awesome embedded software

موارد مضمنة رائعة للمطورين

قائمة رائعة من المصادر و libs لتطوير النظم المدمجة

يعد تنفيذ المصادر و LIBS في هذه القائمة مناسبًا بشكل خاص للأنظمة المضمنة المقيدة بالموارد (ذاكرة منخفضة وقوة منخفضة) مثل موافقات متحكم 8 بت و 16 بت و 32 بت.

تحذير هذه القائمة لا تغطي أي موضوعات متعلقة بـ Linux (مثل منصة Raspberry PI أو أي SBCs (كمبيوتر لوح واحد)).

عنوان URL دائم لهذه القائمة: https://github.com/idoka/awesome-embedded-software

محتويات

• شائع
• ذاكرة
  • إدارة الذاكرة
  • المخازن المؤقتة
  • الخاتم المخزن المؤقت
  • فيفو
• تخزين
  • أنظمة الملفات
  • قواعد البيانات
  • ذاكرة فلاش
• بروتوكولات
  • بروتوكولات تردد الراديو
  • بروتوكولات الشبكة
  • خادم الويب
  • MQTT
  • البروتوكول المحلميين
• معالجة البيانات
  • الرياضيات
  • DSP والتصفية
  • ضغط
  • منظمة العفو الدولية
  • السيرة الذاتية
• التشفير
  • عام
  • تشفير المنحنى الإهليلجي
  • توليد العدد العشوائي
• نظام التشغيل
  • RTOS
  • جدولة الحدث
• واجهة المستخدم
  • CLI
  • قائمة طعام
  • printf
  • Scanf
  • قطع الأشجار
• واجهة المستخدم الرسومية
  • محرري واجهة المستخدم الرسومية
  • خطوط الخطوط
  • أدوات صورة manupulation
• الأجهزة
  • IO
  • USB
  • فلاش
  • يمكن للحافلة
• آحرون
  • إدارة الموضوع
  • محولات التمهيد
  • تحديثات البرامج الثابتة
  • شاشة تعمل باللمس
  • إدارة الوقت libs
  • نصوص ولغات قابلة للتضمين
• المترجمين
• غير مصنف

شائع

• WISELIB - مكتبة الخوارزميات العامة للأنظمة غير المتجانسة والموزعة والمدمجة.
• util.embedded - رمز دعم مفيد للتنمية المضمنة.
• EMBXX - مكتبة C ++ المضمنة.
• LIBS المدمجة - مكتبات للبرامج المضمنة (بشكل رئيسي لـ STM32).
• ETLCPP - مكتبة القالب المدمجة حيث يمكن للمستخدم إعلان الحجم ، أو الحد الأقصى لحجم أي كائن مقدمًا.
• EFLL - مكتبة المنطق المدمجة المدمجة هي مكتبة قياسية للأنظمة المضمنة.
• مجموعة من مقتطفات C المحمولة المتنوعة - مجموعة من مقتطفات C المتنوعة C.
• SC - المكتبات المحمولة ، المستقلة C وهياكل البيانات (C99).
• MicroTBX - صندوق أدوات Microcontroller مفتوح المصدر يتكون من مكونات البرمجيات المطلوبة عادة في تطبيقات البرامج المضمنة. MicroTBX مكتوب بلغة البرمجة C (C99) مع مراعاة الامتثال Misra.
• UMLIBC - LIBC العارية للأنظمة المقيدة للذاكرة.
• µclibc -ng - مكتبة C المدمجة.
• LIBC's LIBC المدمجة-تطبيق مكتبة قياسي مُجرِّد C تم استهدافه للأنظمة المضمنة المستندة إلى Microcontroller. مجموعة مخفضة من الوظائف (بسبب الطبيعة المضمنة). تم اختياره لقابلية النقل وجلب سريع.
• HWLIB-C ++ OO مكتبة Micro-Controller للبرمجة القريبة من البرامج.
• مكتبة قالب حاوية CTL - C. هناك مكتبة حاوية شبيهة بالتجميع السريعة ، والأمان ، فقط ، من أجل ISO C99/C11.
• FSMLANG - MACHENT MACHINGE DESSICE مع مولد لغة C. يدعم الآلات المسطحة والهرمية والنظام الفرعي للحدث.

ذاكرة

إدارة الذاكرة

• Libmemory - مكتبة إدارة الذاكرة مع تطبيقات Malloc () و Free () ووظائف إدارة الذاكرة الأخرى المفيدة.
• LWMEM - مكتبة مدير الذاكرة الديناميكية الخفيفة الوزن للأنظمة المدمجة مع قيود الذاكرة. إنه ينفذ وظائف Malloc و Calloc و RealLoc و Free.
• UMM_MALLOC - مدير الذاكرة للمعالجات الدقيقة الصغيرة (ISH).
• O1HEAP-مخصص للذاكرة الحتمية الثابتة للغاية المصممة للأنظمة المضمنة في الوقت الفعلي الصعبة في الوقت الفعلي.

المخازن المؤقتة

• EmbeddedProto - C ++ Protocol Profers تنفيذ مناسبة خصيصًا لمرتبات Cortex -M Microcontrollers. إنها صغيرة وموثوقة وسهلة الاستخدام.
• ProtoBuf-Embedded-C-Generator Protocol Profers للتطبيقات المضمنة المقيدة للموارد المكتوبة بلغة البرمجة C.

الخاتم المخزن المؤقت

• LWRB - مكتبة إدارة الخاتم الخفيفة الخفيفة.
• Ringbuffer - مكتبة قائمة انتظار Simple Inctrupt Safe (الدائرية) للمنصات المدمجة.
• LFBB-المخزن المؤقت الخالي من القفل ، وهو متغير من المخزن المؤقت الحلقي الذي يمكن أن يوفر دائمًا مساحة متوفرة داخل المخزن المؤقت للقراءة أو كتابة أو تعديل البيانات الموجودة.

فيفو

• FIFOFAST - FIFO سريع ، عام لـ MCU.

تخزين

أنظمة الملفات

• LWEXT4 - مكتبة نظام ملفات EXT2/EXT3/EXT4 للموكاب الدقيق.
• FATFS - تنفيذ نظام الملفات الدهنية.
• LevelX - يوفر تسوية ارتداء الفلاش لأغراض Filex وأغراض قائمة بذاتها.
• UFAT-تنفيذ VFAT المنخفض الذاكرة.
• FAT_IO_LIB - البصمة الصغيرة ، التبعية المنخفضة ، تنفيذ رمز C لسائق FAT16 و FAT32.
• SDFAT - مكتبة Arduino FAT16/FAT32 EXFAT.
• FAT32 - نظام ملفات FAT32 في الوزن المكتوب في C مع عدم وجود تبعيات للخصم الثالث. يتطلب منفذًا صغيرًا يوفر وظائف للتهيئة والقراءة والكتابة إلى MSD.
• مكتبة مضاهاة EMFAT - FAT32 لـ STM32F4.
• OpenFat - تنفيذ نظام الملفات الدهون للمعالجات المدمجة.
• UC-FS-نظام ملفات مضمونة مضمونة ، موثوق ، عالي الأداء ، وتأمين مؤشرات الترابط للمعالجات الدقيقة ، متحكمها ، و DSPs. يوفر مكون اليومية الاختياري عملية آمنة من الفشل مع الحفاظ على توافق الدهون.
• LittleFS - نظام ملفات صغير آمن من الفشل مصمم لمكافآت Microcontrollers.
• UFFS - نظام ملفات للأجهزة NAND مع تسوية التآكل والتسامح الجيد عن الأعطال.

قواعد البيانات

• FlashDB-قاعدة بيانات الوزن الخفيف للغاية التي تدعم بيانات القيمة الرئيسية والسلاسل الزمنية.
• PUREDB - مجموعة من المكتبات المحمولة والصغيرة لإنشاء وقراءة قواعد بيانات ثابتة.
• Unqlite - NOSQL المدمجة ، محرك قاعدة بيانات المعاملات.
• VEDIS - تنفيذ مضمن لـ Redis (مكتبة مخزن بيانات قابلة للتضمين مصممة بأكثر من 70 أمرًا متشابهًا في المفهوم لإعادة الصيد ولكن بدون طبقة الشبكات منذ أن تم تشغيل VEDIS في نفس العملية من التطبيق المضيف).
• Microkvs - متجر قيمة مفاتيح صغير لاستمرار بيانات التكوين على موكاق Microcontrollers.

ذاكرة فلاش

• Easyflash - مكتبة ذاكرة فلاش مضمنة خفيفة الوزن.
• Flashalgo - إطار عمل لبناء خوارزميات برمجة الفلاش Cortex -M "FLM".
• يوفر FCB - Flash Circular Buffer تجريدًا يمكنك من خلاله علاج الفلاش مثل FIFO.

بروتوكولات

• NANOPB - تنفيذ بروتوكول بحجم الكود الصغير في ANSI C. إنه مناسب بشكل خاص للاستخدام في موكاق الدقيقة ، ولكنه يناسب أي نظام مقيد للذاكرة.
• التبادل - آلية الطلب/الاستجابة للتنمية المضمنة ، باستخدام الذرة.
• Xmodem - مكتبة Xmodem لأنظمة مضمنة ، الهاتف المحمول ، إنترنت الأشياء ، وسطح المكتب.
• TinyFrame - مكتبة بسيطة لبناء وتوحل إطارات البيانات للواجهات التسلسلية (مثل UART / RS232).
• Nanomodbus - مكتبة مضغوطة Modbus RTU/TCP C لتكوين متحكم مضمّن/متحكم.
• RCOBS - تشفير العكس (RCOBS) هو متغير من COBS تشفير مصمم للسماح بالترميز مع صفر lookahead.

بروتوكولات تردد الراديو

• Radiohead - مكتبة راديو الحزمة للمعالجات الدقيقة المدمجة.
• Adafruit's Radiohead - مكتبة راديو الحزمة للمعالجات الدقيقة المدمجة مع مستندات.

بروتوكولات الشبكة

• UIP - تنفيذ صغير جدًا لمكدس TCP/IP الذي كتبه آدم دنكلز.
• LWIP - تنفيذ مستقل صغير لمجموعة بروتوكول TCP/IP التي تم تطويرها في البداية بواسطة Adam Dunkels. LWIP مناسب للاستخدام في الأنظمة المدمجة مع عشرات الكيلوبايت من ذاكرة الوصول العشوائي المجانية ومساحة لحوالي 40 كيلو بايت من الكود ROM.
• HTTPCLIENT - مكتبة عميل HTTP.
• HTTPIO - منصة Cross المستقلة طلب المحلل ومولد الاستجابة لبروتوكول HTTP.
• PICOTCP - مكدس TCP/IP Modular TCP/IP مصمم للأنظمة المدمجة وإنترنت الأشياء.
• مكتبة RAWTCP_LIB - C لإنشاء واستخدام حزم TCP/IP مع مآخذ الشبكة الخام.
• Lrndis - Ethernet على USB (RNDIS + LWIP).
• Cyclonetcp - مكدس IPv4/IPv6 مزدوج مخصص للتطبيقات المضمنة. يتم توزيع المكدس على أنه ANSI C كامل ورمز المصدر القابل للصيانة (أمثلة غير مدرجة في مصادر Github).
• StaticNet - C ++ TCP/IP و SSH مكدس مع تخصيصات All -Static مصممة للتطبيقات المعدنية العارية (بدون نظام تشغيل) مضمونة مع الحد الأدنى من البصمة.

خادم الويب

• Mongoose - خادم الويب المدمج ومكتبة الشبكات المدمجة. إنه ينفذ واجهات برمجة التطبيقات غير المحظورة التي تعتمد على الحدث لـ TCP و UDP و HTTP و WebSocket و MQTT.
• libevhtp - خوادم HTTP مضمنة للغاية وآمنة بسهولة.
• LibμHTTPD - مكتبة خادم HTTP مرنة للغاية وخفيفة الوزن وغير متزامنة تمامًا استنادًا إلى Libev و HTTP -Parser.
• Sandbird - خادم HTTP Tiny (800SLOC) Tiny (800SLOC) مكتوبة في C89.

MQTT

• Libemqtt 1 - مكتبة عميل C المدمجة لبروتوكول MQTT.
• LIBUMQTT 2 - مكتبة CQTT CLIENG CLISE CLIST CLIENG CLIENG CLIENT خفيفة الوزن بشكل كامل استنادًا إلى LIBEV.
• PAHO MQTT - C عميل مكتبة للأنظمة المدمجة.

البروتوكول المحلميين

تعبيرات منتظمة محلات

• REGEXP - مكتبة التعبيرات العادية للأنظمة المدمجة.

GSM

• LWGSM - مكتبة وحدات SIMCOM GSM للتواصل مع أوامر AT و RTOs من الجهاز المضيف.
• GSM_ENGINE - عام في محلل في الوحدات النمطية القائمة على القيادة.
• TINYGSM - مكتبة Arduino الصغيرة للحصول على وحدات GSM ، التي تعمل فقط.

GPS

• LWGPS - GPS NMEA خفيفة الوزن للأنظمة المدمجة.
• Minmea - GPS NMEA خفيفة الوزن 0183 مكتبة Parser في Pure C.

في محلل القيادة

• ATAT - LIB لمعالجة الأوامر المخصصة الشبيهة.
• CAT - LINE C Library للحلية في أوامر للاستخدام في الأجهزة المضيفة.
• GZAT - محمول في مكتبة تحليل الأوامر بلغة C ++.
• Atparser - Med -OS متوافق في محلل القيادة.
• AtCommander - مكتبة C ++ المحمولة للإرسال في الأوامر وتحليل ردودهم.
• LWESP - ESP خفيفة الوزن في أوامر مكتبة المحللين للتواصل مع وحدة Wi -Fi ESP8266 أو ESP32 باستخدام الأوامر.

بروتوكولات مختلفة

• LWPKT-بنية بروتوكول حزمة خفيفة الوزن للاتصال متعدد الأجهزة يركز على RS-485.
• LWOW - مكتبة بروتوكول OneWire خفيفة الوزن محسّنة لأجهزة UART على الأنظمة المدمجة.
• Panstamp -SWAP - بروتوكول تجريدي لاسلكي بسيط لأي راديو ISM موجود.
• Panstamp -uswap - مكدس المبادلة الدقيقة لـ MCU المتصلة عبر UART.
• MIN - Microcontroller Interconnect Network Protocol الإصدار 2.0.
• LIBCOAP - C تنفيذ بروتوكول تطبيق خفيف الوزن للأجهزة التي تقيد مواردها مثل قوة الحوسبة أو نطاق RF أو الذاكرة أو النطاق الترددي أو أحجام حزم الشبكة. يتم توحيد هذا البروتوكول ، COAP ، بواسطة IETF باسم RFC 7252.

معالجة البيانات

الرياضيات

• Liquid-FPM-مكتبة الرياضيات ذات النقطة الثابتة المعرفة من قبل البرامج لمعالجة الإشارات المضمنة.
• FPM-C ++ مكتبة الرياضيات الثابتة رأس النقطة.
• مكتبة قالب Eigen - C ++ للجبر الخطي: المصفوفات ، المتجهات ، الحلول العددية ، والخوارزميات ذات الصلة.

DSP والتصفية

• Liquid-DSP-مكتبة معالجة الإشارات الرقمية لراصاف محددة من قبل البرامج.
• Minfft - مكتبة تحويل فورييه الصغيرة والسريعة.
• IIR1 - مكتبة مرشح DSP IIR في الوقت الفعلي مكتوبة في C ++.
• Kalman -Clib - Dicrocontroller استهدف تطبيق مرشح Kalman الساذج في Pure C.
• LIBDSPL - مكتبة معالجة الإشارات الرقمية عبر المنصات ، مكتوبة بلغة C.
• PocketFFT - تنفيذ مُعدل بشكل كبير لـ FFTPACK.
• KISS FFT - TRANSPLIS MIXED -Radix Fast Fourier استنادًا إلى المبدأ ، "اجعله بسيطًا وغبيًا".
• CMSIS-DSP-مكتبة حساب مدمجة لـ Cortex-M و Cortex-A.
• Siglib-مكتبة معالجة الإشارات الرقمية والتعلم الآلي (X86 ، Cortex-A و Cortex-M ، RISC-V ، DSPs من TI ، ADI إلخ).
• توفر مكتبة LSP-DSP-LIB-DSP لمعالجة الإشارات الرقمية مجموعة من الوظائف التي تؤدي الحوسبة المحسنة SIMD على العديد من بنيات الأجهزة. تعمل جميع الوظائف حاليًا على IEEE-754 أحادي الدقة.

ضغط

• Heatshrink - مكتبة ضغط البيانات للأنظمة المضمنة/في الوقت الفعلي.
• مكتبة SHOCO - C لضغط السلاسل القصيرة وإزالة الضغط. إنه سريع للغاية وسهل الاستخدام. تم تحسين نموذج الضغط الافتراضي للكلمات الإنجليزية ، ولكن يمكنك إنشاء نموذج الضغط الخاص بك.
• Smaz - ضغط لسلاسل صغيرة جدا.
• ECL - مكتبة الضغط المدمجة ليست فقط للمدمج ، فهي موجهة في الغالب للبيانات الصغيرة ولديها أوضاع ذات ذاكرة منخفضة محسنة للبيئات المقيدة.
• UNISHOX2 - التشفير الهجين لسلاسل Unicode القصيرة (يوفر Unishox أفضل ضغط للنص القصير وعدم مقارنته مع خوارزمية ضغط الغرض العام مثل LZ4 و Snappy و LZMA و Brottli و ZSTD).
• TCOBS-ضغط الرسائل القصيرة مع تأطير COBS باستخدام ترميز طول التشغيل الضمني ، محسّن للبيانات التي تحتوي على بايت أكثر من الناحية الإحصائية 0 و FF في صف واحد ، حيث أن البيانات تحمل غالبًا 16 أو 32 أو 64 بت مع قيم صغيرة.

منظمة العفو الدولية

الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي

• Cranium - محمولة ، رأس ، مكتبة الشبكة العصبية الاصطناعية المكتوبة في الفانيليا C99.
• μtensor - مكتبة استدلال Tinyml AI.
• FIDO - مكتبة التعلم الآلي C ++ خفيفة الوزن للإلكترونيات والروبوتات المدمجة.
• NNOM - الشبكة العصبية على متحكم (NNOM) هي مكتبة الشبكة العصبية عالية المستوى خصيصًا لمكتب متحكم.
• Caffepresso - مكتبة محسنة للتعلم العميق على المنصات المدمجة القائمة على التسريع.
• LIBONNX - محرك الاستدلال C99 الخفيف المحمول C99 للأجهزة المدمجة مع دعم تسريع الأجهزة.
• Tinymaix - مكتبة شبكات عصبية صغيرة الاستدلال خصيصًا لمرون متحكم (Tinyml). تم تصميمه لمتابعة القاعدة: سهلة الاستخدام> Portable> Speed> Space.

السيرة الذاتية

رؤية الكمبيوتر

• SOD المدمجة - مكتبة Computer Computer & Machine Learning Library (CPU Optimized & IoT قادرة).
• QR-Dest-Pedded-QR Library Fork للأنظمة المضمنة.

التشفير

عام

• Trussed - الحد الأدنى ، طريقة معيارية لكتابة تطبيقات التشفير على منصات متحكم (Rust).
• Wolfssh - مكتبة عميل وخادم SSHV2 خفيفة الوزن مكتوبة في ANSI C وتستهدف لبيئات RTOs المدمجة ، والبيئات المقيدة للموارد - بسبب صغر حجمها وسرعتها ومجموعة الميزات.
• Libhydrogen-مكتبة تشفير خفيفة الوزن وآمنة وسهلة الاستخدام مناسبة للبيئات المقيدة.
• Krypton - مكتبة TLS/DTLS المدمجة ، المصدر ومجموعة OpenSSL المتوافقة مع المصدر.
• WOLFTPM - مكتبة TPM 2.0 محمولة للغاية ، مصممة للاستخدام المدمج.
• MBEDTLS - مصدر مفتوح ، محمول ، سهلة الاستخدام ، مكتبة TLS القابلة للقراءة والمرونة ، والتنفيذ المرجعي لـ PSA Cryptography API.
• liblithium - مكتبة تشفير خفيفة الوزن محمولة حسب التصميم. إنه يتطلب فقط C99 قياسيًا ولا يفترض قابلية معالجة 8 بت ، مما يجعله مناسبًا للاستخدام في بعض بنيات DSP وكذلك البنية السائدة.
• ؟ Trezor -Crypto - خوارزميات تشفير محسنة بشكل كبير للأجهزة المدمجة.
• Poly1305-Donna-تطبيقات رمز مصادقة الرسائل السريعة (8 بت ، 16 بت ، 32 بت و 64 بت.
• Arduinolibs - مكتبة Arduino Cryptography.
• TLSE - تطبيق C Single C TLS 1.2/1.3 ، باستخدام tomcrypt كمكتبة تشفير.
• LIBTOMCrypt-مجموعة أدوات تشفير شاملة ومحمولة ومحمولة توفر للمطورين مجموعة واسعة من الأصفار المنشورة المعروفة جيدًا ، وظائف التجزئة أحادية الاتجاه ، أوضاع التسلسل ، ومولدات الأرقام العشوائية الزائفة ، والتشفير المفتاح العام ، وعدد كبير من الروتينات الأخرى.
• Monocypher - سهلة الاستخدام ، سهلة النشر ، مكتبة تشفير قابلة للتدقيق مكتوبة في محمول C.
• Minicrypt - مكتبة Primitives Crypto للأنظمة المدمجة.
• TinyCrypt - توفر مكتبة خوارزميات التشفير تنفيذًا للأجهزة المقيدة لأدنى مجموعة من البدائية التشفير القياسية.
• Tiny-AES-C-AES128/192/292/256 في C.
• µAES - تطبيق خفيفة الوزن ، مرنة للغاية ، محمولة و ANSI -C المتوافقة مع تشفير AES وكتلة تشفير.
• Cyclonecrypto - مجموعة أدوات تشفير مصممة للاستخدام في الأنظمة المدمجة. إنه يوفر مجموعة شاملة من بدائل التشفير (وظائف التجزئة ، الدفق والتشفير ، تشفير المفاتيح العامة) التي يمكن استخدامها لإضافة ميزات الأمان إلى تطبيقك المضمن.

تشفير المنحنى الإهليلجي

• Salty-ED25519 التواقيع مع تحسينات التجميع لـ Cortex-M4 و Cortex-M33.
• Micro-ECC-ECDH و ECDSA لمعالجات 8 بت و 32 بت و 64 بت.
• LIBUECC - مكتبة تشفير إهليلجي صغيرة للغاية متعددة الأغراض متوافقة مع ED25519.
• C25519-and-ED25519-Curve25519 و ED25519 للأنظمة ذات الذاكرة المنخفضة (Curve25519 يستخدم الضرب العددي أقل من نصف كيلو بايت من استخدام مكدس الذروة).

توليد العدد العشوائي

• PCG-C-BASIC-يوفر الرمز الحد الأدنى من تنفيذ أحد أفراد عائلة PCG من مولدات الأرقام العشوائية ، وهي سريعة وممتازة من الناحية الإحصائية ، وتقدم عددًا من الميزات المفيدة.
• يوفر PCG -C - Code تطبيقًا لعائلة PCG من مولدات الأرقام العشوائية ، وهي سريعة وممتازة من الناحية الإحصائية ، وتقدم عددًا من الميزات المفيدة.

نظام التشغيل

• الحمضيات - نظام التشغيل المعدني ARM® Cortex® -A5.
• Vanilla - نظام تشغيل Metal Arm® Cortex® -M7 العاري.
• ؟ الفوضى - نظام التشغيل المعدني متعدد المعادن ARM® Cortex® -A يعتمد على بنية Microkernel.
• LK kernel - نظام التشغيل المدمج Little Kernel هو kernel على دراية SMP المصممة للأنظمة الصغيرة التي تم نقلها إلى مجموعة متنوعة من المنصات ومن هياكل وحدة المعالجة المركزية.
• Quarkts - OS للتطبيقات المدمجة التي تدعم الجدولة التعاونية الأولوية ، والتحكم في الوقت ، والاتصالات بين المهام ، وآلات الحالة الهرمية والكوروتين.
• micro-ros-micro-ros يضع ROS 2 على موكنتات.

RTOS

• ؟ Freertos ™ - Freertos.
• Zephyr - الجيل الجديد ، RTOs القابلة للتطوير ، المحسّن ، الآمن للبنية المتعددة للأجهزة.
• Apache Nuttx - Apache Nuttx هو نظام تشغيل ناضج في الوقت الفعلي (RTOs).
• SCMRTOS-نظام التشغيل وقائي في الوقت الفعلي صغير مخصص للاستخدام مع متحكم أحادي الرقاقة. SCMRTOS قادر على الجري على UCS صغيرة مع كمية صغيرة من ذاكرة الوصول العشوائي مثل 512 بايت. يتم كتابة RTOs على C ++ ويدعم العديد من المنصات.
• CHIBIOS/RT-نظام التشغيل المدمج والسريع للوقت الحقيقي يدعم هياكل متعددة مصممة للتطبيقات المدمجة على متحكمها من 8 و 16 و 32 بت.
• Azure RTOS Threadx - نظام التشغيل المتقدم في الوقت الفعلي (RTOs) مصمم خصيصًا للتطبيقات المضمنة بعمق.
• ECOS - نظام التشغيل في الوقت الفعلي المخصص للتطبيقات المدمجة (مصدر مغلق) .
• Embox - RTOs القابلة للتكوين المصممة للموارد المقيدة والمدمجة. الفكرة الرئيسية Embox هي استخدام برنامج Linux بدون Linux.
• RIOT-نظام التشغيل متعدد الخيوط في الوقت الفعلي يدعم مجموعة من الأجهزة التي توجد عادةً في إنترنت الأشياء (IoT): موافقات متحكم 8 بت و 16 بت و 32 بت. تعتمد RIOT على مبادئ التصميم التالية: كفاءة الطاقة ، والقدرات في الوقت الفعلي ، وصمة الذاكرة الصغيرة ، والنموذج ، والوصول إلى واجهة برمجة التطبيقات الموحدة ، بغض النظر عن الأجهزة الأساسية (توفر واجهة برمجة التطبيقات هذه الامتثال الجزئي POSIX).
• ARM MBED OS - نظام تشغيل النظام الأساسي المصمم لإنترنت الأشياء. ويشمل جميع الميزات التي تحتاجها لتطوير منتج متصل على أساس متحكم Cortex-M Arm ، بما في ذلك الأمان والاتصال و RTOs والسائقين لأجهزة الاستشعار وأجهزة I/O.
• ولد RT-Thread-RT-Thread في عام 2006 ، وهو نظام تشغيل مفتوح المصدر ، محايد ، ونظام التشغيل في الوقت الفعلي (RTOS). RT-Thread لديه إصدار قياسي وإصدار نانو. بالنسبة لأنظمة متحكم Microcontroller (MCU) المقيدة للموارد ، يمكن تصميم إصدار نانو kernel الذي يتطلب فقط موارد ذاكرة ذاكرة الوصول العشوائي 3 كيلو بايت و 1.2 كيلو بايت مع أدوات سهلة الاستخدام ؛ ولأجهزة إنترنت الأشياء الغنية بالموارد ، يمكن لـ RT-TRTREAD استخدام أداة إدارة حزم البرامج عبر الإنترنت ، إلى جانب أدوات تكوين النظام ، لتحقيق قطع وحدات بديهية وسريعة ، واستيراد باقات البرامج الغنية بسلاسة ، وبالتالي تحقيق وظائف معقدة مثل الواجهة الرسومية لـ Android وتأثيرات اللمس الذكية ، وما إلى ذلك.
• التشويه - RTOs المشوهات C ++ من أجل متحكم.
• R3-OS-RTOS الثابتة التجريبية (μitron-esque) للأنظمة المضمنة بعمق ، واختبار الحد الأقصى لتوضيح Const و Generics (RUCT) .
• نظام التشغيل المدمج TOCK-نظام التشغيل المدمج المصمم لتشغيل تطبيقات متعددة متزامنة ، لا تثق بشكل متبادل على متحكم ذاكرة منخفضة وذاكرة منخفضة (RUST) .
• الهندباء - نظام التشغيل في الوقت الفعلي في الصدأ.
• Muditaos - نظام تشغيل الأجهزة المحمولة القائمة على Freertos المحسّن لشاشات الحبر E - تم تطويره للهاتف Mudita Pure Minimalist.
• µC/OS-II-وقائية ، محمولة للغاية ، وقابلة للتطوير في الوقت الحقيقي. مصمم لسهولة الاستخدام على عدد كبير من بنيات وحدة المعالجة المركزية.
• µC/OS-III-وقائي ، محمول للغاية ، و kernel في الوقت الحقيقي القابل للتطوير. مصمم لسهولة الاستخدام على عدد كبير من بنيات وحدة المعالجة المركزية.
• QP/C-الإطار المدمج في الوقت الفعلي/RTOs للأنظمة المدمجة على أساس الأشياء النشطة (الجهات الفاعلة) وآلات الحالة الهرمية (FUSA ، MISRA-C 2023 الامتثال).
• موافق جدا RTOs - علامات ، الحد الأدنى ، 500 سطر من التعليمات البرمجية ، 7 وظائف.

جدولة الحدث

• Uevloop - حلقة حدث سريعة وخفيفة الوزن للمنصات المدمجة.
• LWEVT - نظام إدارة الأحداث خفيف الوزن للأنظمة المدمجة.
• Async - إطار غير متزامن في C للأنظمة التي يكون استخدام الذاكرة المنخفض مهمة.
• ProtothReads - توفير تنفيذ التعليمات البرمجية الخطية للأنظمة القائمة على الحدث المنفذة في C مصممة للأنظمة المقيدة للذاكرة الشديدة ، مثل الأنظمة المدمجة الصغيرة أو عقد شبكة المستشعر اللاسلكية.
• EventOS - نظام قائم على الحدث مصمم لإطار Arduino.
• VSF - Fermoon Software Framework - إطار عمل إضافي للبرامج الإضافية القدرة على الحدث القائمة بالوقاية للأنظمة المضمنة.

واجهة المستخدم

CLI

• مثال CLI - CLI (واجهة سطر الأوامر) بناء في Pure C. المصمم لـ MCU ، إدخال وضع الدعم/غير المميز.
• Terminal - واجهة سطر الأوامر للونرولر. تتيح لك الإعدادات الطرفية المرنة دمجها مع أي متحكم ، دون جهد كبير.
• Serialmenu - مكتبة Arduino لإنشاء قوائم بسهولة على وحدة التحكم التسلسلية.
• خادم طرفي - خادم طرفي لـ MCU.
• microsh - قذيفة للأجهزة المدمجة الصغيرة.
• CMD -L - معالج سطر الأوامر للأجهزة المدمجة.
• CLI المدمجة-CLI واحدة مع التاريخ والإكمال التلقائي للأنظمة المدمجة.
• Microshell - تنفيذ Cule C النقي الخفيف للقذيفة الظاهرية ، متوافق مع محطة VT100. دعم شجرة الجذر ، ومسارات التثبيت في وقت التشغيل ، والأوامر العالمية ، وأكثر من ذلك بكثير.
• Microrl - مكتبة خط القراءة الصغيرة للأجهزة الصغيرة والمدمجة مع دعم VT100 الأساسي.

قائمة طعام

• PRODENU - مكتبة قائمة التطبيقات العامة المتقدمة. يتم استخدام مكتبة Promenu لتنفيذ قوائم المستخدم المتقدمة بسرعة. وهو يدعم التعشيش ، والإعدادات الرقمية ، وإعدادات النص ، والقيم والأحداث المنطقية. يتم تنفيذ المكتبة في C ++ مع منفذ Arduino بناء ، ولكن من السهل نقلها إلى بنية مختلفة.
• BBMENU - قائمة CLI بسيطة محمولة لمهام MISC (تعتمد على قوائم النص ، والتي تم تعريفها بسهولة في ملف).
• Micromenu-V2-مكتبة القائمة الصغيرة الموجهة نحو النص في C للاستخدام المدمج.

printf

• LWPRINTF - مكتبة طباعة خفيفة الوزن محسّنة للأنظمة المضمنة.
• embedded_printf - نسخة مضمنة من وظيفة "printf () الشهيرة. تتمثل الفكرة في إنشاء مكتبة بسيطة وفعالة لتلبية بعض الاحتياجات الشائعة في الأنظمة المضمنة.
• TinyPrintf - مكتبة Tiny Printf و Sprintf للأنظمة المدمجة الصغيرة.
• Xprintf -FP - printf للنظام المدمج مع دعم النقطة العائمة.
• XPRINTF -IO - مكتبة السلسلة المدمجة I/O. إنه مثالي بالنسبة لمرتبات MicroControllers الصغيرة التي لا تحتوي على ذاكرة برنامج كافية لوظيفة printf العادية. الاستخدام الموصى به هو: كتابة السلاسل المنسقة في شاشة LCD أو UART ولوحدة التحكم في التصحيح/الصيانة.
• Xprintf - تنسيق FPRINTF () الكامل ، مناسبة للاستخدام المضمن.
• Tiny-printf-تطبيق طباعة صغيرة وسريعة وغير معتمدة ومحملة بالكامل للأنظمة المدمجة. تمرير مجموعة اختبار واسعة النطاق.
• tiny-printf جديد-شوكة محسّنة ومحافظة عليها من tiny-printf . صغير وسريع (ish) ، printf المستقلة والتحميل بالكامل ، sprinf إلخ.
• mini -printf - تنفيذ الحد الأدنى printf () للمشاريع المدمجة.
• Nanoprintf - أصغر تطبيق PrintF العام لمجموعة الميزات الخاصة به.
• FMT - مكتبة التنسيق الحديثة توفر بديلاً سريعًا وآمنًا لـ C stdio و C ++ iostreams.
• Emio - تنسيق البصمة الثنائية الصغيرة جدًا مثل التنسيق باستخدام C ++ 20.

Scanf

• Scanf - التنفيذ المحمول لوظائف إدخال ScanF في C.
• FT_SCANF - SCAPE SCANF ٪ S ٪ C ٪ D.

قطع الأشجار

• مكتبة سجل مضمنة صغيرة وجميلة لمكتبة MCU.
• EasyLogger-الوزن الخفيف للغاية (ROM <1.6K ، RAM <0.3K) ، مكتبة سجل C/C ++ عالية الأداء.
• TRICE-فائقة السرعة والصغيرة الجهاز المدمج C PRINTF رمز تتبع (يعمل أيضًا داخل المقاطعات) وتسجيل أجهزة الكمبيوتر في الوقت الفعلي (تصور معرف التتبع).
• المدمج المشجول-logger-إطار لوججر خفيف الوزن للمشاريع الصغيرة التي تعتمد على متحكم. سجل متعدد المستويات ونقل السلسلة القائم على الرمز المميز.
• SPDLOG - سريع للغاية ، رأس فقط/تجميع ، مكتبة تسجيل C ++.
• يتم التفكير في نظام ELOG - LOG للأنظمة المدمجة مع استخدام موارد Mininmal. تم تصميم نظام السجل لتقليل خسارة الذاكرة في الفلاش أو ذاكرة الوصول العشوائي ، مما يتيح المخزن المؤقت لوجين eficient in-ram مع تخزين فعال للغاية.

واجهة المستخدم الرسومية

• LVGL-واجهة المستخدم الرسومية قوية وسهلة الاستخدام مع العديد من الأدوات المصغرة ، والمؤثرات البصرية المتقدمة (العتامة ، المضادة ، الرسوم المتحركة) ومتطلبات الذاكرة المنخفضة (ذاكرة الوصول العشوائي 16K ، فلاش 64 كيلو).
• EasyGui - EasyGui للأنظمة المدمجة (محسّنة للغاية لـ STM32).
• TouchGFX - أداة C ++ سهلة الاستخدام مدمجة كأداة مجانية في النظام البيئي STM32.
• Egui - مكتبة رسومية مضمنة Egui.
• EslowGraphics - مكتبة رسومات البرمجيات ذات المستوى المنخفض بواسطة Errorsoft (ESLGL).
• FTK - مكتبة واجهة المستخدم الرسومية للنظام المدمج.
• U8GLIB - مكتبة الرسومات العالمية لأنظمة 8 بتات مضمنة.
• ؟ U8G2 - مكتبة U8GLIB لعرض أحادي اللون ، الإصدار 2.
• SGFX - مكتبة مضمنة خفيفة الوزن للشاشات وشاشات اللمس التي توفر كل ما هو مطلوب لإنشاء واجهة مستخدم مضمنة بالكامل.
• GUIX - يوفر مكتبة وبيئة مستخدم رسومية كاملة ومدمجة (GUI) ، مما يسهل إنشاء وصيانة جميع العناصر الرسومية التي يحتاجها جهازك.
• جيلب - مكتبة واجهة المستخدم الرسومية للأنظمة المدمجة.
• HMI_LIBRARY - واجهة الآلة البشرية مناسبة للنظام المدمج.
• Afgui - مكتبة واجهة المستخدم الرسومية المضمنة.
• MakiseGui - الرسومات ومكتبة واجهة المستخدم الرسومية للأنظمة التضمين.
• Emgui - مكتبة بسيطة C ui للمنصات المدمجة.
• HAGL - مكتبة الرسومات اللاأية للأجهزة الخفيفة للأجهزة المدمجة. وهو يدعم البدائل الهندسية الأساسية ، خلفات النقط ، خطوط العرض الثابتة. تحاول المكتبة البقاء خفيفة الوزن ولكنها تستهدف الرقائق الدقيقة القوية بشكل معقول مثل ESP32. لا يوجد تخصيص ديناميكي.
• مكتبة الرسومات المدمجة - مكتبة الرسومات ثنائية الأبعاد تركز على الأجهزة المضمنة المقيدة للذاكرة لرسم الرسومات دون استخدام أي مخازن المؤقتة (الصدأ).
• Lovyangfx - Display (LCD / OLED / EPD) مكتبة الرسومات (لـ ESP32 SPI ، I2C ، 8Bitparalled / ESP8266 SPI ، I2C / RP2040 SPI / ATSAMD51 SPI والمزيد).
• ugui (µgui) - مكتبة رسومية. وهو يدعم اللون ، والرمادي ، والأحادي اللون والعرض المتعدد ، والشاشة التي تعمل باللمس ، والنوافذ والكائنات ، والبدايات الهندسية الأساسية ، والخطوط ، والوحدة وحدة التحكم. لا يوجد تخصيص ديناميكي وذاكرة مطلوبة لمخزن المؤقت الشاشة. الوثائق المتاحة على موقع المطور.

محرري واجهة المستخدم الرسومية

• LV_GUI_DESIGNER-السحب والإفلات ، مصمم واجهة المستخدم الرسومية البسيطة المصممة مع LittleVGL.
• WALV - عبر الإنترنت ، مصمم Wysiwyg GUI لـ LittleVGL. مدعوم منصة مدعومة (حتى Android و iOS).

خطوط الخطوط

• BITMAP-OSD-FONT-A 'C' BITMAP FONT لعرض على الشاشة.
• TTF2MESH - مكتبة ل truetype font tassellation. يسمح بتحويل الرسوم الحرارية للخطوط إلى شبكة الكائنات بدون نقطية.
• SFAM_Generator - البرامج النصية البسيطة لإنشاء خطوط بت لـ STM32 أو AVR أو Arduino أو غيرها من MCU.
• McUfont - مكتبة تقديم الخطية للموكرين.

الخطوط والرموز

• Picon-Pico-Icon مجموعة مع الرباط القابل للاختراق (المصمم على شبكة 8: ليكون قابلاً للقراءة على 8px 16px 24px 32px 48px).

أدوات صورة manupulation

• LCD-DISE-CONVERTER-أداة لإنشاء صور نقطية وخطوط للتطبيقات المدمجة ؛ يسمح لك بإنشاء خلفات النقط والخطوط ، وتحويلها إلى تنسيق مصدر "C" للتطبيقات المدمجة.

الأجهزة

• مكتبة سائق مضمن - مكتبة سائق مضمن لمختلف الطرفية.

IO

• Fastio - Fast GPIO Forked من http://os.mbed.com/users/sissors/code/fastio/.

USB

• TinyUSB - مكدس USB عبر المنصات للنظام المدمج.
• libusb_stm32 - مكدس جهاز USB خفيف الوزن لـ STM32 Microcontrollers.
• Cherryusb - مضيف USB صغير وجميل ومحمول مكدس الجهاز ومكدس الجهاز للنظام المدمج مع USB.

فلاش

• SFUD - Serial Flash Universal Driver (باستخدام مكتبة برنامج تشغيل SFDP القياسية SFDP من JEDEC).

يمكن للحافلة

• LIBCANARD-تنفيذ مضغوط لبروتوكول UAVCAN/CAN في C للأنظمة المضمنة في الوقت الفعلي عالي الاستخفاف.
• Canbus -Message - يمكن تجميع الرسائل ومكتبة التفكيك لـ Teensy & STM32.
• Canboot - Can Bootloader لـ MCUS (حاليًا يتم دعم LPC176X و STM32 و RP2040 MCU).

آحرون

إدارة الموضوع

• C-Thread-Pool-تجمع خيوط الحد الأدنى ولكن القوي في ANSI C.

محولات التمهيد

• MCUBOOT - التمهيد الآمن لتكوين ميكرولتر 32 بت.
• OpenBlt - Open Source Bootloader لـ STM32 و XMC و HCS12 وأهداف متحكم أخرى. وهو يدعم واجهات الاتصالات مثل: RS232 ، CAN ، USB ، TCP/IP ، ويشحن مع أداة Microboot التي سهلة الاستخدام لبدء ومراقبة تحديث البرنامج الثابت. يتم إجراء تحديثات البرامج الثابتة مباشرة من بطاقة SD.
• Tinyuf2 - محمولة التمهيد استنادًا إلى TinyUSB للأجهزة المدمجة مثل ESP32 و STM32 و IMX RT10XX.
• Wolfboot - محمولة محمولة محمولة ، OS -Agnostic ، آمنة للون تحكم ، ودعم مصادقة البرامج الثابتة وآليات تحديث البرامج الثابتة.

تحديثات البرامج الثابتة

• UF2 - مواصفات تنسيق وميض USB لتوضيح متحكم على MSC (فئة التخزين الشامل ؛ AKA محرك أقراص فلاش قابل للإزالة).
• Swupdate - تحديث البرامج لأجهزة Linux المدمجة لتحديث النظام في الحقل. يدعم Swupdate التحديثات المحلية و OTA ، واستراتيجيات تحديث متعددة وتم تصميمها مع وضع الأمان في الاعتبار.

شاشة تعمل باللمس

• TSLIB - مكتبة الوصول إلى الشاشة التي تعمل باللمس.

إدارة الوقت libs

• Timelib - مكتبة إدارة الوقت للأجهزة المدمجة.
• μTZ - مكتبة المنطقة الزمنية للأنظمة المدمجة الصغيرة.

نصوص ولغات قابلة للتضمين

• القليل - لغة صغيرة وسريعة وسهلة التضمين تنفذ في ملف .c واحد.

المترجمين

• SDCC - جهاز التحويل البرمجي الصغير (الذي يستهدف المعالجات الدقيقة المستندة إلى Intel MCS51 (8031 ، 8032 ، 8051 ، 8052 ، إلخ) ، المتغيرات Maxim (DALLAS) DS80C390 ، SM80 ، Z180 ، Z180 ، Z80 ​​، Z180 ، Z80 ​​، Rabbit 2000 ، 2000a ، 3000a ، TLCS-90) ، Padauk (PDK14 ، PDK15) و STMicroelectronics STM8).
• TCC - مترجم صغير C (~ 100 كيلو بايت لـ X86 TCC قابل للتنفيذ ، بما في ذلك C Preprocessor ، Cسل C ، Assembler و Linker).
• LCC - برنامج التحويل البرمجي ANSI C القابل للاستهداف (شوكة لـ ULP في ESP32).
• PCC - التحويل البرمجي C المحمول (المرآة).
• Tinygo - Go Compiler للأشياء الصغيرة: Microcontrollers ، Webassembly (WASM/WASI) ، وأدوات خط الأوامر (استنادًا إلى LLVM).
• CHIBICC - مترجم C صغير آخر يطبق معظم ميزات C11.
• RVCC-برنامج التحويل البرمجي C bootstrapped لـ 32 بت RISC-V و ARM ISAs (يولد ثنائيات Linux ELF القابلة للتنفيذ لـ RV32IM و ARMV7).

غير مصنف

• تطبيقات Apache Nuttx - مجموعة من الأدوات والقذائف وأدوات الشبكة والمكتبات والمترجمين الفوريين ويمكن استخدامها مع Nuttx RTOs.
• MODM - Barebone المدمجة C ++ 20 مولد مكتبة لـ AVR و SAM و ARM Cortex -M Microcontrollers (مدعوم 3534 جهازًا).
• Cembed - فائدة صغيرة لتضمين الملفات في رأس C.
• INCBIN-مكتبة رأس واحدة للملفات الثنائية والنصية في وقت الترجمة.
• WTX - مجموعة من الأدوات الموجهة نحو الويب.

---

المساهمة

• مساهماتك دائما موضع ترحيب! يرجى قراءة إرشادات المساهمة أولاً.

الحواشي

يرجى اتباع هذا الجذر repo للحصول على أحدث التحديثات.