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畸变

微控制器的面向对象的C ++ RTO

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配置和建筑

要配置和构建扭曲，您需要：

CMAKE（版本3.8版或更高版本）;
CMAKE支持的构建工具 - 强烈建议使用忍者；
臂无艾比出血 - 弯曲链（ GCC版本10或更高版本）；

Distortos试图遵循典型的CMAKE交叉编译工作流程，这意味着您始终必须使用所谓的工具链文件。 Distortos中的工具链文件还提供了另一个目的 - 他们选择了您的应用程序将使用的板。

下载以zip或tar.gz格式下载扭曲的源包并提取它；
创建一个构建文件夹，例如output ；
在构建文件夹中，使用cmake初始化它，例如使用cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../source/board/ST_STM32F4DISCOVERY/Toolchain-ST_STM32F4DISCOVERY.cmake -GNinja如果您想要默认配置或cmake -C../configurations/ST_STM32F4DISCOVERY/test/distortosConfiguration.cmake .. -GNinja如果您想从保存的配置开始；
使用您选择的工具，例如cmake-gui .. （ GUI应用程序）或ccmake .. （基于诅咒的应用程序）；
执行选定的构建工具，例如ninja或ninja -v如果您想在构建时查看所有命令行；

显然，您可以用git clone https://github.com/DISTORTEC/distortos替换步骤1。

步骤2-4可以全部从cmake-gui内完成。启动应用程序后，请使用浏览源...按钮可以选择带Distortos的文件夹，然后浏览构建...按钮以选择“构建文件夹”。然后单击“配置”按钮。在出现的Cmakesetup窗口中，选择您选择的生成器，并确保在进行进一步之前选择用于交叉编译的工具链文件。单击“下一步”并指定工具链文件（还选择板），例如<source-folder>/source/board/ST_STM32F4DISCOVERY/Toolchain-ST_STM32F4DISCOVERY.cmake和单击完成按钮。

测试申请

构建的默认目标 -全部- 只是带有distortos libdistortos.a静态库。如果要构建测试应用程序，请将distortosTest指定为目标（例如使用Ninja，例如忍者ninja distortosTest ）。

tl; dr

 $ wget https://github.com/DISTORTEC/distortos/archive/master.tar.gz
$ tar -xf master.tar.gz
$ cd distortos-master
$ mkdir output
$ cd output
$ cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../source/board/ST_STM32F4DISCOVERY/Toolchain-ST_STM32F4DISCOVERY.cmake -GNinja
$ cmake-gui ..
$ ninja

或者

 $ wget https://github.com/DISTORTEC/distortos/archive/master.tar.gz
$ tar -xf master.tar.gz
$ cd distortos-master
$ mkdir output
$ cd output
$ cmake -C../configurations/ST_STM32F4DISCOVERY/test/distortosConfiguration.cmake .. -GNinja
$ cmake-gui ..
$ ninja

生成板

要生成董事会，您需要：

Python（版本2.7，版本3.6或更高版本）；
python的Jinja2模板引擎（2.10版或更高版本）；
ruamel.yaml yaml装载机/傻瓜套件；

Jinja2和ruamel.yaml都可以使用pip install jinja2 && pip install ruamel.yaml （或python -m pip install jinja2然后是python -m pip install ruamel.yaml ），但是它们也可以在系统的包装管理器中可用。

板生成器 - scripts/generateBoard.py将一个*.yaml文件作为输入，并生成包含各种板文件的文件夹：源文件，标头， cmake文件（包括cmake tool链文件）等。输入*.yaml文件以类似树状的形式描述板硬件。这个想法非常接近DeviceTree ，实际上是董事会生成器使用的Devicetree文件的早期版本。

要了解板yaml文件的格式，请查看一些现有文件，例如source/board/ST_STM32F4DISCOVERY/ST_STM32F4DISCOVERY.yaml描述了STM32F4DISCOVERY的ST-或ST-或source/chip/STM32/STM32F4/chipYaml/ST_STM32F407VG.yaml描述了该板上使用的STM32F407VG芯片。在documentation/yaml-bindings中，还有一些有关yaml绑定的文档

假设您已经在项目的一部分或独立文件夹中已经具有distortos ，则板生成./scripts/generateBoard.py source/board/ST_STM32F4DISCOVERY/ST_STM32F4DISCOVERY.yaml的基本调用只是path/to/distortos/scripts/generateBoard.py path/to/board.yaml python path/to/distortos/scripts/generateBoard.py path/to/board.yaml 。 ./scripts/generateBoard.py source/board/ST_STM32F4DISCOVERY/ST_STM32F4DISCOVERY.yaml 。您还可以使用chip yaml文件直接生成所谓的原始板，例如./scripts/generateBoard.py source/chip/STM32/STM32F4/chipYaml/ST_STM32F407VG.yaml -o output/path/of/raw/board

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