本文是个人在实际开发和学习中对nodejs的一些理解，现整理出来方便日后查阅，如果能给您启发将不胜荣幸。
I/O：即 Input / Output，一个系统的输入和输出。
一个系统可以理解为一个个体，比如说一个人，你说话就是输出，你听就是输入。
阻塞 I/O 与非阻塞 I/O 的区别就在于系统接收输入再到输出期间，能不能接收其他输入。
下面以两个例子来说明什么是阻塞 I/O 和非阻塞 I/O:
1、打饭
首先我们要确定一个系统的范围，在这个例子中食堂阿姨和餐厅的服务生看成是一个系统，输入就是点菜，输出就是端菜。
那么在点菜和端菜之间能不能接受其他人的点菜，就可以判断是阻塞I/O还是非阻塞I/O。
对于食堂阿姨，他在点菜的时候，是不能帮其他同学点菜的，只有这个同学点完菜端菜走了之后，才能接受下一个同学的点菜，所以食堂阿姨是阻塞I/O。
对于餐厅服务员，他可以在点完菜以后，这个客人端菜之前是可以服务下一位客人的，所以服务员是非阻塞I/O。
2、做家务
在洗衣服的时候，是不需要等着洗衣机旁边的，这个时候可以去扫地和整理书桌，当整理完书桌后衣服也洗好了，这个时候去晾衣服，那么总共只需要25分钟。
洗衣服其实就是一个非阻塞I/O，在把衣服扔进洗衣机和洗完衣服期间，你是可以干其他事情的。
非阻塞I/O之所以能提升性能，是因为它可以把不必要的等待给节省掉。
理解非阻塞I/O的要点在于：
nodejs的非阻塞 I/O 是怎么体现的呢？前面说过理解非阻塞 I/O 的一个重要点是先确定一个系统边界，node的系统边界就是主线程。
如果下面的架构图按照线程的维护划分，左边虚线部分是nodejs线程，右边虚线部分是c++线程。
现在 nodejs 线程需要去查询数据库，这是一个典型的 I/O 操作，它不会等待 I/O 的结果，而且继续处理其他的操作，它会把大量的计算能力分发到其他的c++线程去计算。
等到结果出来后返回给nodejs线程，在获得结果之前nodejs 线程还能进行其他的I/O操作，所以是非阻塞的。
nodejs 线程 相当于左边部分是服务员，c++ 线程是厨师。
所以，node的非阻塞I/O是通过调用c++的worker threads来完成的。
那当 c++ 线程获取结果后怎么通知 nodejs 线程呢？答案是事件驱动。
阻塞：I/O时进程休眠，等待I/O完成后进行下一步；
非阻塞：I/O时函数立即返回，进程不等待I/O完成。
那怎么知道返回的结果，就需要用到事件驱动。
所谓事件驱动可以理解为跟前端点击事件一样，我首先写一个点击事件，但是我不知道什么时候触发，只有触发的时候就去让主线程执行事件驱动函数。
这种模式也是一种观察者模式，就是我首先先监听这个事件，等触发时我就去执行。
那怎么实现事件驱动呢？答案是异步编程。
上面说过nodejs有大量的非阻塞I/O，那么非阻塞I/O的结果是需要通过回调函数来获取的，这种通过回调函数的方式，就是异步编程。比如下面的代码是通过回调函数获取结果的:
glob(__dirname+'/**/*', (err, res) => {
result = res
console.log('get result')
})nodejs的回调函数第一个参数是error，后面的参数才是结果。为什么要这么做呢？
try {
interview(function () {
console.log('smile')
})
} catch(err) {
console.log('cry', err)
}
function interview(callback) {
setTimeout(() => {
if(Math.random() < 0.1) {
callback('success')
} else {
throw new Error('fail')
}
}, 500)
}执行之后，没有被捕获，错误被扔到了全局，导致整个nodejs程序崩溃了。
没有被try catch捕获是因为setTimeout重新开启了事件循环，每开启一个事件循环就重新生一个调用栈context，try catch是属于上一个事件循环的调用栈的，setTimeout的回调函数执行的时候，调用栈都不一样了，在这个新的调用栈中是没有try catch，所以这个错误被扔到全局，无法捕获。具体可以参考这一篇文章异步队列进行try catch时的问题。
那么怎么办呢？把错误也作为一个参数:
function interview(callback) {
setTimeout(() => {
if(Math.random() < 0.5) {
callback('success')
} else {
callback(new Error('fail'))
}
}, 500)
}
interview(function (res) {
if (res instanceof Error) {
console.log('cry')
return
}
console.log('smile')
})但是这样就比较麻烦，在回调中还要判断，所以就产生一种约定成熟的规定，第一个参数是err，如果不存在表示执行成功。
function interview(callback) {
setTimeout(() => {
if(Math.random() < 0.5) {
callback(null, 'success')
} else {
callback(new Error('fail'))
}
}, 500)
}
interview(function (res) {
if (res) {
return
}
console.log('smile')
})nodejs的回调写法，不仅会带来回调地域，还会带来异步流程控制的问题。
异步流程控制主要是指当并发的时候，怎么来处理并发的逻辑。还是上面的例子，如果你同事面试两家公司，只有当成功面试两家的时候，才可以不面试第三家，那么怎么写这个逻辑呢？需要全局顶一个一个变量count:
var count = 0
interview((err) => {
if (err) {
return
}
count++
if (count >= 2) {
// 处理逻辑
}
})
interview((err) => {
if (err) {
return
}
count++
if (count >= 2) {
// 处理逻辑
}
})像上面这种写法就非常麻烦，且难看。所以，后来就出现了promise，async/await的写法。
当前事件循环得不到的结果，但未来的事件循环会给你结果。很像一个渣男说的话。
promise不仅是一个渣男，还是一个状态机:
const pro = new Promise((resolve, reject) => {
setTimeout(() => {
resolve('2')
}, 200)
})
console.log(pro) // 打印：Promise { <pending> }
执行then或者catch会返回一个新的promise，该promise最终状态根据then和catch的回调函数的执行结果决定:
function interview() {
return new Promise((resolve, reject) => {
setTimeout(() => {
if (Math.random() > 0.5) {
resolve('success')
} else {
reject(new Error('fail'))
}
})
})
}
var promise = interview()
var promise1 = promise.then(() => {
return new Promise((resolve, reject) => {
setTimeout(() => {
resolve('accept')
}, 400)
})
})promise1的状态是由return里面的promise的状态决定的，也就是return里面的promise执行完后的状态就是promise1的状态。这样有什么好处呢？这样可以解决回调地狱的问题。
var promise = interview()
.then(() => {
return interview()
})
.then(() => {
return interview()
})
.then(() => {
return interview()
})
.catch(e => {
console.log(e)
})then如果返回的promise的状态是rejected，那么会调用后面第一个catch，后面的then就不会在调用了。记住：rejected调用后面的第一个catch，resolved调用后面的第一个then。
如果promise仅仅是为了解决地狱回调，太小看promise了，promise最主要的作用是解决异步流程控制问题。下面如果要同时面试两家公司:
function interview() {
return new Promise((resolve, reject) => {
setTimeout(() => {
if (Math.random() > 0.5) {
resolve('success')
} else {
reject(new Error('fail'))
}
})
})
}
promise
.all([interview(), interview()])
.then(() => {
console.log('smile')
})
// 如果有一家公司rejected，就catch
.catch(() => {
console.log('cry')
})sync/await到底是什么:
console.log(async function() {
return 4
})
console.log(function() {
return new Promise((resolve, reject) => {
resolve(4)
})
})打印的结果一样，也就是async/await是promse的语法糖而已。
我们知道try catch捕获错误是依赖调用栈的，只能捕获到调用栈以上的错误。但是如果使用await后能捕捉到调用栈所有函数的错误。即便这个错误是在另一个事件循环的调用栈抛出的，比如setTimeout。
改造面试代码，可以看到代码精简了很多。
try {
await interview(1)
await interview(2)
await interview(2)
} catch(e => {
console.log(e)
})如果是并行任务呢？
await Promise.all([interview(1), interview(2)])
因为nodejs的非阻塞 I/0， 所以需要利用事件驱动的方式获取 I/O 的结果，实现事件驱动拿到结果必须使用异步编程，比如回调函数。那么如何来有序的执行这些回调函数来获取结果呢？那就需要使用事件循环。
事件循环是实现 nodejs 非阻塞 I/O 功能的关键基础，非阻塞I/O和事件循环都是属于 libuv 这个c++库提供的能力。
代码演示:
const eventloop = {
queue: [],
loop() {
while(this.queue.length) {
const callback = this.queue.shift()
callback()
}
setTimeout(this.loop.bind(this), 50)
},
add(callback) {
this.queue.push(callback)
}
}
eventloop.loop()
setTimeout(() => {
eventloop.add(() => {
console.log('1')
})
}, 500)
setTimeout(() => {
eventloop.add(() => {
console.log('2')
})
}, 800)setTimeout(this.loop.bind(this), 50)保证了50ms就会去看队列中是否有回调，如果有就去执行。这样就形成了一个事件循环。
当然实际的事件要复杂的多，队列也不止一个，比如有一个文件操作对列，一个时间对列。
const eventloop = {
queue: [],
fsQueue: [],
timerQueue: [],
loop() {
while(this.queue.length) {
const callback = this.queue.shift()
callback()
}
this.fsQueue.forEach(callback => {
if (done) {
callback()
}
})
setTimeout(this.loop.bind(this), 50)
},
add(callback) {
this.queue.push(callback)
}
}首先我们弄清楚了什么是非阻塞I/O，即遇到I/O立刻跳过执行后面的任务，不会等待I/O的结果。当I/O处理好了之后就会调用我们注册的事件处理函数，这就叫事件驱动。实现事件驱动就必须要用异步编程，异步编程是nodejs中最重要的环节，它从回调函数到promise，最后到async/await(使用同步的方法写异步逻辑)。