Технология Yushu открывает набор данных операционного робота Star Product G1, который вызвал сильный отклик в области роботов. Этот набор данных содержит методы сбора данных, алгоритмы обучения, учебные данные и связанные с ней модели, предоставляющие ценные ресурсы для исследований роботов, а также обучаются и тестируются на основе структуры с открытым исходным кодом Lerobot. Технология у роботов Растущая важность поля. Набор данных охватывает множество основных рабочих возможностей, таких как крышки бутылок, укладки строительных блоков, хранение предметов и т. Д., И использует Apple Vision Pro для удаленного управления операцией.
Стоит отметить, что робот G1 оснащен тщательными умными руками и использует технологию гибридного управления силой, чтобы завершить тонкую работу. Полем Благодаря глубокому подкреплению обучения и симуляции функции G1 по -прежнему обновляются, демонстрируя ее сильную техническую силу. Движение Yushu Technology не только демонстрирует свою решимость содействовать развитию отрасли, но также обеспечивает важный вклад в технологические инновации и экологическое строительство робот -индустрии, что указывает на то, что исследования и разработки гуманоидных роботов будут открывать новые прорывы.
В настоящее время этот набор данных включает в себя пять основных возможностей для работы, в том числе крышки бутылок и заливную воду, укладку трехцветных строительных блоков, бокс-камеру, хранение и хранение предметов, а также захват двух рук и размещение направления. В процессе сбора данных Yushu инновационно использовал Apple Vision Pro для выполнения удаленного управления операцией G1, а соответствующий кодовый склад был признан более чем 400 звездными оценками.
Из технических деталей набор данных использует изображения разрешения 640x480 и записывает семимерные данные о состоянии и движении рук робота и ловких рук. Yushu не только с открытым исходным кодом управления удаленной операцией, но также предоставляет подробные инструкции по конфигурации и руководства по установке, а также учебные пособия по преобразованию данных.
Робот G1, как источник данных, является основным продуктом, запущенным Yushu Technology в мае этого года, с стартовой ценой 99 000 юаней. Этот робот оснащен тщательными умными руками и использует технологию гибридного управления силой. Его Intel RealSense D435 и Livox-MID3603D LIDAR оснащены, что дает ему 360-градусные возможности для восприятия.
К августу G1 достиг крупномасштабного массового производства. Благодаря глубокому подкреплению обучения и обучения имитации функции G1 по-прежнему обновляются, они не только могут завершить прыжки с одной ногой, но также могут достичь сложных движений, таких как поворот на 360 градусов, демонстрируя сильную техническую силу.
Эта инициатива Yushu Technology по набору данных G1 с открытым исходным кодом не только демонстрирует свое определение по продвижению развития отрасли, но также предоставляет ценные ресурсы для технологических инноваций и экологического построения всей индустрии роботов. Поскольку все больше и больше компаний присоединяются к лагерю с открытым исходным кодом, ожидается, что исследования и разработки гуманоидных роботов будут открыть новые прорывы.
Коллекция наборов данных с открытым исходным кодом: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
Алгоритм обучения с открытым исходным кодом: https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
Наборы данных и модели с открытым исходным кодом: https://huggingface.co/unitreerobotics
Благодаря набору данных G1 с открытым исходным кодом, Yushu Technology внесла огромную силу для исследований роботов, способствовала технологическому прогрессу и экологическому построению отрасли и продемонстрировала его корпоративный дух активного принятия открытых исходных кодов. Я считаю, что в будущем все больше компаний вступят в ряды с открытым исходным кодом и совместно способствуют развитию и применению гуманоидных роботов.