Robotic Ventilator下載 - Robotic Ventilator源代碼下載

Robotic Ventilator

PowerBuilder

1.0.0

下載

項目概述

你好，

在機器人設計和軟件開發，醫學博士和MD學生的關鍵人物中，我們決定自COVID-19危機以來就開始使用呼吸機。

由於我們在多個縱向機器人項目中共同努力，因此我們稱其為機器人偵探團隊。

我們還參加https://www.agorize.com/en/challenges/code-life-challenge?lang= en作為機器人團隊。這是幾天內設計呼吸機的挑戰。

幾乎沒有想法之後，我們決定使用現有的手動呼吸機AMBU（請參閱網站），並使用步進電機控制流動，以精確控制氣流，音量，每分鐘的cylce。該設計可以適應類似的AMBU兼容手動呼吸機，以“自動化”通風過程。

感謝Paulo Arruda和Patrick Schmitt在深夜進行集思廣益 /概念的頭夜“工作”。

不幸的是，根據2020年3月31日，我們無法讓所有零件都具有工作原型，因此我們決定公開分享我們的想法，以便我們可以繼續建立和改進社區。

這家商店關閉了Aroud US（加拿大蒙特利爾），交付範圍超出了2020年3月31日的原型。

因此，請隨時從該建議中受到啟發，並毫不猶豫地改進。

請隨時通過電子郵件與我們聯繫，以獲取任何特定問題。

規格

規範是循環：

壓力控制高達40 CMH2O，到期壓力高達25 cmh2o

呼吸比從每分鐘6到40呼吸

可調的Inspiratiory時間I：

FIO2從21％到100％增加10％

觸發時間和耐心

連接到標準面具

帶有非呼吸閥（Y患者）的雙電路

濕度和溫度在我們的設計中不受控制

O2不讀出我們的設計

O2傳感器非常昂貴，並且“無法找到” @ 2020年3月底

概念

概念1：ML，F和I：通過軟件調整E調整，窺視機械閥

概念1A：ML，F和I：通過軟件調整，基於ML/F的模板調整O2的O2調整，以調整O2量。（醫院有調節流量的閥）

概念2：ML，F和I：E：E通過軟件，PEEP機械閥進行調整，但是使用Electrovalve通過軟件進行O2調整，將基於PWM進行脈衝，以使RO混合空氣 / O2比率進行脈衝。

概念3：ML，F和I：通過軟件，PEEP機械閥進行調整，但是使用Electrovalve通過軟件進行O2調整，將基於PWM進行脈衝，以使RO混合空氣 / O2比率以及基於螺線管閥到排氣的排氣室進行PEEP調整。當然需要實施安全閥。

有關高級概念，請參閱文檔PDF。

機械零件

完整的3D零件和組件在特定文件夾中可用。不同的AMBU克隆可能具有不同的佈置，但我們的目的是以這種方式設計爪子，它將適合遇到的不同模型以支持成年人。它是用固體設計設計的。

您可以下載免費的觀看者，edrawing以查看設計。

自由觀看者將允許您隱藏零件（例如蓋子）或使某些零件透明，當然要放大機械設計，旋轉和基本導航。

請打開自動AMBU執行器System.sldasm文件以查看程序集。

部分：

所有零件以一個數字開頭，均為https://www.mcmaster.com/ parts。您可以直接從它們中調出零件，也可以找到等效零件。

第3D零件打印以3D-XXXX開始。我們可以使用Onyx塑料訪問3D打印機。

主要組件是https://www.pololu.com/product/2689的步進電動機，該電動機配有螺釘（以交付速度選擇在設計中選擇），但是您可以購買相同的電動機並使用此電機https://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.com/

電動機的尺寸為每分鐘60次呼吸，請參見尺寸的計算Excel。

電子零件

該電子設計為基於Arduino或粒子的主微處理器。

Arduino可以很好地使用，但是顆粒板具有遠程更新的能力。（在開發過程中加分，但是一旦與真正的患者一起運行）。

選定的Arduino是https://www.pololu.com/product/2188

微處理器板駕駛4988步進電機驅動程序https://www.pololu.com/product/1182，該驅動器可控制USIND 2引腳，方向和脈衝以“速度”。該脈衝需要設法從醫療團隊中達到設置速度，並且也可以設法具有“ S”曲線以獲得靈感和到期。

當然，步進電動機需要具有“零”，這可以通過“將”電動機“返回”到零並“機械地”停止，或者添加一個零位置的傳感器並監視患者的每個正壓“零”。僅通過使用步進電動機來實現靈活性。

為了改善系統的更多功能，並擁有壓力設置，我們希望使用基於Bosch 280 https://www.adafruit.com/product/2652的Athmospheric壓力監視器。這將使我們能夠使用PID循環將Ambiant壓力與壓力與AMBU排氣和管理步進電機進行比較。（此外，使用旁路以確保DRS的最低呼吸設置）

即使我們想使用AMBU的現有窺視閥，這些傳感器將在AMBU的輸出中使用，從患者的返回到PEEP壓力（從5到20）。

該壓力傳感器還用於監測患者呼吸，以進行“輔助通風”，當然有一個軟件來確保按照標準呼吸機確保每分鐘的最小呼吸。

使用Bosch 280 Athmospherique傳感器的預期preston是根據曲線中的位置，從5％到10％，這是挑戰的可接受的精度範圍。

一旦獲得所有傳感器，我們還將測試和驗證理論。

當然，這些傳感器不符合“清潔”的要求，但這可以更改，我們將它們安裝在連接到主“錢伯斯”的偏遠的小木伯中，以避免污染，但這不是理想的。