“異步”這個名詞的大規模流行是在Web 2.0浪潮中，它伴隨著Javascript和AJAX席捲了Web。但在絕大多數高級編程語言中，異步並不多見。 PHP最能體現這個特點：它不僅屏蔽了異步，甚至連多線程也不提供，PHP都是以同步阻塞的方式來執行。這樣的優點利於程序猿順序編寫業務邏輯，但在復雜的網絡應用中，阻塞導致它無法更好地並發。
在服務器端，I/O非常昂貴，分佈式I/O更加昂貴，只有後端能快速響應資源，前端的體驗才能變得更好。 Node.js是首個將異步作為主要編程方式和設計理念的平台，伴隨著異步I/O的還有事件驅動和單線程，它們構成Node的基調。本文將介紹Node是如何實現異步I/O的。
1. 基本概念
“異步”與“非阻塞”聽起來似乎是一回事，從實際效果而言，這兩者都達到了並行的目的。但是從計算機內核I/O而言，只有兩種方式：阻塞與非阻塞。因此異步/同步和阻塞/非阻塞實際上是兩回事。
1.1 阻塞I/O與非阻塞I/O
阻塞I/O的一個特點是調用之後一定要等到系統內核層面完成所有操作後，調用才結束。以讀取磁盤上的一個文件為例，系統內核在完成磁盤尋道、讀取數據、複製數據到內存中後，這個調用才結束。
阻塞I/O造成CPU等待I/O，浪費等待時間，CPU的處理能力不能得到充分利用。非阻塞I/O的特點就是調用之後會立即返回，返回後CPU的時間片可以用來處理其他事務。由於完整的I/O並沒有完成，立即返回的並不是業務層期待的數據，而僅僅是當前調用的狀態。為了獲取完整的數據，應用程序需要重複調用I/O操作來確認是否完成（即輪詢）。輪詢技術要以下幾種：
1.read：通過重複調用來檢查I/O狀態，是最原始性能最低的一種方式
2.select：對read的改進，通過對文件描述符上的事件狀態來進行判斷。缺點是文件描述符最大的數量有限制
3.poll：對select的改進，採用鍊錶的方式避免最大數量限制，但描述符較多時，性能還是十分低下
4.epoll：進入輪詢時若沒有檢查到I/O事件，將會進行休眠，直到事件發生將其喚醒。這是當前Linux下效率最高的I/O事件通知機制
輪詢滿足了非阻塞I/O確保獲取完整數據的需求，但對於應用程序而言，它仍然只能算作一種同步，因為依然需要等待I/O完全返回。等待期間，CPU要么用於遍歷文件描述符的狀態，要么用於休眠等待事件發生。
1.2 理想與現實中的異步I/O
完美的異步I/O應該是應用程序發起非阻塞調用，無需通過輪詢就可以直接處理下一個任務，只需在I/O完成後通過信號或回調將數據傳遞給應用程序即可。
現實中的異步I/O在不同操作系統下有不同的實現，如*nix平台採用自定義的線程池，Windows平台採用IOCP模型。 Node提供了libuv作為抽象封裝層來封裝平台兼容性判斷，並保證上層Node與下層各平台異步I/O的實現各自獨立。另外需要強調的是我們經常提到Node是單線程的，這僅僅是指Javascript的執行在單線程中，實際在Node內部完成I/O任務的都另有線程池。
2. Node的異步I/O
2.1 事件循環
Node的執行模型實際上是事件循環。在進程啟動時，Node會創建一個無限循環，每一次執行循環體的過程成為一次Tick。每個Tick過程就是查看是否有事件等待處理，如果有則取出事件及其相關的回調函數，若存在關聯的回調函數則執行它們，然後進入下一個循環。如果不再有事件處理，就退出進程。
2.2 觀察者
每個事件循環中有若干個觀察者，通過向這些觀察者詢問來判斷是否有事件要處理。事件循環是一個典型的生產者/消費者模型。在Node中，事件主要來源於網絡請求、文件I/O等，這些事件都有對應的網絡I/O觀察者、文件I/O觀察者等，事件循環則從觀察者那裡取出事件並處理。
2.3 請求對象
從Javascript發起調用到內核執行完I/O操作的過渡過程中，存在一種中間產物，叫做請求對象。以最簡單的Windows下fs.open()方法（根據指定路徑和參數去打開一個文件並得到一個文件描述符）為例，從JS調用到內建模塊通過libuv進行系統調用，實際上是調用了uv_fs_open()方法。在調用過程中，創建了一個FSReqWrap請求對象，從JS層傳入的參數和方法都封裝在這個請求對像中，其中我們最為關注的回調函數被設置在這個對象的oncompete_sym屬性上。對象包裝完畢後，將FSReqWrap對象推入線程池中等待執行。
至此，JS調用立即返回，JS線程可以繼續執行後續操作。當前的I/O操作在線程池中等待執行，這就完成了異步調用的第一階段。
2.4 執行回調
回調通知是異步I/O的第二階段。線程池中的I/O操作調用完畢後，會將獲取的結果儲存起來，然後通知IOCP當前對像操作已完成，並將線程歸還線程池。在每次Tick的執行中，事件循環的I/O觀察者會調用相關的方法檢查線程池中是否有執行完的請求，如果存在，會將請求對象加入到I/O觀察者的隊列中，然後將其當做事件處理。
3. 非I/O的異步API
Node中還存在一些與I/O無關的異步API，例如定時器setTimeout()、setInterval()，立即異步執行任務的process.nextTick()和setImmdiate()等，這里略微介紹一下。
3.1 定時器API
setTimeout()和setInterval()瀏覽器端的API是一致的，它們的實現原理與異步I/O類似，只是不需要I/O線程池的參與。調用定時器API創建的定時器會被插入到定時器觀察者內部的一棵紅黑樹中，每次事件循環的Tick都會從紅黑樹中迭代取出定時器對象，檢查是否超過定時時間，若超過就形成一個事件，回調函數立即被執行。定時器的主要問題在於它的定時時間並非特別精確（毫秒級，在容忍範圍內）。
3.2 立即異步執行任務API
在Node出現之前，很多人也許為了立即異步執行一個任務，會這樣調用：
複製代碼代碼如下:
setTimeout(function() {
// TODO
}, 0);
由於事件循環的特點，定時器的精確度不夠，而且採用定時器需要使用紅黑樹，各種操作時間複雜度為O(log(n))。而process.nextTick()方法只會將回調函數放入隊列中，在下一輪Tick時取出執行，複雜度為O(1)更為高效。
此外還有一個setImmediate()方法和上述方法類似，都是將回調函數延遲執行。不過前者的優先級要比後者高，這是因為事件循環對觀察者的檢查是有先後順序的。另外，前者的回調函數保存在一個數組中，每輪Tick會將數組中的所有回調函數全部執行完；後者結果保存在鍊錶中，每輪Tick只會執行一個回調函數。
4. 事件驅動與高性能服務器
前面以fs.open()為例闡述了Node如何實現異步I/O。事實上對網絡套接字的處理，Node也應用了異步I/O，這也是Node構建Web服務器的基礎。經典的服務器模型有：
1.同步式：一次只能處理一個請求，其餘請求都處於等待狀態
2.每進程/每請求：為每個請求啟動一個進程，但係統資源有限，不具備擴展性
3.每線程/每請求：為每個請求啟動一個線程。線程比進程要輕量，但每個線程都佔用一定內存，當大並發請求到來時，內存很快就會用光
著名的Apache採用的就是每線程/每請求的形式，這也是它難以應對高並發的原因。 Node通過事件驅動方式處理請求，可以省掉創建和銷毀線程的開銷，同時操作系統在調度任務時因為線程較少，上下文切換的代價也很低。即使在大量連接的情況下，Node也能有條不紊地處理請求。
知名服務器Nginx也摒棄了多線程的方式，採用和Node一樣的事件驅動方式。如今Nginx大有取代Apache之勢。 Nginx採用純C編寫，性能較高，但是它僅適合做Web服務器，用於反向代理或負載均衡等。 Node可以構建與Nginx相同的功能，也可以處理各種具體業務，自身性能也不錯。在實際項目中，我們可以結合它們各自有點，以達到應用的最佳性能。