หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

avr-autosar

AVR-AUTOSAR เป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ตามมาตรฐาน OSEK/VDX และ Autosar OS 4.4

AVR-AUTOSAR ใช้ความสามารถในการปรับระดับ 1 ของ Autosar OS

แรงจูงใจ

แรงจูงใจสำหรับ AVR-Autosar คือการสร้างการใช้งานโอเพนซอร์สที่เข้าใจง่ายของระบบปฏิบัติการ Autosar ที่สามารถทำงานบนไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีอยู่อย่างกว้างขวาง

โครงการได้รับการพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ขั้นสุดท้ายที่มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์ประยุกต์ดอร์ทมุนด์

เร็ว

โครงการถูกสร้างขึ้นด้วย Atmel Studio 7 และ AVR8-GCC-Toolchain ปัจจุบันบน Windows โซลูชันและไฟล์โครงการรวมอยู่ในที่เก็บ

การกำหนดค่าของระบบจะทำใน AppCfg.h มาโครที่จำเป็นถูกกำหนดและจัดทำเอกสารใน include/CfgGenMacros.h เอกสารจากรุ่นปัจจุบันสามารถดูได้ที่นี่ ในการสร้างเอกสารปัจจุบันสามารถใช้ doxyfile ได้

รหัสแอปพลิเคชันถูกวางไว้ใน App.c

ที่เก็บประกอบด้วยแอปพลิเคชันทดสอบสำหรับอุปกรณ์ ATMEGA1284 ซึ่งใช้ในระหว่างการพัฒนาเพื่อทดสอบคุณสมบัติทั้งหมดของระบบปฏิบัติการ มันสามารถใช้เป็นตัวอย่าง นอกจากนี้ยังมีแอปพลิเคชันหลายรายการสำหรับการทดสอบภายใต้ AutosarOS/test

ไมโครโปรเซสเซอร์ที่รองรับ

ระบบปฏิบัติการได้รับการทดสอบด้วยอุปกรณ์ต่อไปนี้:

  • Atmega32
  • Atmega328p
  • Atmega128
  • Atmega1284
  • Atmega2560

ไมโครโปรเซสเซอร์อื่น ๆ ของครอบครัว Atmega ควรทำงานกับงานน้อยที่สุด

การติดตาม

ในระหว่างการพัฒนาระบบที่ใช้ดีบั๊กสำหรับการติดตามถูกใช้เพื่อบันทึกการไหลของโปรแกรม

tracepoints ที่ตั้งอยู่ในสตูดิโอ Atmel สามารถนำเข้าจากไฟล์ tracing.xml โปรดทราบว่า tracepoints สำหรับ ISRS อาจจะไม่โหลดอย่างถูกต้องตามที่ตั้งไว้ในฟังก์ชั่นผู้ใช้นอกระบบปฏิบัติการ

นอกจากนี้ข้อมูล tracepoint ข้อมูลสามารถตั้งค่าสำหรับ errorInfo.id (การเข้าถึงการเขียน) หากมีการใช้ข้อมูลข้อผิดพลาด ข้อความการพิมพ์ต่อไปนี้สามารถใช้เพื่อสร้างความคิดเห็นในเอาท์พุทการติดตามซึ่งแสดงว่าบริการระบบปฏิบัติการใดที่ถูกเรียก:

# {currentTask};{isISR} called $FUNCTION

ร่องรอยที่สร้างขึ้นควรมีลักษณะเช่นนี้: 

 #version 1.0
# INVALID_TASK;0 called OS_StartOS
898158796,Core_0,0,T,Idle,0,activate
898158921,Core_0,0,T,Task1,0,activate
898159328,Core_0,0,T,Task1,0,start
# Task1;0 called Events_SetEvent
# Task1;0 called Task_TerminateTask
898167984,Core_0,0,T,Task1,0,terminate
898169140,Core_0,0,T,Idle,0,start

ร่องรอยเป็นไปตาม "รูปแบบการติดตามที่ดีกว่า" สำหรับ Osek และสามารถนำเข้าสู่ Eclipse Trace Compass

โปรดทราบว่าการประทับเวลานั้นถูกสร้างขึ้นบนโฮสต์ไม่ใช่เป้าหมาย! ซึ่งหมายความว่าการกำหนดเวลาแบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อถือได้ ดังนั้นวิธีนี้ควรใช้เพื่อติดตามการไหลของโปรแกรม/คำสั่งของการดำเนินการเท่านั้น

ข้อ จำกัด ที่รู้จัก

  • ระบบไม่รองรับการเชื่อมโยงที่ผ่อนคลาย (การเพิ่มประสิทธิภาพการโทรแบบ tail-call) ตัวเลือก -mrelax ซึ่งอาจเปิดใช้งานโดยอัตโนมัติโดย Atmel Studio เมื่อเปลี่ยนอุปกรณ์ในการตั้งค่าโครงการจะต้องถูกปิดใช้งานเพื่อการทำงานที่ถูกต้องของระบบปฏิบัติการ
  • ระบบไม่ได้ใช้คิวพร้อมสำหรับงาน หากงานหลายงานที่มีลำดับความสำคัญเดียวกันได้รับการเปิดใช้งานพวกเขาจะถูกเลือกตามคำสั่งซื้อของพวกเขาในการกำหนดค่าไม่ได้อยู่ในเวลาเปิดใช้งาน
  • ระบบไม่รองรับตัวนับที่ใช้ฮาร์ดแวร์ (แทนที่จะเป็นตัวจับเวลาที่เพิ่มตัวนับที่ใช้ซอฟต์แวร์)
  • ค่าคงที่สำหรับฐานสัญญาณเตือนจะไม่ถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติและจะต้องถูกสร้างขึ้นโดยผู้ใช้หรือ GetAlarmBase()
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด