ReGoap
version 0.3.0
通用C＃goap（以目標為導向的動作計劃）庫，其中包含Unity3D示例和助手課。
該庫非常通用，如果您不包含Unity文件夾，則可以在任何遊戲引擎中使用它。
首先在此處檢查Unity FSM示例。
此示例使用與簡單的FSM（有限狀態機）團結起來的重新匹配庫來處理宏觀行為（在大多數遊戲中，三個FSM狀態應足夠：空閒，goto，andimate）。
要使用它創建一個新的Unity項目，請打開外殼，轉到資產目錄，並在其中克隆整個存儲庫：
git clone https://github.com/luxkun/ReGoap.git（在Windows中，您可以使用命令行或任何GIT客戶端進行操作，也可以單擊“克隆或下載”，然後單擊“下載zip”）
另外，您只需下載上一個版本的Unity軟件包，這可能不會在此處或Unity Asset Store上進行最新更改。
（如果您只想使用圖書館，並希望有一個解釋的示例跳過如何使用重新加工）
在解釋如何在遊戲中使用此庫之前，讓我解釋一下goap系統如何工作，從傑夫·奧金（Jeff Orkin）的報價開始
Goal-Oriented Action Planning (aka GOAP, rhymes with soap) refers to a simplfied STRIPS-like planning architecture specifically designed for real-time control of autonomous character behavior in games.
基本上，它要做的就是找到一個計劃（行動列表），該計劃將實現所選擇的目標。
您需要了解的主要概念是：狀態，行動，目標，記憶和傳感器
是世界的定義，在此庫中，它們被用作字符串字典到對象的字典（字典<string，object>）。
在此文件中查看RegoApstate類：https：//github.com/luxkun/regoap/blob/master/master/regoap/core/regoapstate.cs
示例： 'isat'：'敵人'，'iswarned'：true，'hasweapon'：true
可以定義為前提條件和效果的列表，這些是代理（從現在開始開始稱為代理商）可以做到的動作。
前提條件是要求採取行動必須被描述為一種狀態，顧名思義，效果是行動的效果，也是一個狀態。
示例：
重要的是：錯誤的先決條件不支持重要：操作完成後未寫入記憶的動作效果，這是通緝行為，因為在大多數遊戲中，您都需要從內存或傳感器設置這些變量。如果您願意，可以覆蓋重新劃分中的退出，並將效果設置為內存，示例如下。
可以定義為所謂的狀態列表，這基本上是代理應該做的。
示例：
是對代理的記憶，代理商知道和感覺都應該在此處插入。在此庫中，內存也可以具有許多傳感器，這些傳感器是內存輔助器。基本上，內存的工作是創建和保持更新的“世界”狀態。
是內存輔助器，應處理特定範圍。
例子：
現在，您應該了解什麼是goap庫的目的以及應該使用的內容，如果仍然有疑問或想了解更多有關此字段的信息，我建議您在此處閱讀Jeff Orkin的論文：http：//alumni. media.mit。 edu/〜Jorkin/
git clone https://github.com/luxkun/ReGoap.git還有什麼？實際上，圖書館將處理所有計劃，選擇完成目標並運行第一個計劃，直到完成目標，然後第二個目標，依此類推，您需要做的就是實施自己的行動和目標。
在下一段中，我將解釋如何創建自己的類（但是對於大多數行為，您需要實現的只是Goapaction和Goapgoal）。
在此示例中查看操作：https：//github.com/luxkun/regoap/ree/master/master/regoap/regoap/unity/fsmexample/actions/actions
查看重新競爭實現，以查看可以覆蓋哪些功能：https：//github.com/luxkun/regoap/regaap/blob/master/regoap/regoap/regoap/unity/regoapaction.cs
您必須通過實現IREGOAPACTION接口或繼承重新配置來實現自己的重新啟動。明智地選擇通用類型，它們必須在代理的所有類別中相同。通常，弦，對像是最通用的，也是int/enum，對象同樣通用但更輕。
對於簡單的實施，您要做的就是這樣做：
public class MyGoapAction : ReGoapAction < string , object >
{
protected override void Awake ( )
{
base . Awake ( ) ;
preconditions . Set ( " myPrecondition " , myValue ) ;
effects . Set ( " myEffects " , myValue ) ;
}
public override void Run ( IReGoapAction < string , object > previous , IReGoapAction < string , object > next , ReGoapState < string , object > settings , ReGoapState < string , object > goalState , Action < IReGoapAction < string , object > > done , Action < IReGoapAction < string , object > > fail )
{
base . Run ( previous , next , goalState , done , fail ) ;
// do your own game logic here
// when done, in this function or outside this function, call the done or fail callback, automatically saved to doneCallback and failCallback by ReGoapAction
doneCallback ( this ) ; // this will tell the ReGoapAgent that the action is succerfully done and go ahead in the action plan
// if the action has failed then run failCallback(this), the ReGoapAgent will automatically invalidate the whole plan and ask the ReGoapPlannerManager to create a new plan
}
}如默認情況下，重新啟動之前所編寫的，請在內存上寫下效果，但是內存應該檢查是否有效地完成了效果，如果您出於任何原因要在操作結束時設置效果，則可以添加此代碼是您的重新啟動實現：
public override void Exit ( IReGoapAction < string , object > next )
{
base . Exit ( next ) ;
var worldState = agent . GetMemory ( ) . GetWorldState ( ) ;
foreach ( var pair in effects ) {
worldState . Set ( pair . Key , pair . Value ) ;
}
}您還可以根據下一個動作的先決條件/效果動態更改前提條件和效果，例如，您如何處理代理中的goto操作。
請查看FSMEXAMPEl以查看如何執行此操作：https：//github.com/luxkun/regoap/blob/master/master/regoap/regoap/regoap/fsmexample/campample/actions/genericgotoaction.cs
這並不那麼棘手，大多數目標只會覆蓋清醒功能以添加您自己的目標狀態（目標）。
無論如此
還要在此示例中查看目標：https：//github.com/luxkun/regoap/ree/master/master/regoap/regoap/unity/fsmexample/goals
public class MyGoapGoal : ReGoapGoal < string , object >
{
protected override void Awake ( )
{
base . Awake ( ) ;
goal . Set ( " myRequirement " , myValue ) ;
}
}注意：如果您想自動警告代理商，請確保使用RecoApgoalAdvanced。
在此處查看Goapsensor Basic類：https：//github.com/luxkun/regoap/blob/master/regoap/regoap/unity/goapsensor.cs
在此處查看示例：https：//github.com/luxkun/regoap/ree/master/master/regoap/regoap/unity/fsmexample/sensors
與往常一樣，您必須通過繼承RegoApsenSor或實現IREGOAPSENSOR接口來實現自己的類。
public class MySensor : ReGoapSensor < string , object >
{
void FixedUpdate ( )
{
var worldState = memory . GetWorldState ( ) ;
worldState . Set ( " mySensorValue " , myValue ) ; // like always myValue can be anything... it's a GoapState :)
}
}注意：由於基本類不檢查和更新傳感器，因此請確保在使用傳感器時使用RegoApMemoryAdvanced。
要調試自己的代理商，您當然可以與自己喜歡的編輯一起自行調試。
但是Regoap在Unity的代理商中有一個非常用戶的調試器（https://github.com/luxkun/regoap/regaap/reglob/master/regaap/regoap/regoap/regaapnoditor/regoapnodeeditor.cs and https:/ https ://github.com/luxkun/regoap/ blob/master/regoap/unity/editor/regoapnodebaseeditor.cs）。
要使用它，只需單擊Unity的菜單窗口，然後再重新加入調試器，將打開一個Unity窗口，這是Agent Debugger。
現在，如果您單擊場景中的任何代理商（在播放時，僅在運行代理上工作），窗口將自動更新，讓您知道代理人的“思想”（當前的世界狀態，選擇的目標和當前計劃和當前計劃，可能性目標，可能的目標，可能的動作，可以做什麼，什麼是什麼，試試看！）。
對任何拉的請求都表示讚賞，只需確保在進行提交之前檢查Unity測試（菜單窗口- >編輯器測試跑步者- >運行全部）並保留相同的代碼樣式。
