Aprender Arduino
1.0.1
นำทางที่ดีกว่าโดย wiki: https://github.com/simplyyan/leardur/wiki/curso
ในการเขียนโปรแกรม Arduino (ด้วย C ++) จำเป็นต้องใช้ Arduino IDE คุณสามารถติดตั้งสำหรับ Windows, Linux และ MacOS: https://www.arduino.cc/en/software แต่ชั่วคราวคุณสามารถใช้ตัวแก้ไขออนไลน์ (เว็บ): https://create.arduino.cc/editor (เวอร์ชันเว็บเป็นเพียงการทดสอบใช้เวอร์ชันดั้งเดิมฟรีและสามารถ dysponable สำหรับระบบของคุณ)
; )// และความคิดเห็นหลายบรรทัดเริ่มต้นด้วย /* และจบลงด้วย */int , float , bool , char , ฯลฯ ) ตามด้วยชื่อของตัวแปรint numero = 10; for ( int i = 0 ; i < 10 ; i++) {
// Bloco de código a ser repetido
} void minhaFuncao () {
// Bloco de código da função
}delay(1000); รอ 1 วินาทีก่อนดำเนินการดำเนินการต่อไปของรหัส void setup () {
// Configurações iniciais, como inicialização de pinos
}
void loop () {
// Código que é executado repetidamente
}#include <Wire.h> เพื่อใช้ไลบรารีลวดซึ่งอนุญาตให้สื่อสาร I2CINPUT ) หรือเอาต์พุต ( OUTPUT )Serial.begin(9600); มันเริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรมด้วยอัตรา 9600 bpsif ไม่เป็นความจริง int valor = 5 ;
if (valor > 0 ) {
// Executa se valor for maior que zero
} else if (valor == 0 ) {
// Executa se valor for igual a zero
} else {
// Executa se nenhuma das condições anteriores for verdadeira
}+ , - , * , / , % (โมดูล)== != , > , < , >= , <=&& (และ), || (หรือ) ! (ไม่).int meuArray[5]; (สร้างอาร์เรย์ทั้งหมดด้วย 5 องค์ประกอบ)String minhaString = "Olá"; -const int MEU_PINO = 9; -for while ) struct Pessoa {
String nome;
int idade;
float altura;
};แนวคิดเพิ่มเติมเหล่านี้เป็นพื้นฐานในการขยายความรู้ในการเขียนโปรแกรม Arduino/C ++ ด้วยความเข้าใจที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นเกี่ยวกับองค์ประกอบเหล่านี้คุณสามารถสร้างโปรแกรมที่ซับซ้อนและมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย
แน่นอนฉันจะกล่าวถึงหัวข้อเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม Arduino/C ++:
Serial.read() เพื่ออ่านข้อมูลพอร์ตอนุกรมSerial.write() เพื่อส่งข้อมูลผ่านพอร์ตอนุกรม& (และ) การดำเนินงาน, | (หรือ), ^ (xor), ~ (ไม่) ใช้สำหรับการจัดการบิตdigitalRead และ digitalWriteหัวข้อขั้นสูงเหล่านี้ขยายขอบเขตขอบฟ้าด้วย Arduino/C ++ ช่วยให้การสร้างโครงการที่ซับซ้อนและในเชิงลึกมากขึ้น การฝึกฝนและการทดลองเป็นพื้นฐานของความเข้าใจและความเชี่ยวชาญของแนวคิดเหล่านี้
Arduino ประกอบด้วยแผ่นฮาร์ดแวร์ (เช่น Arduino Uno) และภาษาการเขียนโปรแกรมที่คุณเขียนในสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการ) นี่คือตัวอย่างง่ายๆในการจุดไฟ LED ที่เชื่อมต่อกับพินดิจิตอล 13:
void setup () {
pinMode ( 13 , OUTPUT);
}
void loop () {
digitalWrite ( 13 , HIGH);
delay ( 1000 );
digitalWrite ( 13 , LOW);
delay ( 1000 );
}รหัสนี้ทำให้ LED เชื่อมต่อกับ PIN 13 เพื่อแฟลชทุกวินาที
void setup() : นี่คือที่ที่คุณกำหนดค่าสถานะเริ่มต้นของโปรแกรมของคุณ ในกรณีนี้เรากำลังกำหนด PIN 13 เป็นเอาต์พุต (เอาต์พุต) เพื่อเชื่อมต่อ LEDvoid loop() : นี่คือที่ที่รหัสหลักดำเนินการอย่างต่อเนื่อง มันจุดไฟ LED (กำหนดพิน 13 สูง) รอสักครู่ (ล่าช้า 1,000 มิลลิวินาที) ลบ LED (กำหนดพิน 13 ต่ำ) และรออีกครั้งเป็นวินาที Arduino ดำเนิน setup() หนึ่งครั้งจากนั้นยังคงดำเนินการ loop() ซ้ำ ๆ
ตัวแปรใช้ในการจัดเก็บค่าที่สามารถจัดการและเปลี่ยนแปลงได้ในระหว่างการดำเนินการโปรแกรม ใน Arduino มีประเภทข้อมูลที่แตกต่างกันซึ่งตัวแปรสามารถจัดเก็บได้:
จำนวนเต็ม : เก็บจำนวนเต็ม ตัวอย่าง: int , long , byte , unsigned int ฯลฯ
int numero = 10 ; จุดลอยตัว : เก็บหมายเลขทศนิยม ตัวอย่าง: float double
float temperatura = 25.5 ; อักขระ : เก็บอักขระแต่ละตัว ตัวอย่าง: char
char letra = ' A ' ; int ledPin = 13 ; // Declaração de uma variável do tipo inteiro para armazenar o número do pino do LED
int valorSensor; // Declaração de uma variável inteira para armazenar valores de sensores
void setup () {
pinMode (ledPin, OUTPUT);
}
void loop () {
valorSensor = analogRead (A0); // Lê o valor analógico do pino A0 e armazena na variável valorSensor
if (valorSensor > 500 ) {
digitalWrite (ledPin, HIGH); // Liga o LED se o valor do sensor for maior que 500
} else {
digitalWrite (ledPin, LOW); // Desliga o LED se o valor do sensor for menor ou igual a 500
}
delay ( 100 ); // Aguarda 100 milissegundos antes de fazer a próxima leitura do sensor
}int ledPin = 13; : ประกาศตัวแปร ledPin จำนวนเต็มและเริ่มต้นด้วยค่า 13 ซึ่งเป็นตัวแทนของพิน LEDint valorSensor; : ประกาศตัวแปร valorSensor จำนวนเต็มเพื่อจัดเก็บการอ่านแบบอะนาล็อก ใน loop() รหัสอ่านเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อกับพินอะนาล็อก A0 และหากค่าที่อ่านมากกว่า 500 ให้ไฟ LED มิฉะนั้นมันจะลบ LED
ตัวแปรเป็นพื้นฐานในการจัดเก็บและจัดการข้อมูลในโปรแกรม Arduino
ใน Arduino (เช่นเดียวกับใน C ++) โครงสร้างการควบคุมการไหลช่วยควบคุมวิธีการทำงานของโปรแกรมขึ้นอยู่กับเงื่อนไขบางอย่างหรืออนุญาตให้ดำเนินการซ้ำของบล็อกรหัส
if-else ): โครงสร้าง if-else ช่วยให้โปรแกรมสามารถตัดสินใจได้ตามเงื่อนไข
int sensorValue = analogRead(A0);
if (sensorValue > 500 ) {
// Executa se a condição for verdadeira (valor do sensor maior que 500)
digitalWrite (ledPin, HIGH);
} else {
// Executa se a condição for falsa (valor do sensor menor ou igual a 500)
digitalWrite (ledPin, LOW);
}if (condição) { // código se verdadeiro } else { // código se falso } : ดำเนินการบล็อกรหัสที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับว่าเงื่อนไขระหว่างวงเล็บเป็นจริงหรือเท็จ while โครงสร้างและ for ): ลูปอนุญาตให้คุณใช้รหัสของรหัสซ้ำ ๆ ในขณะที่เงื่อนไขเป็นจริง ( while ) หรือจำนวนครั้งที่เฉพาะเจาะจง ( for )
int contador = 0 ;
while (contador < 5 ) {
// Executa o código dentro do loop enquanto a condição (contador < 5) for verdadeira
contador++;
}while (condição) { // código } : ดำเนินการรหัสของรหัสในขณะที่เงื่อนไขเป็นจริง for ( int i = 0 ; i < 5 ; i++) {
// Executa o código dentro do loop um número específico de vezes (5 vezes neste caso)
}for (inicialização; condição; incremento) { // código } : ดำเนินการบล็อกรหัสจำนวนครั้งที่เฉพาะเจาะจงเริ่มต้นด้วยการเริ่มต้นการตรวจสอบเงื่อนไขด้วยการวนซ้ำแต่ละครั้งและเพิ่มค่าโครงสร้างเหล่านี้เป็นพื้นฐานในการควบคุมโฟลว์การดำเนินการของโปรแกรมช่วยให้การตัดสินใจและการดำเนินการรหัสซ้ำในลักษณะที่ควบคุม
นอกเหนือจากอินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล Arduino ยังมีหมุดอินพุตแบบอะนาล็อกและเอาต์พุต PWM (การปรับความกว้างพัลส์ของการปรับความกว้างพัลส์ภาษาอังกฤษ)
Arduino มีหมุดที่สามารถอ่านค่าอะนาล็อกได้ช่วยให้การอ่านปริมาณตัวแปรเช่นโพเทนชิโอมิเตอร์เซ็นเซอร์อุณหภูมิและอื่น ๆ
ตัวอย่างการอ่านเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อกับพินอะนาล็อก A0:
int sensorValue = analogRead(A0); // Lê o valor analógico do pino A0 ผลลัพธ์ของ analogRead() มีตั้งแต่ 0 ถึง 1023 แสดงช่วงเวลาตั้งแต่ 0V ถึง 5V ในพินอะนาล็อก
หมุด PWM อนุญาตให้จำลองเอาต์พุตอะนาล็อกควบคุมความตึงเฉลี่ยโดยการปรับความกว้างพัลส์
ตัวอย่างการใช้เอาต์พุต PWM เพื่อควบคุมความเข้มของ LED:
int ledPin = 9 ; // Pino PWM para controle do LED
void setup () {
pinMode (ledPin, OUTPUT);
}
void loop () {
// Define o brilho do LED com um valor entre 0 (apagado) e 255 (brilho máximo)
analogWrite (ledPin, 127 ); // Define o LED com 50% de brilho
delay ( 1000 );
analogWrite (ledPin, 255 ); // Define o LED com 100% de brilho
delay ( 1000 );
} analogWrite() ช่วยให้คุณสามารถปรับความเงางามของ LED หรือความเร็วของเครื่องยนต์สร้างสัญญาณ PWM ลงในพินที่ระบุ
ความสามารถในการป้อนข้อมูลแบบอะนาล็อก PWM เหล่านี้ขยายความเป็นไปได้ของ Arduino เพื่อโต้ตอบกับส่วนประกอบที่ต้องใช้ค่าตัวแปรเช่นไฟเครื่องยนต์และเซ็นเซอร์
ฟังก์ชั่นช่วยให้คุณสามารถจัดระเบียบรหัสในบล็อกที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้อำนวยความสะดวกในการทำความเข้าใจและบำรุงรักษาโปรแกรม ใน Arduino คุณสามารถสร้างฟังก์ชั่นของคุณเองเพื่อทำงานเฉพาะ
// Declaração da função
tipo_retorno nome_da_funcao (tipo_parametro parametro1, tipo_parametro parametro2) {
// Corpo da função
// Código a ser executado
return valor_de_retorno; // Opcional, se a função tiver um valor de retorno
}
// Exemplo de função que retorna a soma de dois inteiros
int soma ( int a, int b) {
int resultado = a + b;
return resultado;
}tipo_retorno : นี่คือประเภทของข้อมูลที่ฟังก์ชันจะกลับมา (อาจเป็น void หากฟังก์ชั่นไม่ส่งคืนค่าใด ๆ )nome_da_funcao : เป็นชื่อที่ให้กับฟังก์ชันที่จะเรียกมันในภายหลังtipo_parametro parametro1, tipo_parametro parametro2 : นี่คือพารามิเตอร์ที่ฟังก์ชันสามารถรับได้ พวกเขาเป็นทางเลือกreturn valor_de_retorno : ส่งคืนค่าตามประเภทที่ระบุใน tipo_retorno int ledPin = 13 ;
void setup () {
pinMode (ledPin, OUTPUT);
}
void loop () {
// Chamando a função piscarLed() para fazer o LED piscar três vezes
for ( int i = 0 ; i < 3 ; i++) {
piscarLed ();
}
delay ( 1000 );
}
// Definição da função piscarLed()
void piscarLed () {
digitalWrite (ledPin, HIGH);
delay ( 500 );
digitalWrite (ledPin, LOW);
delay ( 500 );
} ในตัวอย่างนี้ฟังก์ชั่น piscarLed() ถูกสร้างขึ้นเพื่อแฟลช LED ที่เชื่อมต่อกับ PIN 13 ฟังก์ชั่นนี้เรียกว่าภายใน loop() สามครั้งเพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ ขับรถผ่านลู for
ฟังก์ชั่นช่วยจัดระเบียบรหัสโดยทำให้การอ่านซ้ำและอำนวยความสะดวกในการใช้ซ้ำสำหรับงานเฉพาะ
ห้องสมุดใน Arduino เป็นชุดของรหัสที่กำหนดซึ่งสามารถรวมเข้ากับโครงการของพวกเขาเพื่อให้คุณสมบัติเฉพาะ พวกเขาทำให้การพัฒนาง่ายขึ้นทำให้สามารถใช้คุณสมบัติที่ซับซ้อนด้วยรหัสเพียงไม่กี่บรรทัด
มีสองประเภทหลักของห้องสมุดใน Arduino:
พวกเขาเป็นห้องสมุดที่รวมเข้ากับ Arduino IDE และให้คุณสมบัติพื้นฐานในการโต้ตอบกับพินทำการคำนวณทางคณิตศาสตร์อย่างง่ายจัดการสตริง ฯลฯ ฯลฯ
ตัวอย่างของการรวมไลบรารีมาตรฐาน:
# include < Servo.h > // Inclusão da biblioteca Servo para controlar motores พวกเขาเป็นห้องสมุดที่พัฒนาโดยชุมชนหรือโดยบุคคลที่สามเพื่อให้คุณสมบัติขั้นสูงมากขึ้นเช่นการควบคุมเซ็นเซอร์เฉพาะการสื่อสารกับจอแสดงผลโปรโตคอลการสื่อสารและอื่น ๆ
ตัวอย่างการรวมไลบรารีภายนอก:
# include < LiquidCrystal.h > // Inclusão da biblioteca LiquidCrystal para controlar displays LCD การรวมไลบรารี: ที่จุดเริ่มต้นของรหัสของคุณให้ใช้ #include Directive ตามด้วยชื่อไลบรารีที่คุณต้องการใช้
การเริ่มต้นและการใช้งาน: หลังจากรวมไลบรารีแล้วก็เป็นไปได้ที่จะเริ่มต้นวัตถุใช้ฟังก์ชั่นและคลาสที่มีอยู่ในไลบรารีในส่วนที่เหลือของรหัสของคุณ
ตัวอย่างการใช้ไลบรารีภายนอก (ในกรณีนี้ Servo ไลบรารีเพื่อควบคุมเครื่องยนต์):
# include < Servo.h >
Servo meuMotor; // Declaração de um objeto do tipo Servo
void setup () {
meuMotor. attach ( 9 ); // Define o pino 9 como controle para o motor
}
void loop () {
meuMotor. write ( 90 ); // Move o motor para a posição 90 graus
delay ( 1000 );
meuMotor. write ( 0 ); // Move o motor para a posição 0 graus
delay ( 1000 );
} ในตัวอย่างนี้ไลบรารี Servo ใช้เพื่อควบคุมตำแหน่งของพินที่เชื่อมต่อกับพิน 9
เมื่อใช้ห้องสมุดเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องปรึกษาเอกสารที่มีให้เพื่อทำความเข้าใจฟังก์ชั่นที่มีอยู่และวิธีการใช้งานอย่างถูกต้อง
ในการตรวจสอบว่ามีการคลิกปุ่มในโครงการ Arduino คุณสามารถใช้เทคนิคที่เรียกว่า "Debunch" เพื่อจัดการกับการอ่านความผันผวน (การแกว่งอย่างรวดเร็ว) ที่สามารถเกิดขึ้นได้เมื่อกดปุ่มทางกายภาพ
นี่คือตัวอย่างง่ายๆของวิธีที่คุณสามารถตรวจสอบได้ว่ามีการคลิกปุ่ม:
const int botaoPin = 2 ; // Pino digital conectado ao botão
int estadoBotaoAnterior = HIGH; // Estado anterior do botão, começa como HIGH (não pressionado)
long ultimoTempoDebounce = 0 ; // Último tempo que a leitura do botão foi atualizada
long intervaloDebounce = 50 ; // Intervalo de debounce em milissegundos
void setup () {
pinMode (botaoPin, INPUT);
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial para visualização dos resultados
}
void loop () {
int leituraBotao = digitalRead (botaoPin); // Lê o estado atual do botão
if (leituraBotao != estadoBotaoAnterior) {
ultimoTempoDebounce = millis (); // Atualiza o tempo do debounce
if (( millis () - ultimoTempoDebounce) > intervaloDebounce) {
if (leituraBotao == LOW) {
Serial. println ( " Botão pressionado! " );
// Faça o que desejar quando o botão for pressionado
}
}
}
estadoBotaoAnterior = leituraBotao; // Atualiza o estado anterior do botão
} รหัสนี้ใช้ฟังก์ชั่น digitalRead() เพื่อตรวจสอบสถานะของปุ่มที่เชื่อมต่อกับ PIN 2 (คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลข PIN ตามการเชื่อมต่อของคุณ) เทคนิค debush ถูกนำมาใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการอ่านที่ผิดพลาดเมื่อกดปุ่ม
โดยพื้นฐานแล้วรหัสตรวจสอบว่ามีการเปลี่ยนแปลงสถานะของปุ่มโดยไม่สนใจความผันผวนอย่างรวดเร็วที่สามารถเกิดขึ้นได้เมื่อกดปุ่ม หากกดปุ่มและช่วงเวลาของ Debush ส่งข้อความ "กดปุ่ม!" จะแสดงบนจอภาพอนุกรม
คุณสามารถแทนที่รหัสภายใน if (leituraBotao == LOW) เพื่อดำเนินการตามที่ต้องการเมื่อกดปุ่ม
อย่าลืมเชื่อมต่อตัวต้านทานแบบดึงขึ้นหรือดึงลงกับปุ่มเพื่อให้แน่ใจว่าการอ่านที่สอดคล้องกัน (ขึ้นอยู่กับประเภทของปุ่มที่ใช้)
นี่คือตัวอย่างที่ง่ายกว่าในการตรวจจับเมื่อกดปุ่ม:
const int botaoPin = 2 ; // Pino digital conectado ao botão
void setup () {
pinMode (botaoPin, INPUT_PULLUP); // Define o pino do botão como entrada com resistor interno pull-up
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial para visualização dos resultados
}
void loop () {
if ( digitalRead (botaoPin) == LOW) {
Serial. println ( " Botão pressionado! " );
// Faça o que desejar quando o botão for pressionado
delay ( 250 ); // Adiciona um pequeno atraso para evitar leituras múltiplas
}
} ในตัวอย่างนี้พินปุ่มจะถูกกำหนดค่าเป็น INPUT_PULLUP ซึ่งเปิดใช้งานตัวต้านทานแบบดึงขึ้นภายในบนพิน ด้วยสิ่งนี้เมื่อกดปุ่ม PIN LOW เนื่องจากอินพุตกำลังเชื่อมต่อกับ GND ผ่านปุ่ม
ภายใน loop() รหัสตรวจสอบว่ากดปุ่ม (อ่าน LOW ) หากกดปุ่มมันจะแสดง "กดปุ่ม!" บนจอภาพอนุกรม delay(250) เพิ่มความล่าช้าเล็กน้อยเพื่อหลีกเลี่ยงการอ่านหลายปุ่มในขณะที่กด
นี่เป็นวิธีที่ง่ายและง่ายกว่าในการตรวจจับการคลิกเพียงปุ่มเดียวใน Arduino
แน่นอนฉันจะสอนคุณเกี่ยวกับวิธีการใช้การหยุดชะงักเพื่อตรวจจับเมื่อกดปุ่มไปยัง Arduino การใช้การขัดจังหวะช่วยให้ Arduino ขัดจังหวะการไหลของโปรแกรมปกติและทำหน้าที่เฉพาะเมื่อเกิดการเลื่อนพินซึ่งมีประโยชน์สำหรับการตรวจจับเหตุการณ์เช่นการกดปุ่ม
อย่างไรก็ตามหมุด Arduino ทั้งหมดไม่สนับสนุนการหยุดชะงัก ตัวอย่างเช่นใน Arduino Uno สามารถใช้ Pins 2 และ 3 สำหรับการหยุดชะงักได้ นี่คือตัวอย่างของวิธีการใช้การขัดจังหวะเพื่อตรวจจับการกดปุ่มบนพิน 2:
const int botaoPin = 2 ; // Pino digital conectado ao botão
void setup () {
pinMode (botaoPin, INPUT_PULLUP); // Define o pino do botão como entrada com resistor interno pull-up
attachInterrupt ( digitalPinToInterrupt (botaoPin), botaoPressionado, CHANGE); // Configura a interrupção
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial para visualização dos resultados
}
void loop () {
// Seu código principal aqui
}
void botaoPressionado () {
if ( digitalRead (botaoPin) == LOW) {
Serial. println ( " Botão pressionado! " );
// Faça o que desejar quando o botão for pressionado
}
} ในตัวอย่างนี้ attachInterrupt() ใช้เพื่อกำหนดค่าการหยุดชะงักบนพิน 2 ( botaoPin ) botaoPressionado() จะถูกเรียกเมื่อใดก็ตามที่มีการเปลี่ยนแปลงในสถานะของพิน 2 เช่นเมื่อกดปุ่มหรือหลวม ( CHANGE ) ภายใน botaoPressionado() จะมีการตรวจสอบหากกดปุ่มอ่านสถานะของพิน
โปรดจำไว้ว่าเมื่อใช้การหยุดชะงักเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องดำเนินการภายในฟังก์ชั่นการหยุดชะงักสั้นและรวดเร็วเนื่องจากอาจส่งผลกระทบต่อพฤติกรรมของโปรแกรมหลัก
วิธีนี้อาจมีประโยชน์สำหรับการจัดการกับปุ่มอินพุตในสถานการณ์ที่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงสถานะทันที แต่เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่มเชื่อมต่อและกำหนดค่าอย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงความผันผวนหรือเสียงรบกวนที่อาจทำให้เกิดการหยุดชะงักเท็จ
ฉันเข้าใจ! มาต่อกันเถอะ
การปรับความกว้างพัลส์ (PWM) เป็นเทคนิคที่ใช้ในการจำลองสัญญาณอะนาล็อกในพินดิจิตอล ใน Arduino หมุดบางตัวมีความจุ PWM ช่วยให้สามารถควบคุมความเข้มของ LED หรือความเร็วของมอเตอร์ที่ราบรื่นขึ้น
const int ledPin = 9 ; // Pino PWM para controle do LED
void setup () {
pinMode (ledPin, OUTPUT);
}
void loop () {
for ( int brilho = 0 ; brilho <= 255 ; brilho++) {
analogWrite (ledPin, brilho); // Define o brilho do LED com um valor entre 0 e 255
delay ( 10 ); // Pequeno atraso para visualizar a mudança de brilho
}
for ( int brilho = 255 ; brilho >= 0 ; brilho--) {
analogWrite (ledPin, brilho); // Define o brilho do LED com um valor entre 0 e 255
delay ( 10 ); // Pequeno atraso para visualizar a mudança de brilho
}
} รหัสนี้ใช้ analogWrite() เพื่อเปลี่ยนแสง LED ที่เชื่อมต่อกับ PIN 9 อย่างราบรื่นเพิ่มและลดความเข้มของ LED ค่าความสว่างมีตั้งแต่ 0 (ลบ LED) ถึง 255 (แสงสูงสุด)
PWM มักจะใช้ในการควบคุมไฟ LED ความเร็วของเครื่องยนต์ท่ามกลางอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ต้องการความเข้มหรือการควบคุมความเร็ว
ลองแก้ไขค่าของความเงางามและความล่าช้า ( delay() ) เพื่อสังเกตเอฟเฟกต์การเปลี่ยนแปลงความสว่างที่แตกต่างกันบน LED
เซ็นเซอร์อะนาล็อกให้ข้อมูลที่แปรผันเช่นอุณหภูมิความสว่างความชื้นและอื่น ๆ พวกเขามักจะผลิตค่าในช่วงต่อเนื่องซึ่งแตกต่างจากเซ็นเซอร์ดิจิตอลที่มีค่าที่ไม่ต่อเนื่องเท่านั้น (เมื่อเปิด/ปิด)
สำหรับตัวอย่างนี้เราจะใช้โพเทนชิออมิเตอร์ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์อะนาล็อกชนิดทั่วไป
const int potPin = A0; // Pino analógico conectado ao potenciômetro
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int valorPot = analogRead (potPin); // Lê o valor analógico do potenciômetro
Serial. print ( " Valor do Potenciômetro: " );
Serial. println (valorPot); // Mostra o valor lido do potenciômetro no Monitor Serial
delay ( 500 ); // Pequeno atraso para evitar leituras muito rápidas
} ในตัวอย่างนี้โพเทนชิออมิเตอร์เชื่อมต่อกับพินอะนาล็อก Arduino ฟังก์ชั่น analogRead() อ่านค่าอะนาล็อกของโพเทนชิออมิเตอร์และพิมพ์ลงบนจอภาพอนุกรม ค่านี้มีตั้งแต่ 0 ถึง 1023 ซึ่งสอดคล้องกับช่วงของค่าที่สามารถแมปกับปริมาณอื่น ๆ เช่นมุมความสว่าง ฯลฯ
คุณสามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อะนาล็อกที่แตกต่างกันและลองอ่านโดยปรับรหัสตามต้องการสำหรับเซ็นเซอร์เฉพาะแต่ละตัว
เราครอบคลุมแง่มุมพื้นฐานของเซ็นเซอร์อะนาล็อก หากคุณสนใจเซ็นเซอร์เฉพาะหรือต้องการรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้เซ็นเซอร์ประเภทต่าง ๆ เพียงเตือนฉัน
การสื่อสารแบบอนุกรมเป็นวิธีการส่งข้อมูลระหว่าง Arduino และอุปกรณ์อื่น ๆ เช่นคอมพิวเตอร์ Arduines อื่น ๆ เซ็นเซอร์หรือโมดูลต่อพ่วง พอร์ตอนุกรม Arduino ใช้สำหรับสิ่งนี้ทำให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านช่องทางการสื่อสารแบบอนุกรม
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial a uma taxa de 9600 bauds por segundo
}
void loop () {
// Seu código aqui
} Serial.begin(9600) เริ่มการสื่อสารแบบอนุกรมระหว่าง Arduino และคอมพิวเตอร์ (หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ) ในอัตรา 9600 bauds ต่อวินาที อัตรานี้ (อัตราการรับส่งข้อมูล) ระบุความเร็วของการสื่อสารแบบอนุกรม
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
}
void loop () {
int valorSensor = analogRead (A0); // Lê um valor do sensor (por exemplo)
Serial. print ( " Valor do Sensor: " );
Serial. println (valorSensor); // Envia o valor lido do sensor para o Monitor Serial
delay ( 1000 ); // Pequeno atraso para espaçar as leituras
} Serial.print() ใช้เพื่อส่งข้อมูลไปยังมอนิเตอร์อนุกรม Arduino IDE Serial.println() ส่งบรรทัดใหม่หลังจากข้อความอำนวยความสะดวกในการอ่านข้อมูลบนจอภาพอนุกรม
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
}
void loop () {
if (Serial. available () > 0 ) {
char dadoRecebido = Serial. read (); // Lê um byte recebido pela comunicação serial
Serial. print ( " Dado Recebido: " );
Serial. println (dadoRecebido); // Mostra o byte recebido no Monitor Serial
}
} Serial.available() ตรวจสอบว่ามีข้อมูลสำหรับการอ่านในพอร์ตอนุกรมหรือไม่ Serial.read() อ่านไบต์พอร์ตอนุกรมและเก็บไว้ในตัวแปร dadoRecebido ซึ่งจะแสดงบนจอภาพอนุกรม
การสื่อสารแบบอนุกรมเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังสำหรับการกวาดล้างการสื่อสารกับอุปกรณ์อื่น ๆ และการมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อม สามารถใช้ในการส่งและรับข้อมูลอำนวยความสะดวกในการพัฒนาโครงการและการทดสอบ
จอแสดงผล LCD Crystal Display (LCD) ใช้เพื่อแสดงข้อมูลข้อความหรือกราฟ ด้วย Arduino คุณสามารถควบคุมการแสดงผล LCD เพื่อแสดงข้อความค่าเซ็นเซอร์หรือข้อมูลที่เป็นประโยชน์อื่น ๆ สำหรับโครงการของคุณ
สำหรับตัวอย่างนี้ฉันกำลังพิจารณาจอแสดงผล LCD 16x2 (16 อักขระต่อ 2 บรรทัด) ด้วยคอนโทรลเลอร์ HD44780 ซึ่งเป็นหนึ่งในที่พบมากที่สุด
# include < LiquidCrystal.h >
// Pinos do Arduino conectados ao display LCD
const int rs = 12 , en = 11 , d4 = 5 , d5 = 4 , d6 = 3 , d7 = 2 ;
LiquidCrystal lcd (rs, en, d4, d5, d6, d7); // Inicializa o objeto LCD
void setup () {
lcd. begin ( 16 , 2 ); // Inicia o display LCD com 16 colunas e 2 linhas
lcd. print ( " Hello, Arduino! " ); // Escreve uma mensagem no display
}
void loop () {
// Seu código aqui
} ในตัวอย่างนี้ไลบรารี LiquidCrystal.h ใช้เพื่อควบคุมการแสดงผล LCD หมุด Arduino ที่เชื่อมต่อเพื่อแสดงหมุดจะถูกกำหนดและจากนั้นวัตถุ LiquidCrystal จะเริ่มต้นด้วยหมุดเหล่านี้
lcd.begin(16, 2) เริ่มต้นการแสดงผลด้วยคอลัมน์ 16 และ 2 บรรทัด จากนั้น lcd.print("Hello, Arduino!") เขียนข้อความ "สวัสดี Arduino!" บนหน้าจอ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ปรับหมายเลขพินตามการเชื่อมต่อทางกายภาพของคุณระหว่างจอ LCD และ Arduino
ด้วยตัวอย่างพื้นฐานนี้คุณสามารถเริ่มแสดงข้อมูลบนจอแสดงผล LCD มีคุณสมบัติอื่น ๆ อีกมากมายที่คุณสามารถสำรวจได้เช่นการย้ายเคอร์เซอร์ทำความสะอาดจอแสดงผลการเขียนในตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและอื่น ๆ
โมดูล RTC เป็นอุปกรณ์ที่อนุญาตให้ Arduino ควบคุมเวลาได้แม้จะปิด ให้ข้อมูลเกี่ยวกับชั่วโมงนาทีวินาทีวันเดือนเดือนและปีและมีประโยชน์ในโครงการที่ต้องการความแม่นยำทางโลก
สำหรับตัวอย่างนี้ใช้โมดูล RTC DS3231 ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากจำเป็นและการใช้พลังงานต่ำ
คุณจะต้องใช้ไลบรารี RTClib ซึ่งอำนวยความสะดวกในการสื่อสารกับโมดูล RTC ขั้นแรกให้ติดตั้งไลบรารีนี้บน Arduino IDE ( Sketch > Include Library > Manage Libraries และค้นหา RTClib ) หลังจากการติดตั้งคุณสามารถใช้รหัสด้านล่าง:
# include < Wire.h >
# include < RTClib.h >
RTC_DS3231 rtc; // Inicializa o objeto RTC
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
if (!rtc. begin ()) {
Serial. println ( " Não foi possível encontrar o RTC! " );
while ( 1 );
}
if (rtc. lostPower ()) {
Serial. println ( " RTC perdeu a hora! Recuperando a hora atual... " );
rtc. adjust ( DateTime ( F (__DATE__), F (__TIME__)));
}
}
void loop () {
DateTime now = rtc. now (); // Obtém a hora atual do RTC
Serial. print (now. year (), DEC);
Serial. print ( ' / ' );
Serial. print (now. month (), DEC);
Serial. print ( ' / ' );
Serial. print (now. day (), DEC);
Serial. print ( " " );
Serial. print (now. hour (), DEC);
Serial. print ( ' : ' );
Serial. print (now. minute (), DEC);
Serial. print ( ' : ' );
Serial. print (now. second (), DEC);
Serial. println ();
delay ( 1000 ); // Aguarda um segundo
} รหัสนี้ใช้ไลบรารี RTClib เริ่มต้นวัตถุ RTC_DS3231 และเชื่อมต่อกับโมดูล RTC DS3231 ในฟังก์ชั่น setup() จะมีการตรวจสอบหากพบโมดูล RTC และหากพลังงานหายไปให้ปรับ RTC กับเวลาระบบปัจจุบัน
ภายใน loop loop() รหัสจะได้รับเวลา RTC ปัจจุบันและแสดงบนจอภาพอนุกรม
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อโมดูล RTC เข้ากับ Arduino อย่างถูกต้อง (โดยปกติใช้หมุด SDA และ SCL สำหรับการสื่อสาร I2C) และเปลี่ยนรหัสตามที่จำเป็นเพื่อปรับให้เข้ากับการกำหนดค่า
const int temperaturaPin = A0; // Pino analógico conectado ao sensor
float temperatura;
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int leitura = analogRead (temperaturaPin); // Lê o valor analógico do sensor
temperatura = (leitura * 0.48875855327 ) - 50.0 ; // Converte para temperatura (fórmula específica para o LM35)
Serial. print ( " Temperatura: " );
Serial. print (temperatura);
Serial. println ( " °C " );
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
} const int pinSensorGas = A0; // Pino analógico conectado ao sensor de gás
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int valorSensor = analogRead (pinSensorGas); // Lê o valor analógico do sensor
Serial. print ( " Valor do sensor de gás: " );
Serial. println (valorSensor);
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
} const int pinLeituraForca = A0; // Pino analógico conectado ao sensor de força
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int valorForca = analogRead (pinLeituraForca); // Lê o valor analógico do sensor de força
Serial. print ( " Valor de força: " );
Serial. println (valorForca);
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
}โปรดจำไว้ว่าเซ็นเซอร์แต่ละตัวมีรูปแบบการเชื่อมต่อและการอ่านที่แตกต่างกันและสูตรการแปลงอาจแตกต่างกันไป เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องปรึกษาแผ่นข้อมูลเฉพาะของเซ็นเซอร์แต่ละตัวเพื่อทำความเข้าใจการตีความข้อมูลที่ถูกต้อง
const int pinLDR = A0; // Pino analógico conectado ao LDR
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int valorLuminosidade = analogRead (pinLDR); // Lê o valor analógico do sensor LDR
Serial. print ( " Valor de luminosidade: " );
Serial. println (valorLuminosidade);
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
}นี่คือตัวอย่างพื้นฐานของการใช้งาน:
const int trigPin = 9 ; // Pino conectado ao pino TRIG do sensor
const int echoPin = 10 ; // Pino conectado ao pino ECHO do sensor
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
}
void loop () {
long duracao, distancia;
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicroseconds ( 2 );
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds ( 10 );
digitalWrite (trigPin, LOW);
duracao = pulseIn (echoPin, HIGH);
distancia = (duracao * 0.0343 ) / 2 ; // Converte o tempo em distância (cm)
Serial. print ( " Distancia: " );
Serial. print (distancia);
Serial. println ( " cm " );
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
} const int pinPIR = 2 ; // Pino digital conectado ao sensor PIR
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
pinMode (pinPIR, INPUT);
}
void loop () {
int movimento = digitalRead (pinPIR); // Lê o sensor de movimento
if (movimento == HIGH) {
Serial. println ( " Movimento detectado! " );
} else {
Serial. println ( " Nenhum movimento detectado. " );
}
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
}นี่เป็นเพียงตัวอย่างพื้นฐานของวิธีการเริ่มอ่านเซ็นเซอร์ประเภทต่าง ๆ ใน Arduino เซ็นเซอร์แต่ละตัวมีลักษณะเฉพาะและอาจต้องใช้ไลบรารีหรือวิธีการสอบเทียบที่เฉพาะเจาะจง ประสบการณ์กับตัวอย่างเหล่านี้และปรับตัวตามความจำเป็นสำหรับการออกแบบเฉพาะของคุณ
การควบคุมอินฟราเรดระยะไกล (IR) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เช่นทีวีระบบเสียงเครื่องปรับอากาศและอื่น ๆ พวกเขาส่งพัลส์แสงอินฟราเรดแบบมอดูเลตพร้อมรหัสเฉพาะสำหรับแต่ละฟังก์ชั่น (ปิดปิดการเปลี่ยนช่อง ฯลฯ ) เป็นอุปกรณ์ที่พวกเขาควบคุม
สัญญาณ IR นั้นมองไม่เห็นด้วยตามนุษย์ขณะที่ทำงานในช่วงความถี่อินฟราเรด เมื่อเรากดปุ่มบนรีโมทคอนโทรล LED IR ภายในจะปล่อยสัญญาณไฟอินฟราเรดที่เข้ารหัสด้วยข้อมูลเกี่ยวกับฟังก์ชั่นที่กด ตัวรับสัญญาณ IR บนอุปกรณ์ได้รับสัญญาณนี้ถอดรหัสและทำหน้าที่ที่เกี่ยวข้อง
ในการโต้ตอบกับการควบคุมระยะไกลไปโดยใช้ Arduino เรามักจะใช้โมดูลที่ได้รับ IR เช่นโมดูล IR KY-022 ซึ่งมีตัวรับสัญญาณและห้องสมุดที่เรียกว่า "remote.h" ไลบรารีนี้อนุญาตให้ Arduino รับและถอดรหัสสัญญาณ IR ช่วยให้คุณสามารถดำเนินการเฉพาะเมื่อกดปุ่มไปยังรีโมทควบคุม
นี่คือตัวอย่างของวิธีการรับและพิมพ์รหัสของปุ่มกดโดยใช้เครื่องรับ IR:
# include < IRremote.h >
int receptorIR = 11 ; // Pino do receptor IR
IRrecv irrecv (receptorIR);
decode_results resultadosIR;
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
irrecv. enableIRIn (); // Inicia o receptor IR
}
void loop () {
if (irrecv. decode (&resultadosIR)) {
Serial. println (resultadosIR. value , HEX); // Imprime o código IR
irrecv. resume (); // Reinicia o receptor IR para o próximo código
}
}ในตัวอย่างนี้เราใช้ไลบรารี "remote.h" รหัสจับสัญญาณ IR ที่ได้รับจากตัวรับสัญญาณที่เชื่อมต่อกับ PIN 11 และแสดงค่ารหัส IR บนจอภาพอนุกรม Arduino
สิ่งนี้ช่วยให้คุณเข้าใจรหัสของปุ่มที่กดบนรีโมทคอนโทรลและใช้รหัสเหล่านี้เพื่อกระตุ้นการกระทำที่แตกต่างกันในโครงการของคุณ
หากคุณต้องการรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้รีโมทคอนโทรลไปกับ Arduino หรือมีคำถามเฉพาะฉันพร้อมให้ความช่วยเหลือ!
ออสซิลโลสโคปเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการมองเห็นรูปร่างคลื่นไฟฟ้าบนแผนภูมิแสดงให้เห็นว่าแรงดันไฟฟ้าแตกต่างกันอย่างไรเมื่อเวลาผ่านไป มันเป็นเครื่องมือที่มีค่าสำหรับการวิเคราะห์วงจรอิเล็กทรอนิกส์และมักใช้โดยวิศวกรและช่างเทคนิคในการวินิจฉัยปัญหาและทำการวัดที่แม่นยำ
ในการสร้างออสซิลโลสโคปแบบง่ายโดยใช้ ARDUINO และจอแสดงผลกราฟิก (เช่นจอ OLED หรือ LCD) คุณสามารถใช้ไลบรารีกราฟิกเช่น "Adafruit SSD1306" สำหรับจอแสดงผล OLED อย่างไรก็ตามเป็นที่น่าสังเกตว่าการจำลองนี้อาจมีข้อ จำกัด เมื่อเทียบกับออสซิลโลสโคปจริงเนื่องจากอัตราการอัปเดตความละเอียดและข้อ จำกัด ของฮาร์ดแวร์อื่น ๆ
นี่คือตัวอย่างพื้นฐานโดยใช้จอแสดงผล OLED:
# include < Adafruit_GFX.h >
# include < Adafruit_SSD1306.h >
# define SCREEN_WIDTH 128 // Largura do display OLED em pixels
# define SCREEN_HEIGHT 64 // Altura do display OLED em pixels
Adafruit_SSD1306 display (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, - 1 );
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
if (!display. begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C )) {
Serial. println ( F ( " Falha ao iniciar o display SSD1306 " ));
for (;;);
}
display. display ();
delay ( 2000 ); // Aguarda por 2 segundos antes de iniciar a exibição
display. clearDisplay ();
display. setTextColor (SSD1306_WHITE);
}
void loop () {
for ( int x = 0 ; x < SCREEN_WIDTH; x++) {
int y = analogRead (A0) * SCREEN_HEIGHT / 1023 ;
display. drawPixel (x, y, SSD1306_WHITE);
display. display ();
display. drawPixel (x, y, SSD1306_BLACK); // Apaga o pixel para mover o traço
delay ( 5 ); // Ajusta a velocidade de atualização
}
}ตัวอย่างนี้จับการอ่านพินอะนาล็อก (A0) และวาดรูปคลื่นง่าย ๆ บนจอแสดงผล OLED ซึ่งแตกต่างกันไปตามความสูงของจุดตามการอ่านแบบอะนาล็อก อย่างไรก็ตามการจำลองนี้เป็นพื้นฐานมากและสามารถ จำกัด ได้ในความแม่นยำและการทำงานเมื่อเทียบกับออสซิลโลสโคปจริง
หากคุณกำลังมองหาการจำลองขั้นสูงมากขึ้นหรือหากคุณมีคำถามเฉพาะเกี่ยวกับการใช้ออสซิลโลสโคป Arduino โปรดแจ้งให้เราทราบเพื่อให้ข้อมูลเพิ่มเติมหรือตัวอย่างรายละเอียดเพิ่มเติม
ในตัวอย่างนี้เราจะสร้างตัวจับเวลาที่วัดเวลาตั้งแต่ Arduino ได้เริ่มต้น เราจะใช้ฟังก์ชั่น millis() เพื่อนับมิลลิวินาทีที่ผ่านไปตั้งแต่เริ่มต้นโปรแกรม
unsigned long tempoInicial = 0 ;
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
tempoInicial = millis (); // Marca o tempo inicial
}
void loop () {
unsigned long tempoAtual = millis (); // Tempo atual em milissegundos
unsigned long tempoDecorrido = tempoAtual - tempoInicial; // Calcula o tempo decorrido
Serial. print ( " Tempo decorrido (ms): " );
Serial. println (tempoDecorrido);
delay ( 1000 ); // Atraso de 1 segundo entre leituras
} รหัสนี้บู๊ตเวลาที่จุดเริ่มต้นของโปรแกรมโดยใช้ฟังก์ชั่น millis() ในลูปหลักมันวัดเวลาตั้งแต่ต้นและแสดงบนจอภาพอนุกรมทุกวินาที
เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่าฟังก์ชั่น millis() มีข้อ จำกัด ด้านเวลาหลังจากการทำงานอย่างต่อเนื่องประมาณ 50 วันมันจะกลับมาเป็นศูนย์ หากคุณต้องการวัดช่วงเวลาที่ยาวนานขึ้นอาจจำเป็นต้องใช้เทคนิคเพิ่มเติมหรือฮาร์ดแวร์อื่น ๆ
นี่เป็นตัวอย่างพื้นฐานของวิธีการสร้างตัวจับเวลากับ Arduino ขึ้นอยู่กับการออกแบบเฉพาะของคุณคุณสามารถเพิ่มปุ่มเพื่อเริ่มต้นหยุดชั่วคราวและรีสตาร์ทตัวจับเวลาหรือสร้างจอแสดงผลที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นเพื่อแสดงเวลาที่ผ่านไป
แบตเตอรี่อัลคาไลน์: เป็นเรื่องธรรมดาเข้าถึงได้และมีขนาดมาตรฐานเช่น AA, AAA, C และ D พวกเขามีชีวิตที่ดีและสะดวก แต่ไม่สามารถชาร์จได้
แบตเตอรี่ที่โหลดได้ (NIMH, NICD): สามารถชาร์จได้หลายครั้ง แต่มีแนวโน้มที่จะมีความจุน้อยกว่าเมื่อเทียบกับอัลคาไลน์
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน (Li-ion หรือ lipo): พวกเขามีความหนาแน่นพลังงานสูงและมีน้ำหนักเบาใช้ในสมาร์ทโฟนแล็ปท็อปและโดรน มีโมดูลเฉพาะเพื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่ Lipo กับ Arduino
แบตเตอรี่ตะกั่วกรด: มันหนักกว่าและใช้ในแอพพลิเคชั่นปัจจุบันสูงเช่นยานพาหนะและระบบสำรองพลังงาน พบได้น้อยในโครงการ Arduino เนื่องจากน้ำหนักและขนาด
ในการป้อน Arduino ด้วยแบตเตอรี่คุณสามารถใช้ประตูไฟฟ้าหรือขั้วต่อ Vin Pin ซึ่งมักจะยอมรับช่วงแรงดันไฟฟ้า 7-12V ขึ้นอยู่กับรุ่น Arduino เป็นไปได้ที่จะป้อนมันโดยตรงด้วยแบตเตอรี่ 9V หรือใช้แบตเตอรี่ขนาดใหญ่ (เช่น lipo packs) ด้วยตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า (เช่น LM7805) เพื่อให้แรงดันไฟฟ้าคงที่
แรงดันไฟฟ้า: ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับ Arduino ของคุณและใช้แบตเตอรี่ที่เข้ากันได้ Arduines บางคนยอมรับช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้างกว่าอื่น ๆ
ความจุ: พิจารณาความจุของแบตเตอรี่ (MAH หรือ AH) เพื่อกำหนดระยะเวลาที่สามารถป้อนโครงการของคุณได้ โครงการที่ใช้พลังงานจำนวนมากสามารถปลดปล่อยแบตเตอรี่ที่มีกำลังการผลิตน้อยลง
ตัวเชื่อมต่อและหน่วยงานกำกับดูแล: บางครั้งอาจต้องใช้ตัวเชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าหรือตัวควบคุมเพื่อปรับเอาต์พุตแบตเตอรี่ให้เข้ากับความต้องการของ Arduino
เติมเงิน: หากคุณใช้แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้เครื่องชาร์จที่ถูกต้องและทำตามคำแนะนำด้านความปลอดภัยของผู้ผลิตเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหาย
ตรวจสอบข้อกำหนดของ Arduino และแบตเตอรี่ของคุณเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อที่ปลอดภัยและเหมาะสม หากคุณมีประเภทแบตเตอรี่ที่เฉพาะเจาะจงหรือต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการใช้แบตเตอรี่กับ Arduino ฉันพร้อมที่จะช่วยเหลือ!
เครื่องยนต์ DC (กระแสไฟฟ้าโดยตรง): เครื่องยนต์ที่เรียบง่ายและหลากหลายและสามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทางขึ้นอยู่กับขั้วของพลังงาน สามารถควบคุมได้ง่ายโดยใช้ไดรเวอร์เครื่องยนต์หรือ H
Step Motors: ย้ายในขั้นตอนที่รอบคอบทำให้สามารถควบคุมตำแหน่งและความเร็วได้อย่างแม่นยำ พวกเขายอดเยี่ยมสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ แต่อาจซับซ้อนกว่าในการควบคุมเมื่อเทียบกับเครื่องยนต์ DC
Servomotors: เหล่านี้เป็นเอ็นจิ้นข้อเสนอแนะตำแหน่งที่ใช้สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำในมุมที่แน่นอน พวกเขามักใช้ในกลไกความแม่นยำเช่นแขนหุ่นยนต์
เพื่อควบคุมเครื่องยนต์ Arduino ไดรเวอร์เครื่องยนต์หรือโมดูลควบคุมเช่น H-Bridge) หรือโล่เฉพาะ (เช่น Adafruit หรือ L298N) มักใช้ ส่วนประกอบเหล่านี้ช่วยจัดหาพวงมาลัยและความเร็วในการควบคุมและความเร็วในการควบคุม
นี่คือตัวอย่างพื้นฐานของวิธีการควบคุมเครื่องยนต์ DC ด้วยโมดูล L298N:
// Exemplo de controle de motor DC com módulo L298N
int enablePin = 9 ; // Pino de habilitação do motor
int in1 = 8 ; // Pino de controle 1
int in2 = 7 ; // Pino de controle 2
void setup () {
pinMode (enablePin, OUTPUT);
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);
}
void loop () {
// Gira o motor para frente por 2 segundos
digitalWrite (in1, HIGH);
digitalWrite (in2, LOW);
analogWrite (enablePin, 200 ); // Define a velocidade do motor (0 a 255)
delay ( 2000 );
// Para o motor por 1 segundo
analogWrite (enablePin, 0 ); // Desliga o motor
delay ( 1000 );
}ในตัวอย่างนี้มีการใช้โมดูล L298N ที่เชื่อมต่อกับหมุดควบคุม Arduino รหัสทำให้เครื่องยนต์หมุนไปข้างหน้าเป็นเวลา 2 วินาทีเป็นเวลา 1 วินาทีและทำซ้ำรอบ
ขึ้นอยู่กับประเภทของเครื่องยนต์อาจจำเป็นต้องปรับตรรกะการควบคุมวิธีการพลังงานและส่วนประกอบเพิ่มเติม ปรึกษาแผ่นข้อมูลของเครื่องยนต์และส่วนประกอบควบคุมเพื่อการใช้งานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพเสมอ
หากคุณมีประเภทเครื่องยนต์ที่เฉพาะเจาะจงหรือต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการควบคุมเครื่องยนต์ Arduino ฉันพร้อมที่จะช่วยเหลือ!
เซ็นเซอร์เอียงหรือที่เรียกว่าเซ็นเซอร์ความชันหรือความลาดเอียงเป็นอุปกรณ์ที่ตรวจจับการเอียงหรือการเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง เมื่อตำแหน่งเซ็นเซอร์ถึงมุมที่แน่นอนพวกเขามักจะขับสวิตช์ภายในเปลี่ยนสถานะเอาต์พุต
มีเซ็นเซอร์ความลาดชันที่แตกต่างกัน แต่หนึ่งในนั้นง่ายที่สุดคือสวิตช์ปรอทซึ่งประกอบด้วยแคปซูลที่มีพินติดต่อและปรอทจำนวนเล็กน้อย เมื่อลาดในมุมที่เฉพาะเจาะจงปรอทจะเคลื่อนที่และสัมผัสกับพินปิดหรือเปิดวงจร
นอกจากนี้ยังมีเครื่องชั่งสปริงตามความลาดชันหรือเซ็นเซอร์ความลาดชันตามสถานะของแข็งที่ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในการวางแนว
ตัวอย่างของการใช้เซ็นเซอร์ความลาดชันอย่างง่ายกับ Arduino เกี่ยวข้องกับวงจรการอ่านสถานะพื้นฐาน (เอียงหรือไม่) โดยใช้พินดิจิตอล
ในกรณีของเซ็นเซอร์เอียงชนิดสวิตช์ (เช่นสวิตช์เอียง) เราสามารถสร้างรหัสง่าย ๆ เพื่อตรวจจับเมื่อเซ็นเซอร์เอียง:
const int sensorPin = 2 ; // Pino digital conectado ao sensor de inclinação
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
pinMode (sensorPin, INPUT);
}
void loop () {
int estadoSensor = digitalRead (sensorPin);
if (estadoSensor == HIGH) {
Serial. println ( " O sensor está inclinado! " );
} else {
Serial. println ( " O sensor está na posição normal. " );
}
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
}ในตัวอย่างนี้เซ็นเซอร์ความชันเชื่อมต่อกับพินดิจิตอลของ Arduino 2 มันตรวจสอบสถานะเซ็นเซอร์อย่างต่อเนื่องและหากตรวจจับความชันให้แสดงข้อความบนจอภาพอนุกรมที่แสดงว่าเซ็นเซอร์ได้รับการเอียง
เป็นสิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้ว่าความไวและความแม่นยำอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทของเซ็นเซอร์ความชันที่ใช้
หากคุณต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ความชันเฉพาะหรือมีคำถามเพิ่มเติมฉันพร้อมที่จะช่วยเหลือ!
เซ็นเซอร์เอียงหรือที่เรียกว่าเซ็นเซอร์ความชันหรือความลาดเอียงเป็นอุปกรณ์ที่ตรวจจับการเอียงหรือการเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง เมื่อตำแหน่งเซ็นเซอร์ถึงมุมที่แน่นอนพวกเขามักจะขับสวิตช์ภายในเปลี่ยนสถานะเอาต์พุต
มีเซ็นเซอร์ความลาดชันที่แตกต่างกัน แต่หนึ่งในนั้นง่ายที่สุดคือสวิตช์ปรอทซึ่งประกอบด้วยแคปซูลที่มีพินติดต่อและปรอทจำนวนเล็กน้อย เมื่อลาดในมุมที่เฉพาะเจาะจงปรอทจะเคลื่อนที่และสัมผัสกับพินปิดหรือเปิดวงจร
Também existem sensores de inclinação baseados em balanças de mola ou acelerômetros de estado sólido que detectam a mudança na orientação.
Um exemplo de uso de um sensor de inclinação simples com Arduino envolve um circuito básico de leitura de estado (inclinado ou não) utilizando um pino digital.
No caso de um sensor de inclinação tipo interruptor (como um tilt switch), poderíamos criar um código simples para detectar quando o sensor é inclinado:
const int sensorPin = 2 ; // Pino digital conectado ao sensor de inclinação
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
pinMode (sensorPin, INPUT);
}
void loop () {
int estadoSensor = digitalRead (sensorPin);
if (estadoSensor == HIGH) {
Serial. println ( " O sensor está inclinado! " );
} else {
Serial. println ( " O sensor está na posição normal. " );
}
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
}Neste exemplo, o sensor de inclinação está conectado ao pino digital 2 do Arduino. Ele verifica continuamente o estado do sensor e, se detectar a inclinação, exibe uma mensagem no Monitor Serial indicando que o sensor foi inclinado.
É importante lembrar que a sensibilidade e a precisão podem variar dependendo do tipo de sensor de inclinação utilizado.
Os sensores de inclinação, também conhecidos como tilt switches, são dispositivos usados para detectar a mudança de orientação ou posição. Eles podem ser do tipo mecânico ou baseados em tecnologia de estado sólido.
Para utilizar um sensor de inclinação com Arduino, você normalmente conecta o sensor a um dos pinos do Arduino (geralmente um pino digital). Com um sensor de inclinação simples (como um tilt switch), você pode usar um código básico para detectar a mudança de estado quando inclinado:
const int sensorPin = 2 ; // Pino digital conectado ao sensor de inclinação
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
pinMode (sensorPin, INPUT);
}
void loop () {
int estadoSensor = digitalRead (sensorPin);
if (estadoSensor == HIGH) {
Serial. println ( " O sensor está inclinado! " );
} else {
Serial. println ( " O sensor está na posição normal. " );
}
delay ( 1000 ); // Atraso para espaçar as leituras
}Neste exemplo, o sensor de inclinação está conectado ao pino digital 2 do Arduino. Ele verifica continuamente o estado do sensor e exibe uma mensagem no Monitor Serial quando o sensor é inclinado ou retornado à posição normal.
A escolha do sensor de inclinação depende do nível de precisão, faixa de detecção e aplicação específica do projeto.
Se tiver mais dúvidas ou se precisar de informações sobre um tipo específico de sensor de inclinação, estou à disposição para ajudar!
Claro, os sensores de distância são dispositivos utilizados para medir a distância entre o sensor e um objeto. Existem vários tipos de sensores de distância disponíveis para uso com o Arduino, incluindo o sensor ultrassônico HC-SR04 e o sensor de distância a laser VL53L0X.
O sensor ultrassônico HC-SR04 é um dos sensores mais comuns e simples de usar para medir distâncias com o Arduino. Ele funciona emitindo ondas sonoras ultrassônicas e medindo o tempo que essas ondas levam para retornar após atingir um objeto. Com base no tempo de ida e volta, é possível calcular a distância.
Para usar o sensor HC-SR04 com o Arduino, você precisa de quatro pinos: VCC, GND, Trigger e Echo.
Aqui está um exemplo básico de código para medir a distância com o sensor HC-SR04:
const int trigPin = 9 ; // Pino de Trigger
const int echoPin = 10 ; // Pino de Echo
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
}
void loop () {
long duracao, distancia;
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicroseconds ( 2 );
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds ( 10 );
digitalWrite (trigPin, LOW);
duracao = pulseIn (echoPin, HIGH);
distancia = (duracao * 0.0343 ) / 2 ; // Fórmula para calcular a distância em centímetros
Serial. print ( " Distancia: " );
Serial. print (distancia);
Serial. println ( " cm " );
delay ( 1000 ); // Atraso entre leituras
}Este código faz o Arduino enviar um pulso ultrassônico através do pino de Trigger e mede a duração do pulso recebido no pino de Echo. Com base na duração do pulso, calcula a distância em centímetros e exibe essa distância no Monitor Serial.
Outra opção é o sensor VL53L0X, que usa tecnologia de laser Time-of-Flight (ToF) para medir a distância com maior precisão em relação aos sensores ultrassônicos. O princípio de funcionamento é semelhante, mas ele usa um feixe de laser para calcular a distância.
Escolha o sensor de distância com base na faixa de medição, precisão e requisitos específicos do seu projeto. Esses são exemplos simples para começar a utilizar esses sensores com o Arduino, e há muitas outras funcionalidades e configurações possíveis para explorar!
Se precisar de mais detalhes sobre algum sensor específico ou tiver mais dúvidas, estou à disposição para ajudar!
Sensores de umidade são dispositivos que medem o nível de umidade no ar ou em um determinado ambiente. No contexto do Arduino, um dos sensores de umidade mais comuns é o sensor de umidade do solo, frequentemente utilizado em projetos de jardinagem automatizada ou monitoramento de plantas.
Para usar um sensor de umidade do solo com Arduino, você conecta as saídas do sensor às entradas analógicas do Arduino e lê os valores de umidade. Aqui está um exemplo de código básico para ler os valores analógicos do sensor:
int sensorPin = A0; // Pino analógico conectado ao sensor
int umidade; // Variável para armazenar a leitura de umidade
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
}
void loop () {
umidade = analogRead (sensorPin);
Serial. print ( " Umidade do solo: " );
Serial. println (umidade);
delay ( 1000 ); // Atraso entre leituras
}Neste código, o sensor de umidade do solo está conectado ao pino analógico A0 do Arduino. Ele lê os valores analógicos do sensor e os imprime no Monitor Serial.
Se precisar de mais detalhes sobre algum tipo específico de sensor de umidade ou tiver mais dúvidas, estou à disposição para ajudar!
Sensores de gás são dispositivos usados para detectar a presença de gases específicos no ambiente. Eles são fundamentais em sistemas de segurança, controle de qualidade do ar e até mesmo em dispositivos de monitoramento de poluição.
Os sensores de gás usam diferentes princípios de detecção para identificar gases específicos. Alguns tipos comuns de sensores de gás incluem:
Sensores de Gás Infravermelho (IR): Utilizam a absorção de luz infravermelha por certos gases para identificá-los. Cada gás absorve luz em comprimentos de onda específicos, permitindo a identificação precisa.
Sensores de Gás Catalíticos: Baseiam-se na reação química entre o gás e um catalisador para gerar uma mudança na resistência elétrica, detectando assim a presença do gás.
Sensores de Gás Eletroquímicos: Contêm eletrodos que reagem com o gás alvo, produzindo uma corrente elétrica proporcional à concentração do gás.
O sensor MQ-2 é um exemplo comum de sensor de gás que pode detectar gases inflamáveis, fumaça e gases tóxicos em concentrações específicas.
int pinSensor = A0; // Pino analógico conectado ao sensor MQ-2
int valorSensor;
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
}
void loop () {
valorSensor = analogRead (pinSensor);
Serial. print ( " Valor do sensor: " );
Serial. println (valorSensor);
delay ( 1000 ); // Atraso entre leituras
}Este código básico lê o valor analógico do sensor MQ-2 conectado ao pino analógico A0 do Arduino e exibe esses valores no Monitor Serial. No entanto, interpretar esses valores e correlacioná-los com a presença de um gás específico pode requerer uma calibração adequada e um entendimento mais detalhado do sensor utilizado.
Se precisar de mais informações sobre um sensor de gás específico ou tiver mais dúvidas, estou à disposição para ajudar!
Claro, os micro servos são motores pequenos e leves usados para aplicações que exigem movimentos precisos e controlados. Eles são frequentemente utilizados em projetos de robótica, automação, aeromodelismo e outros dispositivos onde é necessário controlar a posição de pequenos mecanismos.
Os micro servos consistem em um motor, uma caixa de engrenagens e um circuito de controle interno. Eles são capazes de girar em uma faixa limitada de ângulos (geralmente de 0 a 180 graus), permitindo um controle preciso da posição.
Os micro servos podem ser facilmente controlados pelo Arduino. Normalmente, eles são conectados a um pino PWM (Pulse Width Modulation) para enviar sinais que determinam a posição desejada do servo.
# include < Servo.h >
Servo meuServo; // Cria um objeto do tipo Servo
int angulo = 0 ; // Variável para armazenar a posição do servo
void setup () {
meuServo. attach ( 9 ); // Conecta o servo ao pino 9
}
void loop () {
for (angulo = 0 ; angulo <= 180 ; angulo += 1 ) { // Varia de 0 a 180 graus
meuServo. write (angulo); // Define a posição do servo
delay ( 15 ); // Atraso para suavizar o movimento
}
for (angulo = 180 ; angulo >= 0 ; angulo -= 1 ) { // Varia de 180 a 0 graus
meuServo. write (angulo); // Define a posição do servo
delay ( 15 ); // Atraso para suavizar o movimento
}
}Servo.h do Arduino simplifica o controle de servos, permitindo o uso de funções como attach() , write() e writeMicroseconds() para controlar a posição do servo.Se precisar de mais informações sobre o uso de micro servos com Arduino ou tiver mais dúvidas, estou à disposição para ajudar!
Claro, teclados matriciais, como o teclado 4x4, são dispositivos que permitem a entrada de dados em um Arduino ou em outros microcontroladores. Um teclado 4x4 é composto por 16 teclas organizadas em uma matriz de 4 linhas por 4 colunas.
Cada tecla do teclado 4x4 é um interruptor momentâneo, e a disposição das teclas em uma matriz permite que sejam lidas de maneira eficiente utilizando poucos pinos no Arduino. O princípio básico é usar um pino para definir o estado das linhas e outros pinos para ler o estado das colunas.
Para ler as teclas de um teclado 4x4 com um Arduino, você pode usar uma biblioteca como a "Keypad.h" para simplificar o processo.
Primeiro, instale a biblioteca Keypad em seu Arduino IDE (se ainda não estiver instalada) através do menu "Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries..." e pesquise por "Keypad".
Aqui está um exemplo básico de código para usar um teclado 4x4 com a biblioteca Keypad:
# include < Keypad.h >
const byte linhas = 4 ;
const byte colunas = 4 ;
char teclas[linhas][colunas] = {
{ ' 1 ' , ' 2 ' , ' 3 ' , ' A ' },
{ ' 4 ' , ' 5 ' , ' 6 ' , ' B ' },
{ ' 7 ' , ' 8 ' , ' 9 ' , ' C ' },
{ ' * ' , ' 0 ' , ' # ' , ' D ' }
};
byte pinoLinhas[linhas] = { 9 , 8 , 7 , 6 }; // Pinos conectados às linhas
byte pinoColunas[colunas] = { 5 , 4 , 3 , 2 }; // Pinos conectados às colunas
Keypad meuTeclado = Keypad(makeKeymap(teclas), pinoLinhas, pinoColunas, linhas, colunas);
void setup (){
Serial. begin ( 9600 );
}
void loop (){
char tecla = meuTeclado. getKey ();
if (tecla){
Serial. println (tecla);
}
}Os interruptores são componentes eletrônicos simples, utilizados para controlar o fluxo de corrente elétrica em um circuito. Eles são comumente usados para ligar ou desligar dispositivos elétricos.
Interruptor Simples: Também conhecido como interruptor de liga/desliga, é o tipo mais básico. Ele possui dois estados: ligado (closed) e desligado (open), e é usado para controlar um único circuito.
Interruptor de Três Vias (Three-Way Switch): Usado em conjunção com outros interruptores de três vias, permite ligar ou desligar um dispositivo de duas localizações diferentes.
Interruptor de Alavanca (Toggle Switch): Possui uma alavanca que pode ser movida para cima ou para baixo para abrir ou fechar o circuito.
Interruptor de Botão (Push-Button Switch): É ativado quando pressionado e volta ao estado inicial quando liberado.
Interruptor Reed: Usa um campo magnético para controlar o circuito. É frequentemente usado em aplicações onde é necessário um interruptor de baixo consumo e vedado ao ambiente externo.
Os interruptores podem ser facilmente integrados a projetos com Arduino para controlar o fluxo de corrente. Por exemplo, um interruptor simples pode ser usado para ligar ou desligar um LED ou qualquer outro dispositivo conectado ao Arduino.
const int interruptorPin = 2 ; // Pino digital onde o interruptor está conectado
int estadoInterruptor;
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
pinMode (interruptorPin, INPUT);
}
void loop () {
estadoInterruptor = digitalRead (interruptorPin);
if (estadoInterruptor == HIGH) {
Serial. println ( " Interruptor pressionado! " );
// Execute alguma ação quando o interruptor for pressionado
}
delay ( 100 ); // Atraso para evitar leituras falsas
}Entendido, vou explicar cada um desses componentes.
As portas lógicas são circuitos fundamentais na eletrônica digital. Elas realizam operações lógicas básicas (como AND, OR, NOT, etc.) com base em sinais digitais (0 e 1).
Por exemplo, uma porta OR de duas entradas (A e B) produzirá uma saída alta se A for alta OU se B for alta (ou se ambas forem altas).
Os disparadores, ou flip-flops, são elementos de memória sequencial utilizados para armazenar um bit de informação. Existem diversos tipos, como RS, D, JK, entre outros. Eles possuem a capacidade de armazenar um estado (0 ou 1) enquanto apropriado para o tipo de flip-flop em questão.
Os registradores são conjuntos de flip-flops utilizados para armazenar dados em sistemas digitais. Eles podem armazenar e deslocar dados de forma serial ou paralela, dependendo da configuração do registrador. São comumente usados em CPUs, interfaces de comunicação e circuitos de processamento de dados.
Os expansores são componentes que expandem a capacidade de I/O (Entrada/Saída) de um sistema. Eles permitem que um número limitado de pinos de I/O em um microcontrolador ou outro dispositivo seja expandido para uma quantidade maior de pinos.
Por exemplo, um expander de porta paralela pode permitir que um microcontrolador com poucos pinos de I/O se comporte como se tivesse mais pinos disponíveis.
Os relés são dispositivos eletromecânicos utilizados para controlar circuitos de alta potência ou alta corrente com a ajuda de um circuito de baixa potência ou tensão.
Um relé é composto por uma bobina e um conjunto de contatos. Quando uma corrente é aplicada à bobina, ela gera um campo magnético, o que aciona um mecanismo de comutação dos contatos do relé. Isso permite que o relé abra ou feche um circuito separado.
Relés de Uso Geral (General Purpose Relays): São os mais comuns e podem ser usados para diversas aplicações. Podem ser encontrados em versões de comutação simples (normalmente aberto ou normalmente fechado) ou em versões com múltiplos contatos.
Relés de Estado Sólido (Solid State Relays - SSRs): Não possuem partes móveis e utilizam dispositivos semicondutores (geralmente tiristores ou TRIACs) para realizar a comutação. São ideais para comutação de corrente alternada (AC) e têm alta durabilidade.
Relés de Proteção (Protection Relays): São utilizados para proteger circuitos contra sobrecarga, sobretensão, falta de fase, entre outros eventos que possam danificar o sistema elétrico.
Os relés são comumente usados com o Arduino para controlar dispositivos de alta potência, como lâmpadas, motores, eletrodomésticos, entre outros. Eles permitem que o Arduino controle circuitos de maior potência sem estar diretamente conectado aos dispositivos de alta corrente.
Um exemplo básico de uso de relé com Arduino:
# define PINO_RELE 8 // Pino do Arduino conectado ao relé
void setup () {
pinMode (PINO_RELE, OUTPUT);
}
void loop () {
digitalWrite (PINO_RELE, HIGH); // Liga o relé
delay ( 1000 ); // Aguarda 1 segundo
digitalWrite (PINO_RELE, LOW); // Desliga o relé
delay ( 1000 ); // Aguarda 1 segundo
}Neste exemplo, o relé está conectado ao pino 8 do Arduino. O código liga e desliga o relé a cada segundo, criando um ciclo de ligar/desligar.
Claro, os visores de sete segmentos são dispositivos de exibição numérica comuns usados para mostrar dígitos de 0 a 9, letras ou outros caracteres alfanuméricos. Cada dígito é composto por sete segmentos (ou LEDs) dispostos em uma configuração de "8" estilizado, onde cada segmento pode ser ligado ou desligado para formar números ou letras.
Cada segmento é nomeado de acordo com sua posição, e a combinação específica de segmentos acesos ou apagados forma números ou letras. Geralmente, os segmentos são nomeados de 'a' a 'g' e um ponto decimal opcional ('dp'):
a
---
| |
f| |b
| g |
---
| |
e| |c
| |dp
---
d
Para controlar um display de sete segmentos com Arduino, normalmente você precisará de um driver ou multiplexador, pois o Arduino sozinho não possui pinos suficientes para controlar diretamente todos os segmentos.
Além disso, existem displays de sete segmentos comuns catódicos (os segmentos são ligados ao negativo) ou anódicos (os segmentos são ligados ao positivo), e o código para controlar cada um pode ser um pouco diferente.
// Exemplo de ligação de um display de sete segmentos comum catódico ao Arduino
# include < SevSeg.h > // Biblioteca para controlar o display de sete segmentos
SevSeg meuDisplay; // Cria um objeto do tipo SevSeg
void setup () {
byte pinosSegmentos[] = { 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 }; // Pinos conectados aos segmentos a-g
byte pinoPontoDecimal = 10 ; // Pino conectado ao ponto decimal (se aplicável)
meuDisplay. Begin (COMMON_CATHODE, pinosSegmentos, NULL , pinoPontoDecimal); // Inicializa o display
meuDisplay. SetBrightness ( 50 ); // Define o brilho (0-100%)
}
void loop () {
meuDisplay. DisplayString ( " 1234 " ); // Exibe a sequência "1234" no display
delay ( 1000 ); // Atraso de 1 segundo
} Neste exemplo, a biblioteca SevSeg.h é utilizada para controlar o display de sete segmentos. Ela permite a exibição de números, letras ou outros caracteres facilmente.
Para criar um relógio utilizando um Arduino e um display de sete segmentos, você precisará:
# include < Wire.h >
# include < RTClib.h >
# include < SevSeg.h >
RTC_DS1307 rtc;
SevSeg display;
void setup () {
Wire. begin ();
rtc. begin ();
byte segmentPins[] = { 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 }; // Pinos conectados aos segmentos a-g
byte digitPins[] = { 10 , 11 , 12 , 13 }; // Pinos conectados aos dígitos (comum catódico)
display. Begin (COMMON_CATHODE, 4 , segmentPins, digitPins);
display. SetBrightness ( 50 ); // Define o brilho (0-100%)
}
void loop () {
DateTime now = rtc. now ();
int hora = now. hour ();
int minuto = now. minute ();
char horaStr[ 5 ];
sprintf (horaStr, " %02d%02d " , hora, minuto);
display. DisplayString (horaStr); // Exibe a hora e o minuto no display
delay ( 1000 ); // Atraso de 1 segundo
} Neste exemplo, a biblioteca RTClib é usada para obter a hora do RTC e exibi-la no display de sete segmentos utilizando a biblioteca SevSeg .
Vamos falar sobre diferentes tipos de baterias, incluindo suas características e aplicações:
Cada tipo de bateria tem suas características únicas em termos de capacidade, tensão, tamanho e aplicação. Escolha a bateria adequada para a aplicação específica, levando em consideração a tensão e a capacidade necessárias.
Claro, um elemento piezoelétrico, geralmente chamado de "piezo", é um dispositivo que converte energia mecânica em energia elétrica e vice-versa. Ele é usado em uma variedade de aplicações devido à sua capacidade de gerar energia ou atuar como sensor de vibração.
Efeito Piezoelétrico: O material piezoelétrico possui a capacidade de gerar uma carga elétrica quando é mecanicamente deformado (efeito direto) ou, ao contrário, sofre uma deformação mecânica quando uma carga elétrica é aplicada a ele (efeito inverso).
Uso como Sensor: Quando usado como sensor, o elemento piezoelétrico gera uma tensão elétrica quando é submetido a vibrações ou pressão mecânica. Essa propriedade é explorada em sensores de toque, detectores de batidas, entre outros.
Uso como Transdutor: Quando uma tensão elétrica é aplicada ao elemento piezoelétrico, ele se contrai ou expande, gerando uma vibração mecânica. Isso é utilizado em dispositivos como alto-falantes piezoelétricos ou geradores de ultrassom.
Você pode utilizar um elemento piezoelétrico com um Arduino para detectar vibrações ou produzir sons simples. Por exemplo, para detectar toques ou batidas, você pode conectar o elemento piezoelétrico a um pino analógico do Arduino.
int pinoPiezo = A0; // Pino analógico conectado ao elemento piezoelétrico
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
}
void loop () {
int leituraPiezo = analogRead (pinoPiezo); // Lê o valor do piezo
Serial. println (leituraPiezo); // Exibe o valor lido no Monitor Serial
delay ( 100 ); // Atraso entre leituras
}Este código básico lê os valores de vibração detectados pelo elemento piezoelétrico conectado ao pino analógico do Arduino e exibe esses valores no Monitor Serial.
Elementos piezoelétricos são usados em uma variedade de aplicações, incluindo sensores de vibração, alarmes, alto-falantes, geradores de ultrassom, entre outros.
Eles são simples, duráveis e eficientes para várias aplicações que envolvem detecção ou geração de vibrações.
Claro, vou explicar brevemente sobre cada um desses componentes passivos:
Os Displays de Cristal Líquido (LCD - Liquid Crystal Display) são dispositivos de exibição que utilizam a propriedade óptica dos cristais líquidos para mostrar informações em forma de texto, números e até mesmo gráficos. Eles são comuns em dispositivos eletrônicos, como equipamentos de áudio, vídeo, instrumentos de medição, relógios, entre outros.
Matriz de Pixels: Os LCDs são compostos por uma matriz de pixels (pontos) formados por cristais líquidos. Cada pixel pode ser controlado individualmente para exibir informações.
Polarização da Luz: Os pixels do LCD mudam a polarização da luz quando uma corrente elétrica é aplicada a eles. Isso faz com que a luz passe ou seja bloqueada, resultando na exibição de padrões visíveis.
Para utilizar um display LCD com um Arduino, normalmente utiliza-se uma biblioteca específica para facilitar o controle dos pixels e caracteres exibidos. Um exemplo comum é a biblioteca LiquidCrystal, que simplifica a comunicação entre o Arduino e o display.
Segue um exemplo básico de como exibir um texto simples em um display LCD usando a biblioteca LiquidCrystal:
# include < LiquidCrystal.h >
// Inicialização do objeto LiquidCrystal
LiquidCrystal lcd ( 12 , 11 , 5 , 4 , 3 , 2 ); // Pinos conectados ao LCD (RS, E, D4, D5, D6, D7)
void setup () {
lcd. begin ( 16 , 2 ); // Inicializa o LCD com 16 colunas e 2 linhas
lcd. print ( " Hello, World! " ); // Exibe o texto no display
}
void loop () {
// Seu código aqui, caso queira atualizar a exibição do LCD continuamente
}Claro, vou explicar sobre Gerador de Função e Fonte de Energia:
Um gerador de função pode ser utilizado para criar sinais de teste para verificar a resposta de um circuito a diferentes frequências ou formas de onda. Por exemplo, para testar um filtro passa-baixas, pode-se aplicar um sinal senoidal de frequência variável para analisar como o filtro atenua as frequências mais altas.
Uma fonte de energia é utilizada para alimentar eletrônicos, como protótipos de circuitos, dispositivos eletrônicos, ou mesmo para fornecer energia estável e controlada durante experimentos ou testes de componentes. Por exemplo, ao testar um circuito eletrônico, uma fonte de energia ajustável permite variar a voltagem para verificar o comportamento do circuito sob diferentes condições.
Um transistor pode ser utilizado para controlar a corrente que passa por um motor em um robô, um ventilador ou em circuitos de controle de iluminação.
Um regulador de tensão, como o LM7805, pode ser usado para manter uma voltagem constante (por exemplo, 5V) em um circuito eletrônico que requer uma alimentação estável.
Em circuitos de controle, um optoacoplador pode ser utilizado para isolar eletricamente uma parte sensível (por exemplo, um microcontrolador) de uma parte de alta voltagem (por exemplo, um sistema de potência).
Existem diferentes módulos Bluetooth disponíveis para uso com o Arduino, sendo o HC-05 e o HC-06 dois dos mais comuns. Eles são módulos serial para Bluetooth que permitem a comunicação sem fio entre o Arduino e outros dispositivos.
Serial.begin() é usado para iniciar a comunicação serial no Arduino.Serial.print() e Serial.read() são utilizados para enviar e receber dados entre o Arduino e o dispositivo Bluetooth.# include < SoftwareSerial.h >
SoftwareSerial bluetooth ( 10 , 11 ); // RX, TX
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial com o computador
bluetooth. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial com o módulo Bluetooth
}
void loop () {
if (bluetooth. available ()) {
char received = bluetooth. read ();
Serial. print (received); // Envia o que foi recebido para o monitor serial
}
if (Serial. available ()) {
char toSend = Serial. read ();
bluetooth. print (toSend); // Envia o que foi recebido do computador para o módulo Bluetooth
}
}Tente estabelecer uma conexão entre o módulo Bluetooth e o Arduino, e envie uma mensagem do seu smartphone (usando um aplicativo de terminal Bluetooth) para o Arduino. Exiba essa mensagem no monitor serial do Arduino.
Lembre-se sempre de verificar as especificações do módulo Bluetooth que está utilizando para garantir o correto funcionamento e a conexão adequada com o Arduino.
// Definição dos pinos para controle dos motores
const int pinoMotorEsquerda = 5 ;
const int pinoMotorDireita = 6 ;
const int pinoVelocidadeEsquerda = 9 ;
const int pinoVelocidadeDireita = 10 ;
void setup () {
// Define os pinos como saída
pinMode (pinoMotorEsquerda, OUTPUT);
pinMode (pinoMotorDireita, OUTPUT);
pinMode (pinoVelocidadeEsquerda, OUTPUT);
pinMode (pinoVelocidadeDireita, OUTPUT);
}
void loop () {
// Movimento para a frente
moverFrente ();
delay ( 2000 ); // Aguarda por 2 segundos
// Movimento de rotação para a direita
girarDireita ();
delay ( 1000 ); // Aguarda por 1 segundo
// Movimento para trás
moverTras ();
delay ( 2000 ); // Aguarda por 2 segundos
// Movimento de rotação para a esquerda
girarEsquerda ();
delay ( 1000 ); // Aguarda por 1 segundo
}
// Função para mover para a frente
void moverFrente () {
digitalWrite (pinoMotorEsquerda, HIGH);
digitalWrite (pinoMotorDireita, HIGH);
analogWrite (pinoVelocidadeEsquerda, 200 ); // Ajuste a velocidade conforme necessário
analogWrite (pinoVelocidadeDireita, 200 );
}
// Função para mover para trás
void moverTras () {
digitalWrite (pinoMotorEsquerda, LOW);
digitalWrite (pinoMotorDireita, LOW);
analogWrite (pinoVelocidadeEsquerda, 200 ); // Ajuste a velocidade conforme necessário
analogWrite (pinoVelocidadeDireita, 200 );
}
// Função para girar para a direita
void girarDireita () {
digitalWrite (pinoMotorEsquerda, HIGH);
digitalWrite (pinoMotorDireita, LOW);
analogWrite (pinoVelocidadeEsquerda, 200 ); // Ajuste a velocidade conforme necessário
analogWrite (pinoVelocidadeDireita, 200 );
}
// Função para girar para a esquerda
void girarEsquerda () {
digitalWrite (pinoMotorEsquerda, LOW);
digitalWrite (pinoMotorDireita, HIGH);
analogWrite (pinoVelocidadeEsquerda, 200 ); // Ajuste a velocidade conforme necessário
analogWrite (pinoVelocidadeDireita, 200 );
}delay ) determina por quanto tempo o robô executará cada movimento. analogWrite conforme necessário para o seu robô.Este é um exemplo simples de um robô que se movimenta para frente, para trás e faz rotações básicas. É um ponto de partida para criar um robô funcional e expansível.
Conecte os LEDs aos pinos do Arduino por meio dos resistores:
Conecte o terminal positivo (+) de cada LED a um pino do Arduino e o terminal negativo (-) a um resistor de 220Ω e, em seguida, conecte o outro lado do resistor ao terra (GND) do Arduino.
void setup () {
pinMode ( 12 , OUTPUT); // Configura o LED Vermelho como saída
pinMode ( 11 , OUTPUT); // Configura o LED Amarelo como saída
pinMode ( 10 , OUTPUT); // Configura o LED Verde como saída
}
void loop () {
// Vermelho (STOP)
digitalWrite ( 12 , HIGH);
delay ( 5000 ); // Aguarda 5 segundos
// Amarelo (PREPARE TO GO)
digitalWrite ( 12 , LOW);
digitalWrite ( 11 , HIGH);
delay ( 2000 ); // Aguarda 2 segundos
// Verde (GO)
digitalWrite ( 11 , LOW);
digitalWrite ( 10 , HIGH);
delay ( 5000 ); // Aguarda 5 segundos
// Amarelo piscando (CLEAR THE ROAD)
digitalWrite ( 10 , LOW);
for ( int i = 0 ; i < 5 ; i++) {
digitalWrite ( 11 , HIGH);
delay ( 500 );
digitalWrite ( 11 , LOW);
delay ( 500 );
}
}setup() , configuramos os pinos dos LEDs como saída.loop() controla o funcionamento do semáforo com diferentes delays para cada estado (vermelho, amarelo, verde e amarelo piscando).Conecte os LEDs e execute o código no Arduino para ver o funcionamento do semáforo. Este projeto oferece uma introdução prática aos conceitos de controle de LEDs e temporização com Arduino.
Conecte o sensor PIR ao Arduino da seguinte forma:
int sensorPin = 2 ; // Pino de entrada do sensor PIR
int ledPin = 13 ; // Pino do LED embutido no Arduino
void setup () {
pinMode (sensorPin, INPUT); // Configura o pino do sensor como entrada
pinMode (ledPin, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída
Serial. begin ( 9600 ); // Inicializa a comunicação serial para debug (opcional)
}
void loop () {
int movimento = digitalRead (sensorPin); // Lê o valor do sensor
if (movimento == HIGH) {
digitalWrite (ledPin, HIGH); // Acende o LED se movimento for detectado
Serial. println ( " Movimento Detectado! " ); // Imprime mensagem no monitor serial
delay ( 1000 ); // Aguarda 1 segundo para evitar múltiplas leituras do sensor
} else {
digitalWrite (ledPin, LOW); // Apaga o LED se nenhum movimento for detectado
}
}setup() , configuramos o pino do sensor PIR como entrada e o pino do LED como saída.loop() , lemos o valor do sensor PIR. Se movimento for detectado (o sensor retorna HIGH), acendemos o LED e imprimimos uma mensagem no monitor serial.Após conectar o circuito e carregar o código no Arduino, experimente se movimentar na frente do sensor PIR para ver o LED acender quando detectar movimento. Este projeto é um bom ponto de partida para entender o funcionamento básico dos sensores de movimento com o Arduino.
Conecte o sensor de temperatura LM35 ao Arduino da seguinte maneira:
int sensorPin = A0; // Pino analógico para leitura do sensor
float temperaturaC; // Variável para armazenar a temperatura em graus Celsius
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int sensorValor = analogRead (sensorPin); // Lê o valor analógico do sensor
temperaturaC = (sensorValor * 5.0 / 1024 ) * 100 ; // Converte o valor para graus Celsius
Serial. print ( " Temperatura: " );
Serial. print (temperaturaC);
Serial. println ( " graus Celsius " );
delay ( 1000 ); // Aguarda 1 segundo antes da próxima leitura
}setup() , iniciamos a comunicação serial para visualizar os dados no monitor serial.loop() , lemos a tensão analógica do sensor, a convertemos em temperatura e a exibimos no monitor serial.Após conectar o circuito e carregar o código no Arduino, abra o Monitor Serial para visualizar a temperatura lida pelo sensor. Este projeto é um exemplo básico de como capturar dados de temperatura com um sensor simples usando o Arduino.
Conecte o display de 7 segmentos ao Arduino da seguinte maneira:
Aqui está um exemplo básico para contar de 0 a 9 no display de 7 segmentos:
// Define os pinos dos segmentos do display de 7 segmentos
int segmentos[] = { 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 };
// Números correspondentes aos segmentos para exibir de 0 a 9
int numeros[ 10 ][ 8 ] = {
{ 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 }, // 0
{ 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 }, // 1
// ... (defina os outros números até 9)
};
void setup () {
for ( int i = 0 ; i < 8 ; i++) {
pinMode (segmentos[i], OUTPUT); // Define os pinos como saída
}
}
void loop () {
for ( int num = 0 ; num < 10 ; num++) {
exibirNumero (num);
delay ( 1000 ); // Aguarda 1 segundo antes de exibir o próximo número
}
}
void exibirNumero ( int num) {
for ( int i = 0 ; i < 8 ; i++) {
digitalWrite (segmentos[i], numeros[num][i]); // Exibe o número no display
}
}setup() , configuramos os pinos dos segmentos como saída.loop() , chamamos a função exibirNumero() para mostrar cada número de 0 a 9 no display, aguardando 1 segundo entre cada número.numeros[][] com as combinações corretas para exibir os números de 0 a 9 no seu display.Ao montar o circuito e carregar o código no Arduino, você verá os números de 0 a 9 sendo exibidos sequencialmente no display de 7 segmentos. Este é um projeto introdutório para entender como controlar e exibir números em um display deste tipo.
Conecte o sensor de luz LDR ao Arduino da seguinte maneira:
int sensorPin = A0; // Pino analógico para leitura do sensor de luz
int valorLuz; // Variável para armazenar o valor lido pelo sensor
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
valorLuz = analogRead (sensorPin); // Lê o valor analógico do sensor
Serial. print ( " Valor de Luz: " );
Serial. println (valorLuz); // Exibe o valor lido no monitor serial
delay ( 1000 ); // Aguarda 1 segundo antes da próxima leitura
}setup() , iniciamos a comunicação serial para visualizar os dados no monitor serial.loop() , lemos a intensidade da luz utilizando o sensor LDR e exibimos o valor lido no monitor serial.Após conectar o circuito e carregar o código no Arduino, abra o Monitor Serial para visualizar os valores lidos pelo sensor de luz. Este projeto é uma forma simples de entender como capturar dados de luz com um sensor LDR utilizando o Arduino.
Para criar um projeto simples de controle remoto por infravermelho (IR), utilizaremos um receptor IR junto com um controle remoto comum para enviar comandos para o Arduino. Vou explicar como montar o circuito e fornecer um código básico para este projeto.
Conecte o módulo receptor infravermelho ao Arduino da seguinte maneira:
Para este projeto, é necessário instalar a biblioteca IRremote no Arduino IDE. Siga os passos abaixo para instalar:
Sketch -> Incluir Biblioteca -> Gerenciar Bibliotecas .# include < IRremote.h >
int receptorPin = 11 ; // Pino de conexão do módulo receptor IR
IRrecv receptor (receptorPin);
decode_results comandos;
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
receptor. enableIRIn (); // Inicializa o receptor IR
}
void loop () {
if (receptor. decode (&comandos)) {
// Exibe o código do botão pressionado no controle remoto
Serial. println (comandos. value , HEX);
receptor. resume (); // Continua a receber sinais IR
}
}setup() , iniciamos a comunicação serial e habilitamos o receptor IR.loop() , verificamos se há sinais infravermelhos recebidos pelo módulo receptor e exibimos o código do botão pressionado no controle remoto no Monitor Serial.Aponte o controle remoto para o módulo receptor infravermelho e pressione os botões. Os códigos dos botões pressionados serão exibidos no Monitor Serial. Este projeto simples demonstra como ler códigos de um controle remoto usando um módulo receptor IR com o Arduino.
Conecte o servo motor e o botão ao Arduino da seguinte maneira:
# include < Servo.h >
Servo meuServo; // Cria um objeto servo para controlar o motor
int angulo = 0 ; // Variável para armazenar a posição do servo
int botaoPin = 2 ; // Pino digital do botão
int botaoEstadoAnterior = LOW; // Estado anterior do botão
void setup () {
meuServo. attach ( 9 ); // Conecta o servo ao pino 9
pinMode (botaoPin, INPUT_PULLUP); // Define o pino do botão como entrada com resistor de pull-up interno
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial
}
void loop () {
int botaoEstado = digitalRead (botaoPin); // Lê o estado atual do botão
if (botaoEstado != botaoEstadoAnterior && botaoEstado == HIGH) {
// Se o botão foi pressionado, altera a posição do servo
if (angulo == 0 ) {
angulo = 180 ; // Muda para 180 graus
} else {
angulo = 0 ; // Muda para 0 graus
}
meuServo. write (angulo); // Move o servo para o ângulo especificado
Serial. print ( " Posicao do Servo: " );
Serial. println (angulo);
}
botaoEstadoAnterior = botaoEstado; // Atualiza o estado anterior do botão
}Servo.h para controlar o servo motor.setup() , configuramos o pino do botão como entrada e inicializamos a comunicação serial.loop() , lemos o estado atual do botão. Se o botão foi pressionado, o servo muda de posição (0° para 180° e vice-versa).Depois de montar o circuito, carregue o código no Arduino. Ao pressionar o botão, o servo motor deve se mover de uma posição (0°) para outra (180°) e vice-versa, conforme especificado no código. Este projeto é um exemplo básico de como controlar um servo motor com um botão utilizando o Arduino.
Conecte o buzzer ao Arduino da seguinte forma:
# define BUZZER_PIN 8 // Define o pino do buzzer
void setup () {
pinMode (BUZZER_PIN, OUTPUT); // Configura o pino do buzzer como saída
}
void loop () {
// Frequências das notas musicais (em Hz)
int notas[] = { 262 , 294 , 330 , 349 , 392 , 440 , 494 , 523 };
// Duração das notas (em milissegundos)
int duracaoNota = 500 ;
for ( int i = 0 ; i < 8 ; i++) {
tone (BUZZER_PIN, notas[i]); // Gera a frequência da nota no buzzer
delay (duracaoNota); // Mantém a nota por um tempo
noTone (BUZZER_PIN); // Desliga o som do buzzer
delay ( 50 ); // Pequena pausa entre as notas
}
delay ( 1000 ); // Pausa entre as repetições da melodia
}setup() , configuramos o pino do buzzer como saída.loop() , usamos a função tone() para gerar frequências correspondentes a notas musicais no buzzer.Após carregar o código no Arduino e conectar o buzzer, ele reproduzirá a sequência de notas musicais definidas no código. Isso é um exemplo básico de como criar músicas simples usando um buzzer com o Arduino.
Para estabelecer a comunicação entre um smartphone e o Arduino via Bluetooth, usaremos um módulo Bluetooth como o HC-05/HC-06. Aqui está um exemplo básico que permite enviar dados do smartphone para o Arduino via Bluetooth.
Conecte o módulo Bluetooth ao Arduino:
Este é um código simples que recebe dados enviados do smartphone via Bluetooth e os exibe no Monitor Serial.
# include < SoftwareSerial.h >
SoftwareSerial bluetooth ( 2 , 3 ); // Define os pinos de RX e TX para comunicação com o módulo Bluetooth
void setup () {
Serial. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial para o Monitor Serial
bluetooth. begin ( 9600 ); // Inicia a comunicação serial para o módulo Bluetooth
}
void loop () {
if (bluetooth. available ()) { // Verifica se há dados disponíveis para leitura
char dado = bluetooth. read (); // Lê o dado recebido
Serial. print ( " Dado recebido: " );
Serial. println (dado); // Exibe o dado no Monitor Serial
}
}Você precisará de um aplicativo de terminal serial ou Bluetooth para enviar dados para o módulo Bluetooth do Arduino.
Após carregar o código no Arduino e conectar o módulo Bluetooth, use o aplicativo em seu smartphone para enviar dados para o Arduino. Os dados enviados serão exibidos no Monitor Serial do Arduino IDE. Este é um ponto de partida para entender a comunicação básica entre um smartphone e o Arduino via Bluetooth.
