تم إصدار Genesis Project، وهو محرك فيزيائي توليدي ثوري، رسميًا! فهو يحاكي الظواهر الفيزيائية في العالم الحقيقي بسرعة وكفاءة مذهلة، مما يوفر تجربة غامرة غير مسبوقة للعالم الافتراضي. تم تطوير المحرك بلغة Python النقية وهو أسرع بمقدار 10 إلى 80 مرة من محركات تسريع GPU الحالية، وحتى أسرع بحوالي 430.000 مرة من الوقت الفعلي، مما سيؤدي إلى تقصير دورة التطوير بشكل كبير وتحسين الكفاءة. كما أن قدراتها التدريبية القوية مثيرة للإعجاب أيضًا على بطاقة رسومات RTX4090 واحدة، حيث يستغرق الأمر 26 ثانية فقط لإكمال التدريب على استراتيجية حركة الروبوت، وهو أمر له أهمية كبيرة في مجالات الروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي. تم الانتهاء من المشروع على مدى عامين من قبل أكثر من 20 معملًا بحثيًا، مما يعكس قوتها التقنية القوية وخلفيتها الأكاديمية.
الملامح الأساسية: سرعة مذهلة وكفاءة ممتازة
أكبر ما يميز Genesis Project هو أدائه الممتاز. تم تطوير المحرك بلغة Python النقية، وسرعة المحاكاة الخاصة به أسرع بـ 10-80 مرة من محركات تسريع GPU الحالية (مثل Isaac Gym وMJX)، وحتى أسرع بنحو 430.000 مرة من الوقت الفعلي. وهذا يعني أن المطورين يمكنهم إجراء عمليات محاكاة فيزيائية بسرعة أكبر، مما يؤدي إلى تقصير دورة التطوير بشكل كبير.
بالإضافة إلى ذلك، أظهر مشروع Genesis أيضًا قدرات تدريبية قوية. على بطاقة رسومات RTX4090 واحدة، يستغرق المحرك 26 ثانية فقط لإكمال التدريب على استراتيجية حركة الروبوت التي يمكن نقلها إلى العالم الحقيقي، مما سيحسن بلا شك بشكل كبير من كفاءة التطوير في مجال الروبوتات وفيزياء الذكاء الاصطناعي.
تعاون واسع النطاق، استغرق بناؤه عامين
تم تطوير مشروع جينيسيس خلال 24 شهرًا من التعاون واسع النطاق بين أكثر من 20 مختبرًا بحثيًا، وهو ما يعكس تمامًا قوته التقنية القوية وخلفيته الأكاديمية. ويهدف المشروع إلى بناء إطار محاكاة موحد للعالم المادي يمكنه تلقائيًا إنشاء بيئات مختلفة ومهام الروبوت ووظائف المكافأة والمشاهد التفاعلية ثلاثية الأبعاد، وبالتالي تعزيز التطوير الشامل لمجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي.
وظائف قوية وتطبيق واسع
يدعم مشروع Genesis محاكاة أنواع مختلفة من الظواهر الفيزيائية، بما في ذلك الأجسام الصلبة، والأجسام المشتركة، والقماش، والسوائل، والدخان، والأجسام المشوهة، والمواد ذات القشرة الرقيقة، والأجسام المرنة/البلاستيكية، وعضلات الروبوت. كما أنه يدمج العديد من أدوات حل الفيزياء المتقدمة (مثل MPM، وSPH، وFEM، والجسم الصلب، وPBD، وما إلى ذلك) لضمان دقة وأصالة نتائج المحاكاة.
بالإضافة إلى ذلك، يوفر مشروع Genesis أيضًا إمكانات إنشاء مشهد تفاعلي ثلاثي الأبعاد لدعم مهارات تدريب الروبوت ويمكن تطبيقه على توليد البيانات خارج نطاق الروبوتات، مثل حركة الشخصيات.
يمثل إصدار Genesis Project خطوة مهمة في مجال محركات الفيزياء التوليدية. لا يتمتع هذا المحرك بسرعة وكفاءة مذهلة فحسب، بل يدعم أيضًا محاكاة مختلف الظواهر والسيناريوهات الفيزيائية المعقدة، مما سيوفر فرصًا جديدة لتطوير الروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي وغيرها من المجالات. في المستقبل، من المتوقع أن يلعب مشروع Genesis دورًا مهمًا في تطوير الألعاب والواقع الافتراضي والأتمتة الصناعية وغيرها من المجالات.
عنوان المشروع: https://genesis-embodied-ai.github.io/
بشكل عام، بفضل أدائه الممتاز ووظائفه القوية وآفاق التطبيق الواسعة، سيصبح مشروع Genesis بالتأكيد نجمًا ساطعًا في مجال محركات الفيزياء التوليدية وسيجلب تغييرات ثورية في البحث والتطوير في المجالات ذات الصلة. ونتوقع أن تلعب دورا أكبر في المستقبل.