yaos下載 - yaos源代碼下載

yaos

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Yaos

YAOS是用於物聯網（IoT）設備的嵌入式操作系統，特別是用於無MMU虛擬化的單核處理器。它專為能源效率和硬件獨立開發而設計。

有關更多信息，請參閱/Documentation目錄，例如編譯，移植，API等。

歡迎任何反饋到[email protected] 。並讓我知道你們是否有興趣移植到新的MCU，以便我可以幫助您。

入門

1。下載Yaos

git clone git://github.com/onkwon/yaos

2。獲取工具鏈

如果您還沒有安裝一個，請從這裡獲取一個。或者，您可以從源代碼中匯總更多的精力，這不是建議，但仍然值得嘗試。

3。構建

STM32

 make clean
make stm32f1 (or specify your board. e.g. mango-z1)
make
make burn

目前支持的董事會是：
芒果-Z1
Mycortex-STM32F4
NRF52
STM32F429I-DISCO
STM32F469I-DISCO
STM32-LCD
UST-MPB-STM32F103
STM32F1分鐘

如果獲取錯誤消息諸如undefined reference to __aeabi_uidiv類的內容， make在以下方式中指定庫路徑：

 make LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/arm/lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.2

該路徑取決於您的開發環境。

用戶任務示例

讓我舉一個眨眼的LED示例，讓您想想代碼的外觀。

用戶任務將被放置在 /任務下（例如任務 /my-first-task.c）：

 void main()
{
	int fd, led = 0;

	if ((fd = open("/dev/gpio20", O_WRONLY)) <= 0) {
		printf("can not open, %xn", fd);
		return;
	}

	while (1) {
		write(fd, &led, 1);
		led ^= 1;
		sleep(1);
	}

	close(fd);
}
REGISTER_TASK(main, 0, DEFAULT_PRIORITY, STACK_SIZE_DEFAULT);

特徵

任務管理和調度

處理兩種類型的任務：正常和實時任務。正常任務的圓形旋轉調度程序，而優先調度程序用於實時任務。每個任務都有一個優先級，可以使用set_task_pri()動態更改。對於實時任務，較高的優先級任務始終可以搶占較低的優先級任務，而相同的優先級任務依次在循環計劃下進行。可以停止調度程序，以減少在時間關鍵任務的情況下，即使是計劃開銷。另一方面，普通任務有機會通過簡化的公平調度程序運行，這為下一個任務運行的運行時值最低值。

任務始終在五個狀態之一：跑步，停止，等待，睡覺或殭屍。並且可以在運行時靜態和動態地創建任務。