直接插入排序
直接插入排序的思路很容易理解，它是这样的：
1.把待排序的数组分成已排序和未排序两部分，初始的时候把第一个元素认为是已排好序的。
2.从第二个元素开始，在已排好序的子数组中寻找到该元素合适的位置并插入该位置。
3.重复上述过程直到最后一个元素被插入有序子数组中。
4.排序完成。
示例：
思路很简单，但代码并非像冒泡排序那么好写。首先，如何判断合适的位置？大于等于左边、小于等于右边？不行，很多边界条件需要考虑，而且判断次数太多。其次，数组中插入元素，必然需要移动大量元素，如何控制它们的移动？
实际上，这并不是算法本身的问题，而多少和编程语言有点关系了。有时候算法本身已经很成熟了，到了具体的编程语言还是要稍作改动。这里讲的是Java算法，那就拿Java说事儿。
为了解决上述问题，我们对第二步稍作细化，我们不从子数组的起始位置开始比较，而从子数组尾部开始逆序比较，只要比需要插入的数大，就向后移动。直到不大于该数的数，那么，这个空出来的位置就安放需要插入的数字。因此，我们可以写出以下代码：
InsertArray.java
public class InsertArray { // 数组 private long[] arr; // 数组中有效数据的大小 private int elems; // 默认构造函数 public InsertArray() { arr = new long[50]; } public InsertArray(int max) { arr = new long[max]; } // 插入数据 public void insert(long value) { arr[elems] = value; elems++; } // 显示数据 public void display() { for (int i = 0; i < elems; i++) { System.out.print(arr[i] + " "); } System.out.println(); } // 插入排序 public void insertSort() { long select = 0L; for(int i = 1; i < elems; i++) { select = arr[i]; int j = 0; for(j = i;j > 0 && arr[j - 1] >= select; j--) { arr[j] = arr[j - 1]; } arr[j] = select; } }}测试类：
TestInsertArray.java
public class TestInsertArray { public static void main(String[] args) { InsertArray iArr = new InsertArray(); iArr.insert(85); iArr.insert(7856); iArr.insert(12); iArr.insert(8); iArr.insert(5); iArr.insert(56); iArr.display(); iArr.insertSort(); iArr.display(); }}打印结果：
算法性能/复杂度
现在讨论下直接插入算法的时间复杂度。无论输入如何，算法总会进行n-1轮排序。但是，由于每个元素的插入点是不确定的，受输入数据影响很大，其复杂度并不是一定的。我们可以分最佳、最坏、平均三种情况讨论。
1.最佳情况：由算法特点可知，当待排数组本身即为正序（数组有序且顺序与需要的顺序相同，于我们的讨论前提，即为升序）时为最佳，理由是这种情况下，每个元素只需要比较一次且无需移动。算法的时间复杂度为O(n);
2.最坏情况：很显然，当待排数组为逆序时为最坏情况，这种情况下我们的每轮比较次数为i-1, 赋值次数为i。总的次数为级数2n-1的前n项和，即n^2.算法的时间复杂度为O(n^2);
3.平均情况：由上述分析可以得到平均情况下算法的运算次数大约为（n^2）/2（注：这里计算以赋值和比较计，若按移动和比较，则大约为n^2/4），显然，时间复杂度还是O(n^2)。
至于算法的空间复杂度，所有移动均在数据内部进行，唯一的开销是我们引入了一个临时变量（有的数据结构书上称为“哨兵”），因此，其空间复杂度（额外空间）为O(1)。
算法稳定性
由于只需要找到不大于当前数的位置而并不需要交换，因此，直接插入排序是稳定的排序方法。
算法变种
如果待排列的数据比较多，那么每次从后往前找就造成了很大的开销，为了提高查找速度，可以采用二分查找（Binary Search）进行性能优化。由于二分查找的效率很高，保证了O(n)复杂度，在数据比较多或输入数据趋向最坏情况时可以大幅提高查找效率。在有些书上将这种方法称为折半插入排序。它的代码实现比较复杂，以后有时间可以贴出来。
此外，还有2-路插入排序和表插入排序。2-路插入排序是在折半插入排序的基础上进一步改进，其移动次数大为降低，大约为n^2/8。但是，它并不能避免移动次数，也不能降低复杂度级别。表插入排序则完全改变存储结构，不移动记录，但需要维护一个链表，以链表的指针修改代替移动记录。因此，其复杂度仍然是O(n^2)。
有关2-路插入排序和表插入排序，可以参考严蔚敏、吴伟民编著的《数据结构》一书。
算法适用场景
插入排序由于O(n^2)的复杂度，在数组较大的时候不适用。但是，在数据比较少的时候，是一个不错的选择，一般做为快速排序的扩充。例如，在STL的sort算法和stdlib的qsort算法中，都将插入排序作为快速排序的补充，用于少量元素的排序。又如，在JDK 7 java.util.Arrays所用的sort方法的实现中，当待排数组长度小于47时，会使用插入排序。