TahakomAVRLib

Introducción

Tahakomavrlib es una biblioteca C ++ para programar los microcontroladores ATMEL AVR. La biblioteca utiliza la biblioteca AVR Standard C y está escrita para un fácil uso.

Actualmente, las clases se compilan en la familia AVR Microcontrollers AVR ATMEGA48P/88P/168P/328P .

Estructura de biblioteca

La biblioteca está compuesta por varias clases que abstractan los elementos internos de un microcontrolador y algunos componentes externos que cuando se conectan al chip pueden realizar algunas acciones.

Estas clases implementan todas las funcionalidades y se organizan en los espacios de nombres:

• centro
• IO (entrada/salida)
• o componentes

Se implementan varias aplicaciones y proyectos para demostrar el uso de la biblioteca.

Se puede encontrar una descripción más detallada de los listados de código en la documentación de la biblioteca (generada por Doxygen)

Configuración de software

Antes de usar la biblioteca y comenzar a programar e interfactar periféricos externos, se deben instalar algunos paquetes de software en su sistema:

• Binutils-AVR: para obtener herramientas como Assembler, Linker, ...
• GCC-AVR: AVR GNU C Cross-Compiler
• AVR-LIBC: Biblioteca AVR C
• AVRDUDE: Programa de controladores para descargar/cargar código y datos de/a los microcontroladores AVR ATMEL

Linux

En Linux (Ubuntu en mi caso), los paquetes de software se pueden instalar de la siguiente manera:

 sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc build-essential
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc gdb-avr
sudo apt-get install avrdude

Windows

En Windows, los paquetes de software se pueden descargar e instalar de la siguiente manera:

• AVR Toolchain para Windows: se puede descargar desde la descarga del sitio web de Atmel
• avrdude: se puede descargar desde la descarga
• Marca: se puede descargar desde la descarga
• cmake: la distribución binaria se puede descargar desde la descarga

Una alternativa, sería descargar la cadena de herramientas AVR-GCC precompilada que también incluye Avrdude y Make Utilities, pero no CMake.

Antes de usar estas herramientas de software, debe actualizar la variable de entorno de ruta con las rutas de archivo a sus ejecutables y reiniciar el sistema.

Compilar y flash programas

Para compilar y flashear un código de programa al chip AVR a través del puerto USB, debe:

• Instale el controlador USB para el programador utilizado
• Adapte los parámetros CMAKElists.txt a la configuración de su sistema:
  • MCU : chip AVR utilizado
  • F_CPU : frecuencia AVR CPU
  • Baud : Baude Tasa para la comunicación en serie
  • Prog_type : tipo de programador
  • AVRFLASH_PORT : nombre de puerto flash
• Cambiar las banderas del compilador si es necesario

y ejecute los siguientes pasos (que se muestran para la aplicación LED de Blink A):

Linux

 ../BlinkLed$ mkdir build
../BlinkLed$ cd build
../BlinkLed/build$ cmake ..
../BlinkLed/build$ make flash

Windows

 ../BlinkLed$ mkdir build
../BlinkLed$ cd build
../BlinkLed/build$ cmake .. -G "Unix Makefiles"
../BlinkLed/build$ make flash

Configuración de hardware

• Chip AVR, ya sea Barebone o en una placa de desarrollo como un Arduino Uno
• Un montón de LED, resistencias, conductores, sensores y actuadores
• Un tablero
• Cables de jersey
• Un avr ispprogrammer (opcional)

Aplicaciones

Estas aplicaciones demuestran el uso de tahakomavrlib en ejemplos simples:

• Parpadea un LED
• Órgano de onda cuadrada AVR
• Avr Music Box
• Medidor de luz AVR

Proyectos

Estos son proyectos más complejos implementados utilizando tahakomavrlib

Autor

• Farid Oubbati
• Fecha: 12 de mayo de 2018
• Copyright (c) 2018

Licencia

Este proyecto tiene licencia bajo la licencia del MIT: consulte el archivo de ttxt de licencia para más detalles