หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

การลงชื่อในโรงยิม

คำเตือน

โครงการนี้ไม่ได้รับการดูแลอย่างแข็งขันอีกต่อไปและการพัฒนาได้หยุดชะงัก สำหรับคำอธิบายเชิงลึกเกี่ยวกับสถานะปัจจุบันและขั้นตอนที่สามารถดำเนินการได้เพื่อฟื้นฟูการพัฒนาโปรดปรึกษา #430

คำอธิบาย

Gym-Ignition เป็นกรอบในการสร้าง สภาพแวดล้อมหุ่นยนต์ที่ทำซ้ำได้ สำหรับการวิจัยการเรียนรู้การเสริมแรง

มันขึ้นอยู่กับโครงการสถานการณ์ซึ่งให้ API ระดับต่ำในการเชื่อมต่อกับเครื่องจำลองการจุดระเบิด Gazebo โดยค่าเริ่มต้นสภาพแวดล้อม RL จะแบ่งปันรหัสหม้อไอน้ำจำนวนมากเช่นสำหรับการเริ่มต้นเครื่องจำลองหรือจัดโครงสร้างคลาสเพื่อแสดงอินเตอร์เฟส gym.Env Gym-Ignition จัดหา Task และบทสรุปของ Runtime ที่ช่วยให้คุณมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาตรรกะการตัดสินใจมากกว่าวิศวกรรม มันรวมถึงการสุ่มเพื่อลดความซับซ้อนของการใช้การสุ่มของโดเมนของแบบจำลองฟิสิกส์และงาน Gym-Ignition ยังให้อัลกอริทึมการเปลี่ยนแปลงที่ทรงพลังที่เข้ากันได้กับหุ่นยนต์ทั้งฐานคงที่และแบบลอยตัวโดยใช้ประโยชน์จากหุ่นยนต์/Idyntree และเปิดเผยฟังก์ชั่นระดับสูง

Gym-Ignition ไม่ได้ให้สภาพแวดล้อมนอกกรอบที่พร้อมใช้งาน แต่เป้าหมายของมันคือการทำให้ง่ายขึ้นและปรับปรุงการพัฒนาของพวกเขา อย่างไรก็ตามเพื่อวัตถุประสงค์ที่เป็นตัวอย่างมีตัวอย่างที่เป็นที่ยอมรับในแพ็คเกจ gym_ignition_environments

เยี่ยมชมเว็บไซต์สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการ

การติดตั้ง

  1. ก่อนอื่นให้ทำตามคำแนะนำการติดตั้งของสถานการณ์
  2. pip install gym-ignition โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง

การบริจาค

คุณสามารถเยี่ยมชมฟอรัมชุมชนของเราที่โฮสต์ในการอภิปราย GitHub แม้จะไม่มีทักษะการเข้ารหัสการตอบคำถามของผู้ใช้ก็เป็นวิธีที่ดีในการบริจาค หากคุณใช้การลงชื่อในการออกกำลังกายในใบสมัครของคุณและต้องการแสดงให้เยี่ยมชมส่วนการแสดงและบอก! คุณสามารถโฆษณาที่นั่นสภาพแวดล้อมของคุณที่สร้างขึ้นด้วยการลงชื่อในโรงยิม

ยินดีต้อนรับคำขอดึง

สำหรับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่โปรดเปิดการสนทนาก่อนเพื่อเสนอสิ่งที่คุณต้องการเปลี่ยนแปลง

การอ้างอิง 

 @INPROCEEDINGS { ferigo2020gymignition ,
    title = { Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning } ,
    author = { D. {Ferigo} and S. {Traversaro} and G. {Metta} and D. {Pucci} } ,
    booktitle = { 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) } ,
    year = { 2020 } ,
    pages = { 885-890 } ,
    doi = { 10.1109/SII46433.2020.9025951 }
}

ใบอนุญาต

LGPL v2.1 หรือเวอร์ชันใหม่ ๆ

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ: การลงมือออกกำลังกายเป็นโครงการอิสระและไม่เกี่ยวข้องกับวิธีการใด ๆ ในการเปิดและหุ่นยนต์เปิด

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด