TahakomAVRLib

Introduction

Tahakomavrlib est une bibliothèque C ++ pour programmer les microcontrôleurs ATMEL AVR. La bibliothèque utilise la bibliothèque AVR Standard C et est écrite pour une utilisation facile.

Actuellement, les classes se compilent sur la famille des microcontrôleurs AVR 48p / 168p / 168p / 328p .

Structure de bibliothèque

La bibliothèque est composée de plusieurs classes qui résument les éléments internes d'un microcontrôleur et certains composants externes qui, lorsqu'ils sont connectés à la puce, peuvent effectuer certaines actions.

Ces classes implémentent toutes les fonctionnalités et sont organisées dans les espaces de noms:

• cœur
• IO (entrée / sortie)
• ou composants

Plusieurs applications et projets sont mis en œuvre afin de démontrer l'utilisation de la bibliothèque.

Une description plus détaillée des listes de code peut être trouvée dans la documentation de la bibliothèque (générée par Doxygen)

Configuration de logiciel

Avant d'utiliser la bibliothèque et de démarrer la programmation et l'interfaçage des périphériques externes, certains packages logiciels doivent être installés dans votre système:

• Binutils-AVR: Pour obtenir des outils comme l'assembleur, l'éditeur d'éditeur de liaison, ...
• GCC-AVR: AVR GNU C
• AVR-LIBC: bibliothèque AVR C
• AvrDude: Programme de pilote pour le téléchargement / téléchargement de code et de données de / vers les microcontrôleurs ATMEL AVR

Linux

Dans Linux (Ubuntu dans mon cas), les packages logiciels peuvent être installés comme suit:

 sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc build-essential
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc gdb-avr
sudo apt-get install avrdude

Fenêtre

Dans Windows, les packages logiciels peuvent être téléchargés et installés comme suit:

• AVR Toolchain for Windows: peut être téléchargé à partir du téléchargement du site Web de l'atmel
• Avrdude: peut être téléchargé à partir de téléchargement
• Make: peut être téléchargé à partir de téléchargement
• CMake: la distribution binaire peut être téléchargée à partir de téléchargement

Une alternative serait de télécharger la chaîne d'outils AVR-GCC précompilée à partir du téléchargement qui inclut également Avrdude et fabriquer des services publics mais pas cmake.

Avant d'utiliser ces outils logiciels, vous devez mettre à jour la variable d'environnement de chemin avec les chemins de fichier vers leurs exécutables et redémarrer le système.

Programmes de compilation et de flash

Pour compiler et flasher un code de programme sur la puce AVR via le port USB, vous devez:

• Installez le pilote USB pour le programmeur utilisé
• Adaptez les paramètres cMakelists.txt à la configuration de votre système:
  • MCU : puce AVR utilisée
  • F_CPU : fréquence du processeur AVR
  • Baud : Baude tarif pour la communication en série
  • Prog_type : type de programmeur
  • Avrflash_port : nom de port flash
• Modifier les drapeaux du compilateur si nécessaire

et exécuter les étapes suivantes (affichées pour l'application LED Blink A):

Linux

 ../BlinkLed$ mkdir build
../BlinkLed$ cd build
../BlinkLed/build$ cmake ..
../BlinkLed/build$ make flash

Fenêtre

 ../BlinkLed$ mkdir build
../BlinkLed$ cd build
../BlinkLed/build$ cmake .. -G "Unix Makefiles"
../BlinkLed/build$ make flash

Configuration du matériel

• Puce AVR soit nue ou sur une planche de développement comme un arduino uno
• Un tas de LED, résistances, conducteurs, capteurs et actionneurs
• Une planche à pain
• Fils de cavalier
• Un AVR ISPProgrammer (facultatif)

Applications

Ces applications démontrent l'utilisation de Tahakomavrlib dans des exemples simples:

• Clignoter une LED
• Organe à ondes carrées AVR
• AVR Music Box
• METTRET AVR

Projets

Ce sont des projets plus complexes mis en œuvre à l'aide de tahakomavrlib

Auteur

• Farid oubbati
• Date: 12-mai 2018
• Copyright (C) 2018

Licence

Ce projet est sous licence en vertu de la licence MIT - voir le fichier licence.txt pour plus de détails