RNode_Firmware_Custom

เฟิร์มแวร์ที่กำหนดเอง rnode โดย KC1AWV

นี่เป็นเวอร์ชันที่กำหนดเองของเฟิร์มแวร์ RNode ที่ออกแบบมาเพื่อใช้โดยใช้ Moteino Mega โดย LowPowerLab พร้อมโมดูล RFM95 LORA

งานนี้เป็นอนุพันธ์ของ rnode ที่พัฒนาและขายโดย Mark Qvist Rnode เป็นลิขสิทธิ์โดย Mark Qvist

ฉันไม่มีความตั้งใจที่จะขายหรือแจกจ่าย rnodes ที่กำหนดเอง ข้อสันนิษฐานที่นี่คือคุณรู้ว่าทำไมคุณถึงมาที่นี่และคุณรู้ว่าทำไมและวิธีการซื้อและสร้างฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นที่กล่าวถึงในอนุพันธ์นี้ Mark Qvist และ Steve Miller จะไม่รับผิดชอบต่อการดำเนินการที่ไม่พึงประสงค์รวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะสิ่งที่ทำลายไฟจับไฟหรือยุบเวลาต่อเนื่องในอวกาศ คุณได้รับคำเตือนแล้ว

การเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้น:

• config.h pinouts สำหรับโมดูล RFM95 ที่ติดตั้งบน moteino mega
• refactor. code เป็น. cpp (การพัฒนาโดยใช้ vscode / platformio)
• ROM.H เพิ่มโมเดลที่กำหนดเอง E4 (0xe4) สำหรับ Moteino Mega Board พร้อมโมดูล RFM95 LORA
• Utilities.h & rom.h ลบการอ้างอิงไปยัง Model A4 และ A9 ของ Mark Qvist เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของ PIN และเพื่อป้องกันการกะพริบที่ไม่ดีไปยัง RNODES จริง

ข้อแม้:

การเขียนเฟิร์มแวร์นี้ต้องใช้ขั้นตอนเพิ่มเติมโดยใช้ rnodeConfigutil เนื่องจากการกะพริบเฟิร์มแวร์ไปยัง Moteino Mega จะไม่เขียนข้อมูล EEPROM ที่อุปกรณ์ต้องการ

ขอแนะนำอย่างยิ่งให้คุณใช้เครื่องมือกำหนดค่า RNODE ที่กำหนดเองสำหรับ RNODE รุ่น RNODE ที่กำหนดเอง E4

เฟิร์มแวร์ rnode

นี่คือเฟิร์มแวร์สำหรับ RNODE ซึ่งเป็นอุปกรณ์สื่อสารที่ใช้ LORA ที่ยืดหยุ่นมาก rnode สามารถทำหน้าที่เป็น:

• วิทยุข้อมูลระยะยาววัตถุประสงค์ทั่วไป
• อะแดปเตอร์เครือข่ายสำหรับ RNS
• อินเทอร์เฟซ LORA สำหรับคอมพิวเตอร์ของคุณ (หรืออุปกรณ์ใด ๆ ที่มี USB หรือพอร์ตอนุกรม)
• อะแดปเตอร์เครือข่ายที่ใช้ LORA ทั่วไปสำหรับอุปกรณ์ Linux ของคุณ
• แพ็คเก็ตดมกลิ่นสำหรับ Lora Networks
• คณะกรรมการพัฒนา Lora
• TNC ที่เข้ากันได้กับ LORA
• แพลตฟอร์มที่ยืดหยุ่นสำหรับการสัมผัสกับเทคโนโลยี LORA

Rnode ถูกควบคุมโดย ATMEGA1284P MCU ที่ทรงพลังและเข้ากันได้กับ Arduino อย่างเต็มที่ คุณสามารถใช้เฟิร์มแวร์นี้หรือสามารถตั้งโปรแกรมได้ในแบบที่คุณต้องการไม่ว่าจะเป็นจาก Arduino IDE หรือใช้เครื่องมือใด ๆ ที่มีอยู่สำหรับการพัฒนา AVR เฟิร์มแวร์นี้สามารถแก้ไขและรวบรวมได้โดยตรงจาก Arduino IDE

สำหรับการเพิ่ม rnode ในสภาพแวดล้อม Arduino ของคุณโปรดดูโพสต์นี้

สำหรับการกำหนดค่า rnode ด้วยเฟิร์มแวร์นี้โปรดดูที่ยูทิลิตี้การกำหนดค่า rnode

สถานะปัจจุบัน

เฟิร์มแวร์ RNode ถือได้ว่ามีเสถียรภาพ ณ จุดนี้ หากคุณพบข้อผิดพลาดหรือค้นพบพฤติกรรมที่ไม่ได้ตั้งใจโปรดรายงานว่าเป็นปัญหาที่นี่ดังนั้นฉันจึงสามารถแก้ไขได้!

โหมดการทำงาน

RNODE สามารถทำงานได้สองโหมดคือการควบคุมโฮสต์ (ค่าเริ่มต้น) และโหมด TNC:

• เมื่อ Rnode อยู่ในโหมดควบคุมโฮสต์มันจะอยู่ในสแตนด์บายเมื่อเปิดใช้งานจนกว่าโฮสต์จะระบุความถี่แบนด์วิดท์ส่งกำลังและพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่จำเป็น โหมดนี้สามารถเปิดใช้งานได้โดยใช้ตัวเลือก -N ของยูทิลิตี้นี้ ในโหมดควบคุมโฮสต์โหมดที่หลากหลายสามารถเปิดใช้งานเพื่อดมกลิ่นเฟรม LORA ใด ๆ

• เมื่อ RNODE อยู่ในโหมด TNC มันจะกำหนดค่าตัวเองบน PowerUp และเปิดใช้งานวิทยุทันที โหมดนี้สามารถเปิดใช้งานได้โดยใช้ตัวเลือก -t ของยูทิลิตี้นี้ (ยูทิลิตี้จะแนะนำคุณผ่านการตั้งค่าหากคุณไม่ได้ระบุโดยตรง)

USB และโปรโตคอลอนุกรม

คุณสามารถสื่อสารกับ RNODE ได้ทั้งผ่านตัวเชื่อมต่อ USB ออนบอร์ดหรือใช้หมุดอนุกรมบนบอร์ด (ติดป้าย RX0 และ TX0) Rnode ใช้ชิป USB มาตรฐาน FTDI ดังนั้นจึงทำงานนอกกรอบโดยไม่ต้องมีไดรเวอร์เพิ่มเติมในระบบปฏิบัติการส่วนใหญ่

การสื่อสารทั้งหมดไปและกลับจากบอร์ดใช้กรอบ KISS ด้วยชุดคำสั่งที่กำหนดเอง RNODE ยังไม่ได้ใช้พอร์ต HDLC ในไบต์คำสั่งและเช่นนี้ใช้บิวต์คำสั่งแบบเต็ม 8 บิตสำหรับคำสั่งจริง โปรดดูตารางด้านล่างสำหรับคำสั่งที่รองรับ

สั่งการ	ไบต์	คำอธิบาย
กรอบข้อมูล	0x00	แพ็คเก็ตข้อมูลไปยังหรือออกจากอุปกรณ์
ความถี่	0x01	ตั้งค่าหรือสอบถามความถี่
แบนด์วิดธ์	0x02	ตั้งค่าหรือสอบถามแบนด์วิดท์
พลังงาน TX	0x03	ตั้งค่าหรือสอบถามพลังงาน TX
การแพร่กระจายปัจจัย	0x04	ตั้งค่าหรือสอบถามปัจจัยการแพร่กระจาย
อัตราการเข้ารหัส	0x05	ตั้งค่าหรือสอบถามอัตราการเข้ารหัส
รัฐวิทยุ	0x06	ตั้งค่าหรือสอบถามสถานะวิทยุ
ล็อควิทยุ	0x07	ตั้งค่าหรือสอบถามล็อควิทยุ
อุปกรณ์ตรวจจับ	0x08	คำสั่งโพรบสำหรับการตรวจจับอุปกรณ์
สำส่อน	0x0e	ตั้งค่าหรือสอบถามโหมดสำส่อน
สถิติ RX	0x21	แบบสอบถามที่ได้รับไบต์
สถิติ TX	0x22	คำค้นหาที่ส่งผ่านไบต์
สุดท้าย RSSI	0x23	ระบุ RSSI ของแพ็คเก็ตล่าสุดที่ได้รับ
กระพริบตา	0x30	กระพริบไฟ LED
แบบสุ่ม	0x40	แบบสอบถามสำหรับหมายเลขสุ่ม
เวอร์ชันเฟิร์มแวร์	0x50	แบบสอบถามสำหรับเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้ง
ROM อ่าน	0x51	อ่าน Eeprom byte
ROM เขียน	0x52	เขียน Eeprom byte
โหมด TNC	0x53	เปิดใช้งานโหมด TNC
โหมดปกติ	0x54	เปิดใช้งานโหมดควบคุมโฮสต์
ROM ลบ	0x59	ลบ Eeprom อย่างสมบูรณ์
ข้อผิดพลาด	0x90	ระบุข้อผิดพลาด

ไลบรารีการเขียนโปรแกรม

ดูโฟลเดอร์ "ไลบรารี" เพื่อให้คุณใช้ RNODE ในซอฟต์แวร์ของคุณเองได้อย่างง่ายดาย

นี่คือตัวอย่าง Python:

 from RNode import RNodeInterface

def gotPacket ( data , rnode ):
	print "Received a packet: " + data

rnode = RNodeInterface (
	callback = gotPacket ,
	name = "My RNode" ,
	port = "/dev/ttyUSB0" ,
	frequency = 868000000 ,
	bandwidth = 125000 ,
	txpower = 2 ,
	sf = 7 ,
	cr = 5 ,
	loglevel = RNodeInterface . LOG_DEBUG )

rnode . send ( "Hello World!" )

โหมดสำส่อนและการดมกลิ่น LORA

Rnode สามารถนำเข้าสู่โหมด LORA ที่หลากหลายซึ่งจะทิ้งเฟรม LORA ดิบไปยังโฮสต์ เฟรม LORA ดิบยังสามารถส่งในโหมดนี้และมีขนาดน้ำหนักบรรทุก LORA มาตรฐาน 255 ไบต์ ในการเปิดใช้งานโหมดที่หลากหลายส่งคำสั่ง "สำส่อน" ไปยังบอร์ดหรือใช้หนึ่งในไลบรารีการเขียนโปรแกรม คุณยังสามารถใช้ตัวอย่างโปรแกรม Loramon เพื่อใช้งาน Lora Packet ที่ใช้งานง่าย