Mobile Robotics

Mobile-Robotics

Dies ist das mobile Robtics -Projekt, das ich in meinem letzten Jahr im Jahr 2021 durchgeführt habe. Im Laufe der Zeit werde ich es aktualisieren ...

1. Das Betriebssystem für Linux auf einer virtuellen Maschine (VM) und die Rosbot -Installationssoftware wurde darauf installiert.
2. Die Programmierung wurde in diesem VM sowie in Tests durchgeführt
3. Der Rosbot vermieden Ostabkeln, obwohl die Geschwindigkeit etwas langsamer war, aber dies ist auf das VM und das System zurückzuführen, das bei der ursprünglichen getesteten System verwendet wurde.