缘起：
去年（大三上学期）比较喜欢写小游戏，于是想试着写个迷宫试一下。
程序效果：
按下空格显示路径：
思考过程：
迷宫由一个一个格子组成，要求从入口到出口只有一条路径.
想了一下各种数据结构，似乎树是比较合适的，从根节点到每一个子节点都只有一条路径。假设入口是根节点，出口是树中某个子节点，那么，从根节点到该子节点的路径肯定是唯一的。
所以如果能构造一棵树把所有的格子都覆盖到，也就能够做出一个迷宫了。
另外还要求树的父节点和子节点必须是界面上相邻的格子。
在界面显示时，父节点和子节点之间共用的边不画，其他的边都画出来，就能画出一个迷宫。
之后就是想一下该怎么实现这样一棵树。
首要的两个问题：
1、树怎么表示？
2、怎么构造这棵树？
1.树怎么表示？
假设像写二叉树一样实现这棵树，那么每个树节点里就要存储一个坐标（X,Y）表示一个格子，另外还要存储四个指针。指针中有的为空，有的不为空，不为空的指针指向子节点，子节点保存邻居格子的坐标。这样做最大的问题是无法判定是否所有的格子都在树中。也许还要用一个二维数组作标志数组。
假如用二维数组表示迷宫的格子。每个数组元素存储一个指向父节点的引用，这样也可以形成一个虚拟的树。于是就用一个N*N的二维数组，表示N*N个格子，每个数组元素(Lattice)中有一个指向父节点的引用(father)。另外，为了能方便的获取格子的坐标，还要保存坐标信息。
2.怎么构造这棵树？
首先选定一个格子作为根节点。为了让迷宫的形状够随机，我选择随机生成一个坐标作为根节点。其实，选择确定的一个坐标也可以。
然后，怎样往这棵树上增加节点呢？
在这里我走了不少弯路，一开始想的是一种现在看来类似回溯的算法（当时还不知道回溯算法。。），但是时间复杂度很高，大概当迷宫为64*64的时候，算法就不出结果了。
然后，又使用了一种扫深度搜索也是回溯描的方法，每次扫描在当前树中找一个节点，看它的邻居格子是否在树中，如果还没在树中，就将该邻居格子加入树中，如果已在树中，就看下一个邻居格子，如果该节点所有邻居格子都在树中了，就找下一个节点，继续同样的操作。另外为了让迷宫生成的随机，扫描的起始位置是随机的就可以了。但是，该方法生成的迷宫中的路径总是不够深，没有我想要的曲折深入的效果。毕竟是类似广度搜索的方法。而且，这样做总还像是靠蛮力，算法不够聪明简洁。
最后，我终于想到使用深度搜索。。大概是因为数据结构已经学过了一年，又没太练，忘了不少，所以一直没想到这个应该第一想到的方法。。
随机选择一个格子作为根节点，从它开始随机地深度搜索前进，开出一条路来，直到无路可走了，退回一步，换另一条路，再走到无路可走，回退一步，换另一条……如此循环往复，直到完全无路可走。。。其实也还是回溯。
在程序里就是以下过程（详见代码中的createMaze()函数）：
随机选择一个格子作为根节点，将它压进栈里。
然后在栈不为空的时候执行以下循环：
取出一个格子，将它的INTREE标志设置为1，然后将它的所有不在树中的邻居格子压进栈里（顺序随机），并且让这些邻居格子的father指向该格子。
解决了这两个问题，其余的画迷宫、显示路径、小球移动也就比较简单了。
代码
package maze;import java.awt.Color;import java.awt.Graphics;import java.awt.event.KeyAdapter;import java.awt.event.KeyEvent;import java.util.Random;import java.util.Stack;import javax.swing.JFrame;import javax.swing.JOptionPane;import javax.swing.JPanel;class Lattice { static final int INTREE = 1; static final int NOTINTREE = 0; private int x = -1; private int y = -1; private int flag = NOTINTREE; private Lattice father = null; public Lattice(int xx, int yy) { x = xx; y = yy; } public int getX() { return x; } public int getY() { return y; } public int getFlag() { return flag; } public Lattice getFather() { return father; } public void setFather(Lattice f) { father = f; } public void setFlag(int f) { flag = f; } public String toString() { return new String("(" + x + "," + y + ")/n"); }}public class Maze extends JPanel { private static final long serialVersionUID = -8300339045454852626L; private int NUM, width, padding;// width 每个格子的宽度和高度 private Lattice[][] maze; private int ballX, ballY; private boolean drawPath = false; Maze(int m, int wi, int p) { NUM = m; width = wi; padding = p; maze = new Lattice[NUM][NUM]; for (int i = 0; i <= NUM - 1; i++) for (int j = 0; j <= NUM - 1; j++) maze[i][j] = new Lattice(i, j); createMaze(); setKeyListener(); this.setFocusable(true); } private void init() { for (int i = 0; i <= NUM - 1; i++) for (int j = 0; j <= NUM - 1; j++) { maze[i][j].setFather(null); maze[i][j].setFlag(Lattice.NOTINTREE); } ballX = 0; ballY = 0; drawPath = false; createMaze(); // setKeyListener(); this.setFocusable(true); repaint(); } public int getCenterX(int x) { return padding + x * width + width / 2; } public int getCenterY(int y) { return padding + y * width + width / 2; } public int getCenterX(Lattice p) { return padding + p.getY() * width + width / 2; } public int getCenterY(Lattice p) { return padding + p.getX() * width + width / 2; } private void checkIsWin() { if (ballX == NUM - 1 && ballY == NUM - 1) { JOptionPane.showMessageDialog(null, "YOU WIN !", "你走出了迷宫。", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE); init(); } } synchronized private void move(int c) { int tx = ballX, ty = ballY; // System.out.println(c); switch (c) { case KeyEvent.VK_LEFT : ty--; break; case KeyEvent.VK_RIGHT : ty++; break; case KeyEvent.VK_UP : tx--; break; case KeyEvent.VK_DOWN : tx++; break; case KeyEvent.VK_SPACE : if (drawPath == true) { drawPath = false; } else { drawPath = true; } break; default : } if (!isOutOfBorder(tx, ty) && (maze[tx][ty].getFather() == maze[ballX][ballY] || maze[ballX][ballY].getFather() == maze[tx][ty])) { ballX = tx; ballY = ty; } } private void setKeyListener() { this.addKeyListener(new KeyAdapter() { public void keyPressed(KeyEvent e) { int c = e.getKeyCode(); move(c); repaint(); checkIsWin(); } }); } private boolean isOutOfBorder(Lattice p) { return isOutOfBorder(p.getX(), p.getY()); } private boolean isOutOfBorder(int x, int y) { return (x > NUM - 1 || y > NUM - 1 || x < 0 || y < 0) ? true : false; } private Lattice[] getNeis(Lattice p) { final int[] adds = {-1, 0, 1, 0, -1};// 顺序为上右下左 if (isOutOfBorder(p)) { return null; } Lattice[] ps = new Lattice[4];// 顺序为上右下左 int xt; int yt; for (int i = 0; i <= 3; i++) { xt = p.getX() + adds[i]; yt = p.getY() + adds[i + 1]; if (isOutOfBorder(xt, yt)) continue; ps[i] = maze[xt][yt]; } return ps; } private void createMaze() { Random random = new Random(); int rx = Math.abs(random.nextInt()) % NUM; int ry = Math.abs(random.nextInt()) % NUM; Stack<Lattice> s = new Stack<Lattice>(); Lattice p = maze[rx][ry]; Lattice neis[] = null; s.push(p); while (!s.isEmpty()) { p = s.pop(); p.setFlag(Lattice.INTREE); neis = getNeis(p); int ran = Math.abs(random.nextInt()) % 4; for (int a = 0; a <= 3; a++) { ran++; ran %= 4; if (neis[ran] == null || neis[ran].getFlag() == Lattice.INTREE) continue; s.push(neis[ran]); neis[ran].setFather(p); } } // changeFather(maze[0][0],null); } private void changeFather(Lattice p, Lattice f) { if (p.getFather() == null) { p.setFather(f); return; } else { changeFather(p.getFather(), p); } } private void clearFence(int i, int j, int fx, int fy, Graphics g) { int sx = padding + ((j > fy ? j : fy) * width), sy = padding + ((i > fx ? i : fx) * width), dx = (i == fx ? sx : sx + width), dy = (i == fx ? sy + width : sy); if (sx != dx) { sx++; dx--; } else { sy++; dy--; } g.drawLine(sx, sy, dx, dy); } protected void paintComponent(Graphics g) { super.paintComponent(g); for (int i = 0; i <= NUM; i++) { g.drawLine(padding + i * width, padding, padding + i * width, padding + NUM * width); } for (int j = 0; j <= NUM; j++) { g.drawLine(padding, padding + j * width, padding + NUM * width, padding + j * width); } g.setColor(this.getBackground()); for (int i = NUM - 1; i >= 0; i--) { for (int j = NUM - 1; j >= 0; j--) { Lattice f = maze[i][j].getFather(); if (f != null) { int fx = f.getX(), fy = f.getY(); clearFence(i, j, fx, fy, g); } } } g.drawLine(padding, padding + 1, padding, padding + width - 1); int last = padding + NUM * width; g.drawLine(last, last - 1, last, last - width + 1); g.setColor(Color.RED); g.fillOval(getCenterX(ballY) - width / 3, getCenterY(ballX) - width / 3, width / 2, width / 2); if (drawPath == true) drawPath(g); } private void drawPath(Graphics g) { Color PATH_COLOR = Color.ORANGE, BOTH_PATH_COLOR = Color.PINK; if (drawPath == true) g.setColor(PATH_COLOR); else g.setColor(this.getBackground()); Lattice p = maze[NUM - 1][NUM - 1]; while (p.getFather() != null) { p.setFlag(2); p = p.getFather(); } g.fillOval(getCenterX(p) - width / 3, getCenterY(p) - width / 3, width / 2, width / 2); p = maze[0][0]; while (p.getFather() != null) { if (p.getFlag() == 2) { p.setFlag(3); g.setColor(BOTH_PATH_COLOR); } g.drawLine(getCenterX(p), getCenterY(p), getCenterX(p.getFather()), getCenterY(p.getFather())); p = p.getFather(); } g.setColor(PATH_COLOR); p = maze[NUM - 1][NUM - 1]; while (p.getFather() != null) { if (p.getFlag() == 3) break; g.drawLine(getCenterX(p), getCenterY(p), getCenterX(p.getFather()), getCenterY(p.getFather())); p = p.getFather(); } } public static void main(String[] args) { final int n = 30, width = 600, padding = 20, LX = 200, LY = 100; JPanel p = new Maze(n, (width - padding - padding) / n, padding); JFrame frame = new JFrame("MAZE(按空格键显示或隐藏路径)"); frame.getContentPane().add(p); frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); frame.setSize(width + padding, width + padding + padding); frame.setLocation(LX, LY); frame.setVisible(true); }}