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Raspberry Pi RP2350 PICO SDK示例 - 早期访问

RP2350说明

本节下方的所有内容均来自库存的pico-expamples，因此请忽略URL等，但通常说明是相同的。

PICO SDK默认值继续是为RP2040（PICO_PLATFORM = RP2040）构建，因此要为RP2350构建，您需要将-DPICO_PLATFORM=rp2350传递到cmake（或-DPICO_PLATFORM=rp2350-riscv for risc -v）。

大多数（但不是所有示例）当前在RP2350上都可以使用，但是您应该能够使用上述任何平台进行完整的构建（pico_platform =主机，但是当前在某些示例中失败了）

对于RISC-V汇编，您应该从此处获取一个编译器：https：//www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads/#riscv-stable

原始的pico-evenmples文档

入门

有关启动和运行的信息，请参见Raspberry Pi Pico和Pico-SDK中的Readme入门。

第一个例子

应用程序描述链接到预先构建的UF2
hello_serial PICO的强制性Hello World程序（串行版本输出）
hello_usb PICO的强制性Hello世界计划（USB版本输出） https://rptl.io/pico-hello-usb
眨眨眼一个LED打开和关闭。在两个板上都有常规LED和PICO W的工作https://rptl.io/pico-blink
blink_simple眨眼一个LED打开和关闭。不适用于Pico W. https://rptl.io/pico-blink
picow_blink闪烁板上LED的Pico W（通过WiFi芯片连接）。 http://rptl.io/pico-wlink

ADC

应用程序描述
hello_adc从ADC输入显示电压。
JOYSTICK_DISPLAY根据两个ADC输入显示操纵杆X/Y输入。
ADC_CONSOLE与ADC一起玩的互动外壳。包括自由运行捕获模式的示例。
onboard_temperature显示机载温度传感器的值。
麦克风_ADC从麦克风读取模拟值，并绘制测得的声音振幅。
DMA_CAPTURE使用DMA捕获来自ADC的许多样品。
read_vsys演示如何读取VSYS以获取电源的电压。

引导加载器（仅RP2350）

应用程序描述
enc_bootloader从Flash中解密二进制文件的引导加载程序。有关更多信息，请参见单独的读书文件

时钟

应用程序描述
Hello_48MHz运行时，将系统时钟频率更改为48 MHz。
hello_gpout使用通用时钟输出（GPOUT）将内部时钟的划分驱动到GPIO输出。
hello_resus启用时钟复苏功能，“意外”停止系统时钟，并显示我们如何恢复。
distached_clk_peri分离外围时钟和变化的系统时钟。

cmake

应用程序描述
build_variants构建具有不同配置的同一应用的两个版本

DCP

应用程序描述
hello_dcp直接在汇编器中使用双重精确协处理器。

DMA

应用程序描述
hello_dma使用DMA在内存中复制数据。
control_blocks构建控制块列表，以编程更长的DMA传输序列到UART。
channel_irq使用IRQ处理程序重新配置DMA通道，以便通过PIO状态机连续驱动数据。
sniff_crc使用DMA引擎的“嗅探”功能来计算数据缓冲区上的CRC32。

HSTX

应用程序描述
DVI_OUT_HSTX_ENCODER RP2350使用HSTX输出3：3：2 RGB的DVI信号

闪光

应用程序描述
cache_perfctr阅读并清除缓存性能计数器。展示它们如何受到不同类型的闪光读数的影响。
核武器消除闪光灯的内容。 NO_FLASH二进制文件的一个示例（UF2直接加载到SRAM中并在此处运行）。如果需要的话，可以将拖放到PICO上的有用实用程序。
程序擦除闪存扇区，编程一个闪存页面，然后读回数据。
xip_stream使用XIP流硬件流传输数据，该硬件允许在Flash执行代码的同时在背景中DMA'DMA。
SSI_DMA直接从闪存接口（连续SCK时钟）的DMA，以最大程度地读取性能。
runtime_flash_permissions演示在运行时添加分区以更改Flash权限

弗雷托斯

这些示例要求您将FREERTOS_KERNEL_PATH设置为指向Freertos内核。请参阅https://github.com/freertos/freertos-kernel

应用程序描述
hello_freertos示例说明了如何在1或2个内核上运行弗雷托和任务。

GPIO

应用程序描述
Hello_7段使用GPIO驱动七个段LED显示屏。
hello_gpio_irq在切换GPIO时注册一个中断处理程序以运行。
DHT_SENSOR使用GPIO将DHT温度/湿度传感器的序列方案进行BITBANG。

另请参阅：眨眼，眨眼连接到GPIO的LED。

HW分隔线

应用程序描述
hello_divider在禁用AEABI注入的情况下，展示如何直接访问硬件整数分隔线。

I2C

应用程序描述
BUS_SCAN扫描I2C总线以获取设备并显示结果。
BMP280_I2C从I2C总线上的BMP280传感器中读取并转换温度和压力数据。
LCD_1602_I2C通过I2C在通用16x2字符LCD显示屏上显示一些文本。
lis3dh_i2c通过I2C读取Lis3DH传感器的加速度和温度值
MCP9808_I2C读取温度，设置限制并在超过限制时提高警报。
MMA8451_I2C从MMA8451加速度计读取加速度，并为数据读取设定范围和精度。
MPL3115A2_I2C通过I2C与MPL3115A2高度计接口，探索中断和高级板功能。
MPU6050_I2C读取连接到I2C总线的MPU6050加速度计/陀螺仪的加速度和角度速率值。
SSD1306_I2C转换并在128x32或128x64 SSD1306驱动的OLED显示器上显示位图
PA1010D_I2C通过I2C阅读GPS位置数据，解析和显示数据。
PCF8523_I2C从实时时钟读取时间和日期值。设置当前时间并在其上发出警报。
HT16K33_I2C驱动一个4位数字14个段的LED驾驶HT16K33。
slave_mem_i2c i2c从示例，从属实现256字节内存

插造器

应用程序描述
hello_interp一堆小例子，展示了如何访问核心 - 本地插值器硬件，并使用其大多数功能。

多核

应用程序描述
Hello_multicore在第二个核心上启动功能，在每个核心上打印一些消息，然后通过邮箱FIFOS来回传递数据。
MULTICORE_FIFO_IRQS在每个核心上，为邮箱FIFOS注册和中断处理程序。显示该核心收到消息时的中断如何触发。
Multicore_runner设置第二个核心以接受并运行的任何功能指针将其推入其邮箱FIFO。推出几块代码，然后回答。
Multicore_doorbell声称两个门铃在芯之间发出信号。计算第二个核心上发生了多少个门铃IRQ，并使用门铃来协调出口。

OTP

应用程序描述
hello_otp演示RP2350上OTP的阅读和写作，以及OTP的某些功能（错误校正和页面锁定）。

Pico板

应用程序描述
眨眼在Pico的LED中，闪烁的“你好，世界”
按钮通过暂时暂停闪光灯访问，请使用PICO的Bootsel按钮作为常规按钮输入。

PICO W网络

这些示例适用于pico w，仅适用于PICO_BOARD=pico_w

应用程序描述
picow_access_point启动WiFi访问点，并字段DHCP请求。
picow_blink闪烁板载LED（通过WiFi芯片连接）。
picow_blink_slow_clock用较慢的系统时钟闪烁板载LED（通过WiFi芯片连接），以显示如何在这种情况下与WiFi芯片进行重新配置
picow_iperf_server运行用于WiFi速度测试的“ IPERF”服务器。
picow_ntp_client连接到NTP服务器以获取并显示当前时间。
picow_tcp_client一个简单的TCP客户端。您可以运行python_test_tcp_server.py以连接到。
picow_tcp_server简单的TCP服务器。您可以使用python_test_tcp_client.py连接到它。
picow_tls_client演示如何使用TLS提出HTTPS请求。
picow_tls_verify演示如何使用具有证书验证的TLS提出HTTPS请求。
picow_wifi_scan扫描WiFi网络并打印结果。
picow_udp_beacon一个简单的UDP发射器。
picow_httpd运行LWIP HTTP服务器测试应用

弗雷托斯的例子

这些是在Freertos下集成PICO W网络的示例，并要求您设置FREERTOS_KERNEL_PATH指向Freertos内核。请参阅https://github.com/freertos/freertos-kernel

应用程序描述
picow_freertos_iperf_server_nosys在no_sys = 1模式下运行“ IPERF”服务器以进行WiFi速度测试。 LED在另一个任务中眨了眨眼
picow_freertos_iperf_server_sys在no_sys = 0（即完整的Freertos集成）模式下，在Freertos下运行“ IPERF”服务器进行WiFi速度测试。 LED在另一个任务中眨了眨眼
picow_freertos_ping_nosys在no_sys = 1模式下运行LWIP-CONTRIB/APPS/PING测试应用程序。
picow_freertos_ping_sys在no_sys = 0（即完整的弗雷托集成）模式下，在freertos下运行lwip-contrib/apps/ping测试应用程序。在这种情况下，测试应用程序使用LWIP套接字API。
picow_freertos_ntp_client_socket使用no_sys中的freertos的LWIP套接字API连接到NTP服务器= 0（即完整的Freertos集成）模式。
pico_freertos_httpd_nosys在no_sys = 1模式下，在freertos下运行LWIP HTTP服务器测试应用程序。
pico_freertos_httpd_sys在no_sys = 0（即完整的弗雷托集成）模式下，在freertos下运行LWIP HTTP服务器测试应用程序。

pico w蓝牙

这些示例适用于pico w，仅适用于PICO_BOARD=pico_w 。它们是蓝色厨房蓝牙堆栈中的示例，请参阅此处以获取完整的描述。

默认情况下，蓝牙示例仅在一个“模式”（背景，民意调查或弗雷托斯）中构建，默认值为背景。可以通过传递-DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=poll等来更改此CMake ，或者可以通过传递-dbtstack_example_type =只有在定义FREERTOS_KERNEL_PATH时才能构建-DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=all freertos版本。

使用音频的蓝牙示例需要Pico-Extras中的代码。通过-DPICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras在cmake命令行上或定义PICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras在您的环境中并重新运行的cmake将它们包括在构建中。

应用程序描述
picow_bt_example_a2dp_sink_demo A2DP接收器 - 接收音频流和控制播放。
picow_bt_example_a2dp_source_demo A2DP源 - 流音频和控制音量。
picow_bt_example_ancs_client_demo LE ANCS客户 - Apple通知服务。
picow_bt_example_att_delayed_response LE外围 - 延迟响应。
picow_bt_example_audio_duplex音频驱动程序 - 从源到接收器的前向音频。
picow_bt_example_avrcp_browsing_client AVRCP浏览 - 浏览媒体播放器和媒体信息。
picow_bt_example_dut_mode_classic测试 - 启用经典测试设备（DUT.C）模式。
picow_bt_example_gap_dedicated_bonding差距键合
picow_bt_example_gap_inquiry GAP经典查询。
picow_bt_example_gap_le_advertisements差距广告扫描仪。
picow_bt_example_gap_link_keys GAP链接密钥管理（Classic.C）。
picow_bt_example_gatt_battery_query GATT电池服务客户。
picow_bt_example_gatt_browser GATT客户端 - 发现主要服务。
picow_bt_example_gatt_counter GATT服务器 - Gatt上的心跳计数器。
picow_bt_example_gatt_device_information_query GATT设备信息服务客户端。
picow_bt_example_gatt_heart_rate_client GATT心率传感器客户端。
picow_bt_example_gatt_streamer_server性能 - 通过GATT（SERVER.C）流数据。
picow_bt_example_hfp_ag_demo HFP AG-音频网关。
picow_bt_example_hfp_hf_demo HFP HF-免提。
picow_bt_example_hid_host_demo HID主持人经典。
picow_bt_example_hid_keyboard_demo隐藏键盘经典。
picow_bt_example_hid_mouse_demo隐藏鼠标经典。
picow_bt_example_hog_boot_host_demo HID引导主机LE。
picow_bt_example_hog_host_demo HID主持人LE。
picow_bt_example_hog_keyboard_demo隐藏键盘LE。
picow_bt_example_hog_mouse_demo隐藏鼠标le。
picow_bt_example_hsp_ag_demo HSP AG-音频网关。
picow_bt_example_hsp_hs_demo HSP HS-耳机。
picow_bt_example_le_credit_based_flow_flow_control_mode_client基于LE信用的流量控制模式客户端 - 通过L2CAP发送数据。
picow_bt_example_le_credit_based_flow_flow_control_mode_server基于LE信用的流量控制模式服务器 - 通过L2CAP接收数据。
picow_bt_example_led_counter你好世界 - 眨眼而没有蓝牙。
picow_bt_example_le_mitm中间工具。
picow_bt_example_le_streamer_client性能 - 通过Gatt（客户端）流数据。
picow_bt_example_mod_player音频驱动程序 - 播放80年代的Mod歌曲。
picow_bt_example_nordic_spp_le_counter Le Nordic SPP样心跳服务器。
picow_bt_example_nordic_spp_le_leteamer Le Nordic SPP样式服务器。
picow_bt_example_sdp_general_query SDP客户端 - 查询远程SDP记录。
picow_bt_example_sdp_rfcomm_query SDP客户端 - 查询RFCOMM SDP记录。
picow_bt_example_sine_player音频驱动程序 - 演奏正弦。
picow_bt_example_sm_pairing_central中央 - 测试配对方法。
picow_bt_example_sm_pairing_peripheral LE外围 - 测试配对方法。
picow_bt_example_spp_and_gatt_counter双模式-SPP和LE计数器。
picow_bt_example_spp_and_gatt_streamer双模式 - SPP和LE流媒体。
picow_bt_example_spp_counter SPP服务器 - RFCOMM上的心跳计数器。
picow_bt_example_spp_flowcontrol SPP服务器 - RFCOMM流量控制。
picow_bt_example_spp_streamer_client性能 - 通过SPP（客户端）流数据。
picow_bt_example_spp_streamer性能 - 通过spp（server.c）流数据。
picow_bt_example_ublox_spp_le_counter Le U U-Blox SPP样心跳服务器。

还提供了一些独立的蓝牙示例（没有所有常见的示例构建基础架构）：

应用程序描述
picow_ble_temp_sensor从板温度传感器读取并通过BLE发送通知
picow_ble_temp_sensor_with_wifi与上述相同，但也连接到Wi-Fi并启动“ IPERF”服务器
picow_ble_temp_reader连接到上述“传感器”之一并读取温度

PIO

应用程序描述
hello_pio绝对最小的示例显示了如何通过将值推入PIO FIFO来控制LED。
APA102彩虹图案在APA102可寻址RGB LED的一串上打开。
clocked_input串行数据移动，用外时钟进行采样。
dinical_manchester发送并接收较差的曼彻斯特编码串行（BMC）。
HUB75在128x64 HUB75 RGB LED矩阵上显示图像。
I2C扫描I2C巴士。
ir_nec使用PIO发送和接收IR（INFRA-RED）代码。
logic_analyser使用PIO和DMA捕获某些GPIO的逻辑轨迹，而PWM单元正在驱动它们。
Manchester_encoding发送并接收曼彻斯特编码的系列。
onewire用于连接到1线设备的库，其中示例为DS18B20温度传感器。
pio_blink根据延迟计数，将一些PIO状态机器以不同的频率眨眼LED。
PWM PIO上的脉冲宽度调制。用它逐渐淡化LED的亮度。
spi使用PIO擦除，编程并读取外部SPI闪光芯片。第二个示例将使用所有四个CPHA/CPOL组合进行回环测试。
方波将快速的方波驱动到GPIO上。此示例直接访问低级PIO寄存器，而不是使用SDK函数。
SquareWave_Div_Sync在三个GPIO上产生方波，并同步所有状态机上的分隔器
ST7789_LCD为62.5 Mbps串行输出设置PIO，并使用它在ST7789串行LCD上显示旋转图像。
Quadrature_encoder使用PIO的正交编码器可维持与CPU无关的计数。
quadrature_encoder_substep使用标准正交编码器的高分辨率速度测量
UART_RX实现UART串行端口的接收组件。将其连接到备用的臂上，以查看它接收字符。
UART_TX实现UART串行端口的发送组件，并打印Hello World。
WS2812驾驶WS2812可寻址RGB LED的示例。
添加使用PIO添加两个整数。仅比Cortex-M0+慢80亿倍。

PWM

应用程序描述
hello_pwm在GPIO上驱动PWM输出的最小示例。
LED_FADE在低亮度和高亮度之间褪色。每次计数器包裹时，中断处理程序都会更新PWM Slice的输出级别。
MESE_DUTY_CYCL在一系列占空比范围内驱动PWM输出，并在输入模式下使用另一个PWM切片来测量占空比。

重置

应用程序描述
hello_reset对某些外围设备执行硬重置，然后将它们抬起。

RTC

应用程序描述
hello_rtc在RTC上设置日期/时间，然后重复打印当前时间，每秒10次，以显示更新。
RTC_ALARM在RTC上设置一个警报，以在未来5秒的日期/时间触发中断。
rtc_alarm_repeat每分钟触发一次RTC中断。

SHA-256

应用程序描述
hello_sha256演示如何使用rp2350中的硬件使用pico_sha256库来计算校验和
mbedtls_sha256演示使用MBEDTL中的SHA-256硬件加速度

spi

应用程序描述
BME280_SPI通过SPI连接BME280温度/湿度/压力传感器。
mpu9250_spi通过SPI连接MPU9250加速度计/妇科。
spi_dma使用DMA同时传输和从SPI传输数据。 SPI配置为环回。
spi_flash擦除，编程并读取连接到SPI控制器之一的串行闪存设备。
spi_master_slave以大师和奴隶的身份展示了SPI沟通。
max7219_8x7seg_spi通过SPI连接Max7219驱动8位数7段显示
max7219_32x8_spi通过SPI连接Max7219驱动32x8 LED显示屏

系统

应用程序描述
boot_info演示如何读取和解释系统信息启动信息。
hello_double_tap LED闪烁， pico_bootsel_via_double_reset库链接。当USB启动加载程序检测到系统两次重置的系统时，它进入了usb启动加载程序，这对于具有重置按钮但没有启动按钮的板很有用。
兰德演示如何使用PICO随机数函数。
nrarch_io_write演示在32位IO寄存器上写入8位和16位的效果。
unique_board_id读取来自外部闪光灯的64位唯一ID，它是板的唯一标识符。

计时器

应用程序描述
hello_timer在系统计时器上设置回调，该计时器会定期重复。完成后取消计时器。
周期性_sampler在计时器回调中采样GPIO，然后将样品推入并发安全的队列。从前景中运行的代码中的队列中的弹出数据。
timer_lowlevel直接访问计时器硬件的示例。通常不建议使用，因为SDK可以将计时器用于IO超时。

uart

应用程序描述
hello_uart从一个UART串行端口之一打印一些文本，而无需通过stdio 。
LCD_UART通过UART在16x02 RGB LCD显示器上显示文本和符号
uart_advanced使用其他一些UART功能，例如RX中断，硬件控制流和8N1以外的数据格式。

普遍的

这些是如何在RP2040和RP2350 ARM和RISC-V上构建通用二进制文件的示例。这些要求您将PICO_ARM_TOOLCHAIN_PATH和PICO_RISCV_TOOLCHAIN_PATH设置为适当的路径，以确保您具有两个架构的编译器。

应用程序描述
眨与眨眼的例子相同，但通用。
hello_universal PICO的强制性Hello世界计划（USB和串行输出）。在RP2350上，它将在每10个打印后重新启动到其他体系结构。
nuke_universal与核武器示例相同，但普遍。在RP2350上以包装的SRAM二进制运行，因此将flash并由引导加载程序复制到SRAM

USB设备

tinyusb示例

大多数USB设备示例直接来自此处的TinyUSB设备示例目录。 RP2040设备上支持的那些设备被自动包含在pico-examples的一部分中，作为名为tinyusb_dev_<example_name> ，eg https://github.com/hathach/tinyusb/tinyusb/tree/master/master/master/examples/device/device/hid_-composite已构建的目标。作为tinyusb_dev_hid_composite 。

在撰写本文时，可以使用这些示例：

  • tinyUSB_DEV_AUDIO_4_CHANNEL_MIC
  • tinyusb_dev_audio_test
  • tinyusb_dev_board_test
  • tinyusb_dev_cdc_dual_ports
  • tinyusb_dev_cdc_msc
  • tinyusb_dev_dfu
  • tinyusb_dev_dfu_runtime
  • tinyusb_dev_dynamic_configuration
  • tinyusb_dev_hid_composite
  • tinyusb_dev_hid_generic_inout
  • tinyusb_dev_hid_multiple_interface
  • tinyusb_dev_midi_test
  • tinyusb_dev_msc_dual_lun
  • tinyusb_dev_net_lwip_weberver
  • tinyusb_dev_uac2_headset
  • tinyusb_dev_usbtmc
  • tinyusb_dev_video_capture
  • tinyusb_dev_webusb_serial

尽管这些示例可以很好地演示如何在设备模式下使用TinyUSB，但他们的CMakeLists.txt是以量身定制的，旨在量身定制Tinyusb如何在其源树中构建示例。

有关如何配置CMakeLists.txt的更好示例，用于使用Raspberry Pi SDK在设备模式下使用TinyUSB

SDK构建示例

应用程序描述
dev_hid_composite具有相同名称的TinyUSB设备示例的副本，但带有cmakelists.txt，它演示了如何使用Raspberry Pi pico SDK对TinyUSB设备库添加依赖关系

低级示例

应用程序描述
dev_lowlevel USB散装回环由直接访问USB硬件（无tinyusb）实施

USB主机

所有USB主机示例直接来自此处的TinyUSB主机示例目录。 RP2040设备上支持的设备将自动包含在pico-示例的一部分中，作为名为tinyusb_host_<example_name>的目标，eg https://github.com/hathach/tinyusb/tinyusb/tree/tree/master/master/master/exampleas/master/examplease/host/host/host/cdc_msc_hid as hind作为tinyusb_host_cdc_msc_hid 。

在写作时，只有一个主机示例可用：

  • tinyusb_host_cdc_msc_hid

USB二元模式

USB双模式使用PIO用作USB主机控制器，RP2040 USB设备控制器作为设备控制器。所有USB双重示例直接来自此处的TinyUSB双重示例目录。在RP2040设备上支持的那些设备作为pico-examples的一部分，作为名为tinyusb_dual_<example_name>的目标的一部分，eg https://github.com/hathach/tinyusb/tinyusb/tinyusb/tree/master/master/master/exampleas/master/exampleas/dual/dual/host/host_hid_hid_hid_hid_to_to_toe_cdc is hird作为tinyusb_dual_host_hid_to_device_cdc 。

在撰写本文时，只有一个双重示例可用：

  • tinyusb_dual_host_hid_to_to_device_cdc

看门狗

应用程序描述
Hello_watchDog设置看门狗计时器，让它到期。检测重新启动并停止。
展开
附加信息
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