Unmanned Surface Vehicle

โครงการ Surface Vehicle ไร้คนขับ (USV) มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาเรืออิสระที่สามารถนำทางไปยังจุดที่จุดหลีกเลี่ยงอุปสรรคและรวบรวมข้อมูลการสำรวจ แรงจูงใจของโครงการได้รับแรงบันดาลใจจากความต้องการวิธีแก้ปัญหาที่ราคาไม่แพงปลอดภัยและมีประสิทธิภาพสำหรับการตรวจสอบสัตว์ป่าการค้นหาและช่วยเหลือการขนส่งสินค้าและการรวบรวมข้อมูล

วัตถุประสงค์การออกแบบและเป้าหมายโดยรวมรวมถึงการรวมเซ็นเซอร์สำหรับการรับรู้สถานที่และการสื่อสารการใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวและการนำทางและการปฏิบัติตามข้อกำหนดการปฏิบัติงานเฉพาะเช่นจุดอ้างอิงต่อไปนี้วัตถุตรวจจับความลึกของน้ำและการดำเนินงาน USV ภายในช่วงที่ระบุ นอกจากนี้ในขณะที่มันจะง่ายกว่าที่จะติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนกระดานบูกี้หรือเพียงแค่ติดก๋วยเตี๋ยวสระว่ายน้ำเข้ากับกล่องแท็กเกิลเรามุ่งเป้าไปที่การออกแบบที่มีลักษณะคล้ายกับเรือเรือแบบดั้งเดิมที่มีดาดฟ้า อย่างไรก็ตามการตัดสินใจครั้งนี้เกิดขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่า USV ไม่เพียงทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ แต่ยังประพฤติตนเหมือนเรือจริง

คุณสมบัติที่สำคัญของ USV ที่ทำให้มั่นใจได้ว่าการดำเนินการที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ก่อนรวมการนำทางอิสระของเรา USV ในขณะที่มีโหมดแมนนวลได้รับการออกแบบด้วยความสามารถในการนำทางอิสระซึ่งผู้ใช้สามารถตั้งค่าจุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าที่สถานีฐานและสังเกตเมื่อมันไปยังสถานที่ที่ต้องการ ความเป็นอิสระได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมโดยการตรวจจับสิ่งกีดขวางและการตอบสนองซึ่งช่วยให้เรือตรวจจับและหลีกเลี่ยงวัตถุภายในเส้นทางของมัน นอกจากนี้ USV ยังมีการสื่อสารระยะยาวกับสถานีฐานสำหรับการตีความข้อมูลและคำสั่งสัญญาณ คุณลักษณะนี้มีความสำคัญสำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ควบคุม USV เช่นเดียวกับการส่งข้อมูลที่รวบรวมกลับไปยังสถานีฐานเพื่อการวิเคราะห์ สำหรับข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ USV ได้รับการออกแบบให้มีช่วงสูงสุด 2 กิโลเมตรและให้มุมมองที่ชัดเจนต่อหน้า USV ถึงระยะ 1 กิโลเมตร USV ยังสามารถใช้งานได้ด้วยความเร็ว 1 เมตรต่อวินาที

แม้จะมีการออกแบบที่ดีเราก็เผชิญกับความท้าทายมากมายในระหว่างการทดสอบเช่นการกันน้ำอิเล็กทรอนิกส์, เรือ, อัลกอริทึมการควบคุมการปรับแต่งอย่างละเอียดและสร้างความมั่นใจในการสื่อสารที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน แม้จะมีความท้าทายเหล่านี้ แต่เราก็ประสบความสำเร็จในการแสดงความเป็นไปได้และประสิทธิผลของการออกแบบ USV ของเรา

ความสำเร็จที่สำคัญของเรารวมถึงการรวมเซ็นเซอร์และระบบควบคุมต่างๆเข้ากับ USV ที่ใช้งานได้เพิ่มประสิทธิภาพการสื่อสารระหว่างส่วนประกอบและแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของแอพพลิเคชั่นในโลกแห่งความเป็นจริงในการตรวจสอบสิ่งแวดล้อมและการรวบรวมข้อมูล ก้าวไปข้างหน้าเรามุ่งมั่นที่จะพัฒนา USV ของเราต่อไปโดยการรวมอัลกอริทึมการหลีกเลี่ยงอุปสรรคขั้นสูงมากขึ้นการบูรณาการการเรียนรู้ของเครื่องจักรเพื่อการตัดสินใจและการปรับปรุงรูปแบบการสื่อสารสำหรับการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมที่ยาวนานขึ้น