avrshell

AVR外壳

AVR Shell是基于AVR的微控制器的最终开发，调试和教育系统。

AVR Shell是在8位AVR内核上执行的微小的自包式多任务操作系统，例如Atmega328p，它在流行的Arduino板（例如Arduino uno或Arduino Nano）上找到。

Avrshell的目的主要是支持您的硬件开发和或用于用于教育目的。

AVR Shell提供了一个微小的命令行接口，使您可以使用简单命令读取和写入包括所有寄存器和程序内存的AVR内存。

编译

要编译您需要gcc-avr和avr-libc 。尽管此项目是无依赖性的，并且不使用标准libc，但该软件包还包含编译为代码所需的标头文件。

此外，您需要avrdude才能闪烁进行程序。

下载整个源，更改为src/ ，然后在连接您的Arduino板上，简单地运行make and make upload 。您可能会打开Makefile ，并适当地修改USBDEV和BAUD 。

连接

只需通过串行终端程序（例如minicom连接到您的Arduino。只需运行minicom -D /dev/ttyACM0 -o -b 9600 -w即可。

命令

已实现以下命令。

in <reg_addr> ...工作类似于in ，但使用内存映射的说明（ ldd ）实现。

out <reg_addr> <value> 。 ...工作类似于out指令。

sbi <reg_addr> <bit> ......在IO寄存器中设置位（0-7）。

cbi <reg_addr> <bit> ...... io寄存器中的清除位（0-7）。

dump <addr> [len] ......... dumps len （默认= 512）内存的字节。

pdump <addr> [len] .................................................................................................

edump <addr> [len] ........ comvers len （default = 512）eeprom内存的字节。

ste <addr> <byte> .........将字节写入地址addr 。

cpu ....................... Output CPU information, such as fuse bits, lock bits and signature.

uptime .................... Show system uptime ticks since last reset.

run <pid> ........................................................................................................................................................................................................................................................................

stop <pid> ..........................................................................................................................................................

new <address> ............. Create new process with start routine at address .

ps ........................ List processes, with pid, current stack pointer, and state.状态是在过程中定义的。

所有这些命令均使用ld ， lpm和st实现。

中断

AVR Shell处理所有中断，并输出消息，如果捕获了中断。

例外是引导中断0x00，串行中断0x24和0x26，因为它们用于AVR Shell本身。

作者

AVR Shell由Bernhard R. Fischer开发，[email protected]。

PGP密钥： 9867 8E06 0630 07E4 A1F0 B9C5 9BD6 0166 8E24 F29D

不要犹豫与我联系。

使用AVR外壳有Phun！