近日,知名開發者稚暉君在微博上發布了一段引人注目的視頻,展示了智元機器人的最新力作——"靈犀X2"。這款雙足智能交互人形機器人不僅在外觀上令人驚艷,更在技術上實現了重大突破。靈犀X2搭載了先進的情感計算引擎,成功集成了運動、交互和作業三大智能功能,展現出卓越的技術水平,標誌著人形機器人領域的新里程碑。
在硬件配置方面,靈犀X2採用了多項尖端技術,包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統Xyber-BMS。這款機器人全身擁有28個自由度,且未使用任何並聯結構,為其提供了極高的靈活性和動作精準度。這種設計使得靈犀X2能夠完成各種複雜的動作,展現出近乎人類的運動能力。
在運動智能方面,靈犀X2配備了基於Diffusion的生成式動作引擎,能夠實現複雜的動作生成。視頻中展示了它不僅能夠流暢地行走、跑步、跳舞,更令人驚訝的是,它還具備騎自行車等高級平衡技能。這些動作的完成度在雙足人形機器人領域實屬罕見,充分體現了智元機器人在運動控制技術上的領先地位。
交互智能是靈犀X2的又一亮點。機器人搭載了定制的多模態交互大模型,支持語音、視覺等多種交互方式。情感計算引擎使它能夠理解人類情緒並做出相應反應,大大提升了人機交互的自然度和沈浸感。這種智能交互能力使得靈犀X2能夠更好地適應各種應用場景,為未來的人機協作提供了新的可能性。


在作業智能方面,靈犀X2可以裝配靈巧手等末端執行器,具備精細操作能力,能夠完成複雜的抓取、放置和操作任務。這一特性使其在家庭服務、工業協作等場景中具有廣泛的應用潛力。無論是日常生活中的簡單任務,還是工業環境中的複雜操作,靈犀X2都能勝任,展現了其多功能性和實用性。
作為第一台真正具備複雜交互能力的"靈動機器人",靈犀X2標誌著智元機器人在人形機器人領域取得了重大突破。這款機器人不僅展示了中國在人工智能和機器人技術上的創新能力,也為未來人機協作的發展提供了全新的可能性。隨著技術的不斷進步,靈犀X2有望在更多領域發揮重要作用,推動人形機器人技術的廣泛應用。