Mobile Robotics

Robótica móvil

Este es el proyecto de Robtica móvil que hice en mi último año en 2021. Con el tiempo lo actualizaré ...

1. El sistema operativo utilizado para Linux en una máquina virtual (VM) y el software de instalación de Rosbot se instaló en esto.
2. La programación se llevó a cabo dentro de esta VM, así como pruebas
3. El Rosbot evitó los ostensios, aunque la velocidad era un poco más lenta, pero esto se debe a la VM y al sistema utilizado cuando se probó originalmente.