフ、ヘッダーのみ、テンプレートのようなコンテナライブラリがあります。
• fsmlang- c言語ジェネレーターを使用した状態マシン説明言語。フラットおよび階層マシンとイベントサブシステムをサポートします。

メモリ

メモリ管理

• libmemory- malloc（）、free（）、およびその他の有用なメモリ管理関数の実装を備えたメモリ管理ライブラリ。
• LWMEM-メモリ制約を備えた組み込みシステム用の軽量ダイナミックメモリマネージャーライブラリ。 Malloc、Calloc、Realloc、および自由機能を実装します。
• UMM_MALLOC-スモール（ISH）マイクロプロセッサのメモリマネージャー。
• O1HEAP-ハードリアルタイムの高積分埋め込みシステム用に設計された高度に決定論的な定数複合メモリアロケーター。

バッファー

• EmbeddedProto -C ++プロトコルバッファー実装は、ARM皮質-Mマイクロコントローラーに特別に適しています。小さく、信頼性が高く、使いやすいです。
• Protobuf-embedded-C-プロトコルバッファーcプログラミング言語で記述されたリソース制約埋め込みアプリケーション用のジェネレーター。

リングバッファー

• LWRB-軽量ジェネリックリングバッファーマネージャーライブラリ。
• リングバッファー - 埋め込まれたプラットフォーム用のシンプルな割り込みセーフリング（円形）バッファーキューイングラビューライブラリ。
• LFBB-ロックフリーの二部バッファー、バッファー内の隣接するスペースを常に内部に読み書き、または変更するために、バッファー内に隣接するスペースを提供できるリングバッファーのバリアントです。

FIFO

• Fifafast- MCUの高速で一般的なFIFO。

ストレージ

ファイルシステム

• LWEXT4-マイクロコントローラー用のExt2/Ext3/Ext4ファイルシステムライブラリ。
• FATF -FATファイルシステムの実装。
• levelx -Filexおよびスタンドアロンの目的でフラッシュ摩耗レベリングを提供します。
• UFAT-低メモリ機能の完全なVFAT実装。
• FAT_IO_LIB-小さなフットプリント、低依存関係、Cコード実装のFAT16およびFAT32ドライバー。
• SDFAT -Arduino FAT16/FAT32 EXFATライブラリ。
• FAT32-第三者の依存関係なしでCで記述されたLighweight FAT32ファイルシステム。 MSDの初期化、読み取り、および書き込みのための関数を提供する小さなポートが必要です。
• EMFAT -STM32F4のFAT32エミュレーションライブラリ。
• OpenFat -埋め込みプロセッサ用のFATファイルシステムの実装。
• UC-FS-マイクロプロセッサ、マイクロコントローラー、DSP用のコンパクト、信頼性、高性能、スレッドセーフ埋め込みファイルシステム。オプションのジャーナリングコンポーネントは、脂肪の互換性を維持しながら、フェイルセーフ操作を提供します。
• Littlefs -Microcontroller用に設計されたLittle Fail -Safeファイルシステム。
• UFFS-摩耗レベリングと良好なフォールトトレランスを備えたNANDデバイス用ファイルシステム。

データベース

• FlashDB-キー価値と時系列のデータをサポートする超軽量データベース。
• Puredb-定期データベースを作成および読み取りするためのライブラリのポータブルで小さなセット。
• UNQLITE-組み込みNOSQL、トランザクションデータベースエンジン。
• vedis- redisの埋め込み実装（redisと同様の70を超えるコマンドで構築された埋め込み可能なデータストアCライブラリが、vedisがホストアプリケーションと同じプロセスで実行されて以来ネットワークレイヤーなし）。
• microKVS-マイクロコントローラー上の構成データを持続するための小さなキー価値ストア。

フラッシュメモリ

• EasyFlash-軽量埋め込みフラッシュメモリライブラリ。
• Flashalgo -ARM cortex -M "FLM"スタイルフラッシュプログラミングアルゴリズムの構築のフレームワーク。
• FCB -Flash Circularバッファーは、FlashのようにFlashを扱うことができる抽象化を提供します。

プロトコル

• NANOPB -ANSI Cでの小さなコードサイズのプロトコルバッファー実装は、特にマイクロコントローラーでの使用に適していますが、メモリ制限システムに適合します。
• インターチェンジ - アトミックを使用した埋め込み開発の要求/応答メカニズム。
• Xmodem -埋め込み、モバイル、IoT、およびデスクトップシステム用のXmodemライブラリ。
• TinyFrame-シリアルインターフェイスのデータフレームを構築および解析するためのシンプルなライブラリ（UART / RS232など）。
• Nanomodbus -埋め込まれた/マイクロコントローラー用のコンパクトなmodbus rtu/tcp cライブラリ。
• RCOBS -Reverse -COBSエンコーディング（RCOBS）は、ゼロLookaheadでエンコードを可能にするように設計されたCOBSエンコードのバリアントです。

無線周波数プロトコル

• Radiohead-埋め込まれたマイクロプロセッサ用のパケットラジオライブラリ。
• AdafruitのRadiohead-ドキュメント付きの埋め込みマイクロプロセッサ用のパケットラジオライブラリ。

ネットワークプロトコル

• UIP -Adam Dunkelsによって書かれたTCP/IPスタックの非常に小さな実装。
• LWIP-最初はAdam Dunkelsによって開発されたTCP/IPプロトコルスイートの小さな独立した実装。数十キロバイトの遊離RAMと約40キロバイトのコードROMの部屋を備えた埋め込みシステムでの使用に適したLWIP。
• HTTPCLIENT -HTTPクライアントライブラリ。
• HTTPIO- HTTPプロトコルのスタンドアロンクロスプラットフォームリクエストパーサーと応答ジェネレーター。
• PICOTCP-埋め込みシステムとモノのインターネット向けに設計された小型、モジュラーTCP/IPスタック。
• RAWTCP_LIB -C Rawネットワークソケットを使用してTCP/IPパケットを作成および使用するためのライブラリ。
• lrndis -USB上のイーサネット（RNDIS + LWIP）。
• CyclonETCP -埋め込まれたアプリケーション専用のデュアルIPv4/IPv6スタック。スタックは、完全なANSI Cおよび高度に保守可能なソースコード（GitHubのソースに含まれていない例）として配布されます。
• StaticNet -C ++ TCP/IPおよびSSHスタックは、フットプリントを最小限に抑えたベアメタル（オペレーティングシステムなし）埋め込みアプリケーション向けに設計された全静的割り当てを備えています。

Webサーバー

• Mongoose-組み込みWebサーバーと組み込みネットワークライブラリ。 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT用のイベント駆動型の非ブロッキングAPIを実装します。
• libevhtp-非常に高速で安全な埋め込みHTTPサーバーが簡単に。
• libμhttpd-libevとhttp -parserに基づく非常に柔軟で、軽量で完全に非同期HTTPサーバーライブラリ。
• SANDBIRD -C89で記述されたTiny（800Sloc）埋め込み可能なHTTPサーバー。

MQTT

• libemqtt 1- mqttプロトコル用の埋め込みCクライアントライブラリ。
• libumqtt 2- libevに基づく軽量で完全に非同期MQTTクライアントCライブラリ。
• PAHO MQTT -C組み込みシステム用のクライアントライブラリ。

プロトコルパーサー

正規表現パーサー

• regexp-組み込みシステム用の正規表現ライブラリ。

GSM

• LWGSM-ホストデバイスからコマンドとRTOで通信するSimcom GSMモジュール用ライブラリ。
• GSM_ENGINE-コマンドベースのモジュールのパーサーのジェネリック。
• TinyGSM -GSMモジュール用の小さなArduinoライブラリ、それはただ機能します。

GPS

• LWGPS -埋め込みシステム用の軽量GPS NMEAパーサー。
• Minmea -Pure Cの軽量GPS NMEA 0183パーサーライブラリ

コマンドパーサーで

• ATAT -ATのようなカスタムコマンド処理用のLIB。
• CAT-ホストデバイスで使用するためのコマンドでの解析のためのプレーンCライブラリ。
• GZAT- C ++言語でライブラリを解析するコマンドでポータブル。
• ATPARSER-コマンドパーサーに互換性のあるMBED -OS。
• Atcommander-コマンドで送信し、応答を解析するためのポータブルC ++ライブラリ。
• LWESP-コマンドパーサーライブラリの軽量ESPは、aTコマンドを使用してESP8266またはESP32 Wi -Fiモジュールと通信します。

さまざまなプロトコル

• LWPKT- RS-485に焦点を当てたマルチデバイス通信のための軽量パケットプロトコル構造。
• LWOW-埋め込みシステム上のUARTハードウェア用に最適化された軽量のOnewireプロトコルライブラリ。
• Panstamp -Swap-既存のISM無線のシンプルなワイヤレス抽象プロトコル。
• PanStamp -USWAP -UART経由でMCUの接続のマイクロスワップスタック。
• MIN -Microcontroller Interconnect Network Protocolバージョン2.0。
• LIBCOAP -Cコンピューティングパワー、RF範囲、メモリ、帯域幅、ネットワークパケットサイズなどのリソースを制約するデバイス用の軽量アプリケーションプロトコルの実装。このプロトコルであるCoapは、IETFによってRFC 7252として標準化されています。

データ処理

数学

• Liquid-FPM-埋め込まれた信号処理用のソフトウェア定義無線固定点数学ライブラリ。
• FPM-C ++ヘッダーのみの固定点数学ライブラリ。
• Eigen -Linear代数用のC ++テンプレートライブラリ：マトリックス、ベクター、数値ソルバー、および関連するアルゴリズム。

DSPおよびフィルタリング

• Liquid-DSP-ソフトウェア定義ラジオ用のデジタル信号処理ライブラリ。
• Minfft-小さくて高速の離散フーリエ変換ライブラリ。
• iir1 -dsp iir c ++で記述されたリアルタイムフィルターライブラリ。
• Kalman -Clib -Microcontrollerターゲットを絞った素朴なKalmanフィルターの純粋なC.
• libdspl- c言語で記述されたクロスプラットフォームデジタル信号処理アルゴリズムライブラリ。
• Pocketfft- FFTPackの大幅に変更された実装。
• Kiss FFT -Mixed -Radix Fast Forier Transformの原則に基づいて「シンプルで愚かに保つ」。
• CMSIS-DSP-皮質-Mおよび皮質Aの埋め込みコンピューティングライブラリ。
• Siglib-デジタル信号処理および機械学習ライブラリ（X86、皮質Aおよび皮質-M、RISC-V、TI、ADIなどのDSP）。
• LSP-DSP-LIB-DSP Library for Digital Signal Processingは、いくつかのハードウェアアーキテクチャでSIMDを最適化したコンピューティングを実行する一連の機能を提供します。すべての関数は現在、IEEE-754単一精度の浮動小数点数で動作しています。

圧縮

• Heatshrink-埋め込み/リアルタイムシステム用のデータ圧縮ライブラリ。
• Shoco -C短い文字列を圧縮および解凍するライブラリ。非常に高速で使いやすいです。デフォルトの圧縮モデルは英語の単語用に最適化されていますが、独自の圧縮モデルを生成できます。
• SMAZ-非常に小さな文字列の圧縮。
• ECL-埋め込み圧縮ライブラリは埋め込まれたものだけでなく、主に小さなデータ用に配向されており、制限された環境用に特別な最適化された低メモリモードがあります。
• unishox2-短いユニコード文字列のハイブリッドエンコーダー（unishoxは短いテキストに最適な圧縮を提供し、LZ4、Snappy、LZMA、Brottli、ZSTDなどの汎用圧縮アルゴリズムと比較しません）。
• TCOBS-統計的には0およびFFバイトを統計的に含むデータ用に最適化された暗黙の走行長エンコードを使用して、COBSフレーミングで圧縮された短いメッセージ。

ai ml

人工知能と機械学習

• CRANIUM-バニラC99に記載されているポータブル、ヘッダーのみ、フィードフォワード人工ニューラルネットワークライブラリ。
• μtensor -TINYML AI推論ライブラリ。
• FIDO-埋め込まれた電子機器とロボット工学用の軽量C ++機械学習ライブラリ。
• NNOM-マイクロコントローラー（NNOM）のニューラルネットワークは、マイクロコントローラー専用の高レベルの推論ニューラルネットワークライブラリです。
• Caffepresso-埋め込みアクセラレータベースのプラットフォーム上の深い学習のための最適化ライブラリ。
• Libonnx-ハードウェアアクセラレーションサポートを備えた埋め込みデバイス用の軽量でポータブル純粋なC99 ONNX推論エンジン。
• TinyMaix-マイクロコントローラー（TINYML）専用の小さな推論ニューラルネットワークライブラリ。ルールに従うように設計されています：使いやすい>ポータブル>速度>スペース。

cv

コンピュータービジョン

• 組み込みSOD-埋め込みコンピュータービジョンと機械学習ライブラリ（CPU最適化およびIoT対応）。
• QR-Image-埋め込み-Embeddedシステム用のQRライブラリフォーク。

暗号化

一般的な

• Trussed-マイクロコントローラープラットフォーム（Rust）に暗号化アプリケーションを書き込む最小限のモジュラー方法。
• Wolfssh- ANSI Cで記述され、組み込み、RTO、およびリソース制約の環境をターゲットにした軽量SSHV2クライアントおよびサーバーライブラリ - 主に、そのサイズ、速度、機能セットのためです。
• リビドロゲン - 制約された環境に適した軽量で安全で使いやすい暗号ライブラリ。
• Krypton-埋め込まれたTLS/DTLSライブラリ、ソース、バイナリ互換のOpenSSLサブセット。
• WOLFTPM-埋め込み用に設計された高度にポータブルTPM 2.0ライブラリ。
• MBEDTLS-オープンソース、ポータブル、使いやすい、読みやすく、柔軟なTLSライブラリ、およびPSA暗号APIの参照実装。
• ？liblithium-設計によりポータブルな軽量の暗号ライブラリ。標準のC99のみを必要とし、8ビットのアドレス指定性を想定していないため、一部のDSPアーキテクチャや主流のアーキテクチャでの使用に適しています。
• ？trezor -crypto-埋め込まれたデバイス用の重度に最適化された暗号化アルゴリズム。
• Poly1305-Donna-高速メッセージ認証コードの実装（8ビット、16ビット、32ビット、64ビットマルチバージョン）。
• Arduinolibs -Arduino Cryptography Library。
• TLSE-シングルCファイルTLS 1.2/1.3の実装。TomCryptをCryptoライブラリとして使用します。
• libtomcrypt-発達者によく知られている公開ブロック暗号、一元配置ハッシュ機能、チェーンモード、擬似ランダム数ジェネレーター、公開キー暗号化、その他のルーチンの膨大な範囲を開発者に提供するかなり包括的でモジュール式の暗号化可能なツールキット。
• モノキファー - 使いやすく、展開しやすい、監査可能な暗号ライブラリがポータブルCで書かれています。
• MiniCrypt-埋め込まれたシステム用の暗号化プリミティブライブラリ。
• Tinycrypt-暗号化アルゴリズムのライブラリは、標準の暗号化プリミティブの最小セットの制約されたデバイスの実装を提供します。
• Tiny-aes-c-C。
• µAES- AES暗号化とブロック暗号モードの軽量、非常に柔軟性、ポータブル、ANSI -C互換性のある実装。
• CycloneCrypto-埋め込みシステムで使用するために設計された暗号化ツールキット。埋め込みアプリケーションにセキュリティ機能を追加するために使用できる、暗号化のプリミティブ（ハッシュ関数、ストリームおよびブロック暗号、公開キーの暗号化）の包括的なセットを提供します。

楕円曲線暗号化

• Salty-ED25519皮質-M4および皮質-M33のアセンブリ最適化を備えた署名。
• 8ビット、32ビット、および64ビットプロセッサのMicro-ECC-ECDHおよびECDSA。
• LIBUECC-非常に小さいジェネリックプラス楕円曲線暗号化ライブラリED25519と互換性があります。
• C25519-and-ED25519-Curve25519およびED25519低メモリシステムの場合（Curve25519スカラー乗算では、半分未満のピークスタック使用量を使用します）。

乱数生成

• PCG-C-BASIC-コードは、乱数ジェネレーターのPCGファミリーのメンバーの1人のメンバーの最小限の実装を提供します。これらは高速で統計的に優れており、多くの有用な機能を提供します。
• PCG -C-コードは、乱数ジェネレーターのPCGファミリーの実装を提供します。これは、高速で統計的に優れており、多くの有用な機能を提供します。

OS

• Citrus -BareMetalArm®Cortex® -A5オペレーティングシステム。
• バニラ-BareMetalArm®Cortex®M7オペレーティングシステム。
• ？Chaos -Bare MetalMulticoreArm®Cortex® -Aマイクロカーネルアーキテクチャに基づくオペレーティングシステム。
• LKカーネル - リトルカーネル埋め込みオペレーティングシステムは、さまざまなプラットフォームとCPUアーキテクチャに移植された小さなシステム用に設計されたSMP対応カーネルです。
• Quarkts -OS優先協力スケジューリング、時間制御、タスク間通信プリミティブ、階層状態マシン、コルーチンをサポートする埋め込みアプリケーション用。
• Micro-Ros-Micro-RosはROS 2をマイクロコントローラーに置きます。

rtos

• ？freertos™ - フレートス。
• Zephyr-複数のハードウェアアーキテクチャ用の新世代、スケーラブル、最適化、安全なRTO。
• Apache nuttx -apache nuttxは、成熟したリアルタイムの組み込みオペレーティングシステム（RTOS）です。
• SCMRTOS-シングルチップマイクロコントローラーで使用することを目的とした小さなリアルタイム先制オペレーティングシステム。 SCMRTOSは、512バイトと同じくらい少量のRAMを備えた小さなUCSで実行できます。 RTOSはC ++に記述されており、さまざまなプラットフォームをサポートしています。
• Chibios/RT- 8、16、および32ビットのマイクロコントローラーに組み込み用途向けに設計された複数のアーキテクチャをサポートするコンパクトで高速リアルタイムオペレーティングシステム。
• Azure RTOS Threadx -Advancedリアルタイムオペレーティングシステム（RTO）は、深く組み込まれたアプリケーション向けに特別に設計されています。
• ECOS-組み込みアプリケーション用のリアルタイムオペレーティングシステム（閉じたソース） 。
• EMBOX-リソース制約および組み込みシステム用に設計された構成可能なRTO。 Emboxの主なアイデアは、LinuxなしでLinuxソフトウェアを使用することです。
• RIOT-インターネットのインターネット（IoT）で通常見られるさまざまなデバイスをサポートするリアルタイムのマルチリーディングオペレーティングシステム：8ビット、16ビット、32ビットマイクロコントローラー。 Riotは、次の設計原則に基づいています：エネルギー効率、リアルタイム機能、小さなメモリフットプリント、モジュール性、および均一なAPIアクセスは、基礎となるハードウェアとは無関係です（このAPIは部分的なPOSIXコンプライアンスを提供します）。
• ARM MBED OS-モノのインターネット用に設計されたプラットフォームオペレーティングシステム。これには、セキュリティ、接続性、センサーおよびI/Oデバイスのドライバーなど、ARM Cortex-Mマイクロコントローラーに基づいて接続された製品を開発するために必要なすべての機能が含まれています。
• RT-Thread-RT-Threadは2006年に生まれました。これは、オープンソース、ニュートラル、およびコミュニティベースのリアルタイムオペレーティングシステム（RTO）です。 RT-Threadには標準バージョンとNanoバージョンがあります。リソース制約のあるマイクロコントローラー（MCU）システムの場合、3kbフラッシュと1.2kbのRAMメモリリソースのみを必要とするナノカーネルバージョンは、使いやすいツールで調整できます。また、リソースが豊富なIoTデバイスの場合、RT-Threadは、オンラインソフトウェアパッケージ管理ツールをシステム構成ツールとともに使用して、直感的で迅速なモジュラーカットを実現し、リッチソフトウェアパッケージをシームレスにインポートし、Androidのグラフィカルインターフェイスやタッチスライド効果、スマートな音声インタラクション効果などの複雑な機能を実現できます。
• Distortos-マイクロコントローラー用のオブジェクト指向C ++ RTO。
• R3-OS-深く埋め込まれたシステム用の実験的な静的（μitron風）RTOは、Rustのconst評価とジェネリック（Rust）の限界をテストします。
• TOCK埋め込みOS-低メモリおよび低電力マイクロコントローラー（RUST）で複数の同時の相互に不信感のあるアプリケーションを実行するために設計された組み込みオペレーティングシステム。
• Dandelion -Micrernel Rustのリアルタイムオペレーティングシステム。
• Muditaos- Eインクディスプレイ用に最適化されたFreertosに基づくモバイルオペレーティングシステム - Mudita Pure Minimalist電話用に開発されました。
• µC/OS-II-プリエンプティブ、高度にポータブル、スケーラブルなリアルタイムカーネル。膨大な数のCPUアーキテクチャで使いやすく設計されています。
• µC/OS-III-先制的で、高度に携帯性があり、スケーラブルなリアルタイムカーネル。膨大な数のCPUアーキテクチャで使いやすく設計されています。
• QP/C-アクティブオブジェクト（アクター）および階層状態マシン（FUSA、MISRA-C 2023コンプライアンス）に基づいた組み込みシステム用のリアルタイム埋め込みフレームワーク/RTOS。
• 非常にOK rtos-ティックレス、最小限、500行のコード、7関数。

イベントベースのスケジューラ

• Uevloop-埋め込みプラットフォーム用の高速および軽量イベントループ。
• LWEVT-組み込みシステム用の軽量イベント管理システム。
• Async-メモリ使用量が少ないシステムのCの非同期フレームワーク。
• Protothreads-小さな埋め込みシステムやワイヤレスセンサーネットワークノードなど、重度のメモリが制約されたシステム用に設計されたCに実装されたイベント駆動型システムの線形コード実行を提供します。
• EventOS- Arduinoフレームワーク向けに設計されたイベントベースのシステム。
• VSF- Versaloonソフトウェアフレームワーク - 組み込みシステム用の小さなプリエンプティブ対応イベント駆動型のインクリメンタルソフトウェアフレームワーク。

ユーザーインターフェイス

cli

• CLI -CLI（コマンドラインインターフェイス）の例Build in Pure C.
• 端子 - マイクロコントローラー用のコマンドラインインターフェイス。柔軟な端子設定を使用すると、あまり努力せずに、任意のマイクロコントローラーと統合できます。
• SerialMenu -Arduinoライブラリシリアルコンソールに簡単にメニューを作成します。
• ターミナルサーバー - MCUのターミナルサーバー。
• Microsh-小さな埋め込みデバイス用のシェル。
• CMD -L-埋め込みデバイス用のコマンドラインハンドラー。
• 埋め込みCLI-埋め込みシステムの履歴とオートコンプリートを備えたシングルヘッダーCLI。
• Microshell- VT100端子と互換性のある仮想シェルの軽量純度C実装。ルートツリー、ランタイムマウントパス、グローバルコマンドなどをサポートします。
• MicroRL-基本的なVT100サポートを備えた小型および組み込みデバイス用のマイクロリードラインライブラリ。

メニュー

• PROMENU-高度なジェネリックアプリケーションメニューライブラリ。 PROMENUライブラリは、高度なユーザーメニューを迅速に実装するために使用されます。ネスト、数値設定、テキスト設定、ブール値、イベントをサポートします。ライブラリは、Build-In Arduinoポートを備えたC ++に実装されていますが、さまざまなアーキテクチャに簡単に移植することは簡単です。
• BBMENU-その他のタスク用のシンプルなポータブルCLIメニュー（ファイルで簡単に定義されたテキストメニューに基づいています）。
• Micromenu-V2-埋め込まれた使用のためのCの小さなテキスト指向のメニューライブラリ。

printf

• LWPRINTF-埋め込みシステム用に最適化された軽量PrintFライブラリ。
• EmbedDed_printf-有名な「printf（）」関数の埋め込みバージョン。このアイデアは、組み込みシステムのいくつかの一般的なニーズを満たすために、シンプルで効率的なライブラリを作成することです。
• TinyPrintf -Tiny PrintfおよびSprintfライブラリ用の小さな埋め込みシステム。
• xprintf -fp -printfフローティングポイントサポートを備えた組み込みシステム用。
• XPRINTF -IO-コンパクトストリングI/Oライブラリ。通常のPRINTF機能にはプログラムメモリが不十分な小さなマイクロコントローラーに最適です。推奨される使用は、フォーマットされた文字列をLCDまたはUARTに書き込み、デバッグ/メンテナンスコンソールのためです。
• XPRINTF -埋め込み使用に適したFORMATTING実装を完了します。
• Tiny-printf-埋め込みシステム用の小さな、高速、依存、非依存性、完全にロードされたprintf実装。大規模なテストスイートの合格。
• Tiny-printf new- tiny-printfのフォークを強化および維持しました。小さく、速い（ish）、自己完結型で完全にロードされたprintf、sprinfなど。
• mini -printf -埋め込みプロジェクトの最小printf（）実装。
• nanoprintf-機能セットの最小のパブリックPrintf実装。
• FMT- C stdioおよびC ++ ioStreamsに代わる高速で安全な代替品を提供する最新のフォーマットライブラリ。
• EMIO -非常に小さなバイナリフットプリントSTD :: C ++ 20を使用したフォーマットなどのフォーマット。

scanf

• scanf- Cのscanf入力関数のポータブル実装
• FT_SCANF -Simple Scanf％S％C％d。

ロギング

• 埋め込みログ - MCU用の小さくて美しい埋め込みログライブラリ。
• EasyLogger-Ultra-Lightweight（ROM <1.6K、RAM <0.3K）、高性能C/C ++ログライブラリ。
• Trice-超高速で小さな埋め込みデバイスC Printf-Like Trace Code（中断内も機能します）およびリアルタイムPCロギング（トレースIDの視覚化）。
• 埋め込まれた診断ロガー - 小さなマイクロコントローラーベースのプロジェクトのための軽量ロガーフレームワーク。マルチレベルログとトークンベースの文字列転送。
• SPDLOG-非常に高速、ヘッダーのみ/コンパイル、C ++ロギングライブラリ。
• ELOG-ログシステムは、ミニマルリソースの利用を備えた組み込みシステム用に考えられています。ログシステムは、フラッシュまたはRAMでのメモリコンプサミションを最小限に抑えるように設計されており、非常に効率的なストレージを備えたefficient In-Ram Logginバッファーを有効にします。

GUI

• LVGL-多くのウィジェット、高度な視覚効果（不透明、アンチアライアス、アニメーション）、および低メモリ要件（16K RAM、64Kフラッシュ）を備えた強力で使いやすい組み込みGUI。
• EasyGui-埋め込みシステム用のEasyGui（STM32向けに高度に最適化）。
• TouchGFX- STM32エコシステムの無料ツールとして統合されたユーザーフレンドリーグラフィカルC ++ツール。
• egui -egui埋め込みグラフィックライブラリ。
• EslowGraphics -Errorsoft（ESLGL）による低レベルのソフトウェアグラフィックスライブラリ。
• FTK -埋め込まれたシステム用GUIライブラリ。
• U8Glib- 8ビット組み込みシステム用のユニバーサルグラフィックライブラリ。
• ？u8g2-モノクロディスプレイ用のu8glibライブラリ、バージョン2。
• SGFX-ディスプレイとタッチスクリーン用の軽量埋め込みライブラリは、完全に機能する埋め込みGUIを構築するために必要なすべてを提供します。
• GUIX-完全な埋め込みグラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）ライブラリおよびデザイン環境を提供し、デバイスが必要とするすべてのグラフィック要素の作成とメンテナンスを促進します。
• guilib-埋め込まれたシステム用のGUIライブラリ。
• HMI_LIBRARY-組み込みシステムに適したヒューマンマシンインターフェイス。
• AFGUI-組み込みGUIライブラリ。
• Makisegui-埋め込みシステム用のグラフィックスおよびGUIライブラリ。
• EMGUI-埋め込まれたプラットフォーム用のシンプルなC UIライブラリ。
• Hagl-埋め込まれたデバイス用の軽量ハードウェアアゴーシスグラフィックライブラリ。基本的な幾何学的プリミティブ、ビットマップ、ブリット、固定幅フォントをサポートします。ライブラリは軽量であり続けようとしますが、ESP32などの合理的に強力なマイクロチップをターゲットにしています。動的な割り当てはありません。
• 組み込みグラフィック-2Dグラフィックスライブラリは、バッファー（錆）を使用せずにグラフィックスを描くようにメモリが制約された埋め込みデバイスに焦点を当てています。
• lovyangfx -display（LCD / OLED / EPD）グラフィックスライブラリ（ESP32 SPI、I2C、8ビットパラレル / ESP8266 SPI、I2C / RP2040 SPI / ATSAMD51 SPIなど）。
• ugui（µgui） - グラフィックライブラリ。色、グレースケール、モノクロ、複数のディスプレイ、タッチスクリーン、ウィンドウとオブジェクト、基本的な幾何学的プリミティブ、フォント、コンソールをサポートします。画面バッファに必要な動的割り当てとメモリはありません。開発者のウェブサイトで入手できます。

GUIエディター

• LV_GUI_DESIGNER- LittleVGLで構築されたドラッグアンドドロップ、シンプルなGUIデザイナー。
• Walv-オンライン、LittleVGLのWysiWyg GUIデザイナー。クロスプラットフォームはサポートされています（AndroidおよびiOSさえ）。

フォントutils

• BitMap-OSD-Font-On画面表示用の 'C'ビットマップフォント。
• TTF2MESH -TRUETYPEフォントテッセレーション用ライブラリ。ラスター化なしでフォントグリフをメッシュオブジェクトに変換できます。
• SFAM_GENERATOR- STM32、AVR、Arduino、またはその他のMCUのビットフォントを生成するための簡単なスクリプト。
• McUfont-マイクロコントローラー用のフォントレンダリングライブラリ。

フォントとアイコン

• ピコン-Pico-Iconセットハッキング可能なligature（8グリッドで設計：8px 16px 24px 32px 48pxで読み取り可能）。

画像の隔離ツール

• LCD-Image-Converter-埋め込みアプリケーション用のビットマップとフォントを作成するツール。ビットマップとフォントを作成し、組み込みアプリケーションの「C」ソース形式に変換できます。

ハードウェア

• 埋め込みドライバー - さまざまな周辺用の埋め込みドライバーライブラリ。

io

• FASTIO -http://os.mbed.com/users/sissors/code/fastio/からFast Gpioが分岐しました。

USB

• TinyUsb -埋め込みシステム用のクロスプラットフォームUSBスタック。
• libusb_stm32 -STM32マイクロコントローラー用の軽量USBデバイススタック。
• Cherryusb -USBを備えた埋め込みシステム用の小さくて美しくポータブルなUSBホストとデバイススタック。

フラッシュ

• SFUD-シリアルフラッシュユニバーサルドライバー（JEDECのSFDP Standard Serial（SPI）Flash Universal Driver Libraryを使用）。

バスができます

• Libcanard-高統合リアルタイム埋め込みシステムのCのUAVCAN/CANプロトコルのコンパクトな実装。
• Canbus -Message- Teensy＆STM32用のアセンブリと分解ライブラリをメッセージに送信できます。
• CANBOOT -MCUS用のブートローダーCAN BOOTLOADER（現在、LPC176X、STM32、RP2040 MCUがサポートされています）。

その他

スレッド管理

• C-Thread-Pool- ANSI Cの最小限で強力なスレッドプール

ブートローダー

• McAboot- 32ビットマイクロコントローラー用のセキュアブート。
• OpenBlt -STM32、XMC、HCS12およびその他のマイクロコントローラーターゲット用のオープンソースブートローダー。 RS232、CAN、USB、TCP/IPなどの通信インターフェイスをサポートし、ファームウェアの更新を開始および監視するための使いやすいマイクロブートPCツールが発生します。 SDカードから直接ファームウェアの更新を実行することもサポートされています。
• TinyUF2- ESP32、STM32、IMX RT10XXなどの組み込みデバイス用のTinyUSBに基づくブートローダー。
• WolfBoot-マイクロコントローラー用のポータブル、OSに依存しない、セキュアブートローダー、ファームウェア認証とファームウェアの更新メカニズムをサポートします。

ファームウェアの更新

• UF2 -MSC（Mass Storage Class;別名リムーバブルフラッシュドライブ）上の点滅マイクロコントローラーのUSBフラッシュフォーマット仕様。
• SWUPDATE-フィールドでシステムを更新するための組み込みLinuxデバイスのソフトウェア更新。 SwupDateは、ローカルおよびOTAの更新、複数の更新戦略をサポートし、セキュリティを念頭に置いて設計されています。

タッチスクリーン

• TSLIB -TouchScreen Access Library。

時間管理LIBS

• Timelib-組み込みデバイス用の時間管理ライブラリ。
• μTZ-小さな埋め込みシステム用のタイムゾーンライブラリ。

埋め込み可能なスクリプトと言語

• Little-単一の.cファイルに実装された小さく、高速で簡単に埋め込まれた言語。

コンパイラ

• SDCC -Small Device C Compiler（Intel MCS51ベースのマイクロプロセッサ（8031、8032、8051、8052など）、Maxim（以前のダラス）DS80C390バリエーション、フリースケール（旧モトローラ）HC08ベース（HC08、S08、Z80、Z80、MCUS） SM83、Rabbit 2000、2000A、3000A、TLCS-90）、Padauk（PDK14、PDK15）およびStmicroelectronics STM8）。
• TCC -Tiny Cコンパイラ（X86 TCC実行可能ファイルの場合は〜100kB、Cプレプロセッサ、Cコンパイラ、アセンブラー、リンカーを含む）。
• LCC-リターゲティング可能なANSI Cコンパイラ（ESP32のULPのフォーク）。
• PCC-ポータブルCコンパイラ（ミラー）。
• Tinygo-小さなもののためのコンパイラに行く：マイクロコントローラー、WebAssembly（WASM/WASI）、およびコマンドラインツール（LLVMに基づく）。
• CHIBICC-ほとんどのC11機能を実装するさらに別の小さなCコンパイラ。
• RVCC-32ビットRISC-VおよびARM ISAS用のブートストラップCコンパイラ（RV32IMおよびARMV7の実行可能Linux ELFバイナリを生成）。

未分類

• Apache nuttxアプリ - ツール、シェル、ネットワークユーティリティ、ライブラリ、通訳者のコレクションは、nuttx rtosで使用できます。
• MODM -AVR、SAM、およびARM Cortex -Mマイクロコントローラー用のBarebone埋め込みC ++ 20ライブラリジェネレーター（サポート3534デバイス）。
• Cembed -Cヘッダーにファイルを埋め込むための小さなユーティリティ。
• Incbin-バイナリファイルとテキストファイルをコンパイル時間埋め込むための1つのヘッダーライブラリ。
• WTX-一連のWeb指向ツール。

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貢献

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脚注

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