Этот пакет состоит из небольшой библиотеки расширения высоко оптимизированных алгоритмов кластера графиков для использования в Pytorch. Пакет состоит из следующих алгоритмов кластеризации:
Все включены операционные работы по различным типам данных и реализованы как для процессора, так и для графического процессора.
Обновление: теперь вы можете установить pytorch-cluster через Anaconda для всех основных комбинаций OS/Pytorch/CUDA? Учитывая, что у вас установлен pytorch >= 1.8.0 , просто запустите
conda install pytorch-cluster -c pyg
В качестве альтернативы мы предоставляем колеса PIP для всех основных комбинаций OS/Pytorch/CUDA, см. Здесь.
Чтобы установить двоичные файлы для Pytorch 2.5.0, просто запустите
pip install torch-cluster -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.5.0+${CUDA}.html
где ${CUDA} следует заменить либо cpu , cu118 , cu121 или cu124 в зависимости от вашей установки Pytorch.
cpu | cu118 | cu121 | cu124 | |
|---|---|---|---|---|
| Linux | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Окна | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| macOS | ✅ |
Чтобы установить двоичные файлы для Pytorch 2.4.0, просто запустите
pip install torch-cluster -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.4.0+${CUDA}.html
где ${CUDA} следует заменить либо cpu , cu118 , cu121 или cu124 в зависимости от вашей установки Pytorch.
cpu | cu118 | cu121 | cu124 | |
|---|---|---|---|---|
| Linux | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Окна | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| macOS | ✅ |
ПРИМЕЧАНИЕ: двоичные файлы более старых версий также представлены для Pytorch 1.4.0, Pytorch 1.5.0, Pytorch 1.6.0, Pytorch 1.7.0/1.7.1, Pytorch 1.8.0/1.8.1, Pytorch 1.9.0, Pytorch 1.10.0/1.10.1/1.10.2, Pytorch 1.11.0, Pytorch 1.12. Pytorch 1.13.0/1.13.1, Pytorch 2.0.0/2.0.1, Pytorch 2.1.0/2.1.1/2.1.2, Pytorch 2.2.0/2.2.1/2.2.2 и Pytorch 2.3.0/2.3.1 (следуя той же процедуре). Для более старых версий вам необходимо явно указать последний номер версии или установить через pip install --no-index чтобы предотвратить ручную установку из источника. Вы можете найти последний номер поддерживаемого версии здесь.
Убедитесь, что по крайней мере Pytorch 1.4.0 установлен, и убедитесь, что cuda/bin и cuda/include находятся в вашем $PATH и $CPATH соответственно, например :
$ python -c "import torch; print(torch.__version__)"
>>> 1.4.0
$ python -c "import torch; print(torch.__version__)"
>>> 1.1.0
$ echo $PATH
>>> /usr/local/cuda/bin:...
$ echo $CPATH
>>> /usr/local/cuda/include:...
Затем беги:
pip install torch-cluster
При запуске в контейнере Docker без драйвера Nvidia Pytorch необходимо оценить возможности вычислений и может потерпеть неудачу. В этом случае убедитесь, что возможности вычисления устанавливаются через TORCH_CUDA_ARCH_LIST , например :
export TORCH_CUDA_ARCH_LIST = "6.0 6.1 7.2+PTX 7.5+PTX"
Жадный алгоритм кластеризации сбора безымянной вершины и сопоставления ее с одной соседей без опознавательных знаков (что максимизирует вес края). Алгоритм GPU адаптирован из Auer и Bisseling Fagginger Auer: алгоритм графического процессора для жадного сопоставления графиков (LNCS 2012)
import torch
from torch_cluster import graclus_cluster
row = torch . tensor ([ 0 , 1 , 1 , 2 ])
col = torch . tensor ([ 1 , 0 , 2 , 1 ])
weight = torch . tensor ([ 1. , 1. , 1. , 1. ]) # Optional edge weights.
cluster = graclus_cluster ( row , col , weight ) print(cluster)
tensor([0, 0, 1])
Алгоритм кластеризации, который накладывает обычную сетку пользовательского размера в облаке точек и кластеры все точки в вокселе.
import torch
from torch_cluster import grid_cluster
pos = torch . tensor ([[ 0. , 0. ], [ 11. , 9. ], [ 2. , 8. ], [ 2. , 2. ], [ 8. , 3. ]])
size = torch . Tensor ([ 5 , 5 ])
cluster = grid_cluster ( pos , size ) print(cluster)
tensor([0, 5, 3, 0, 1])
Алгоритм отбора проб, который итеративно выбирает наиболее далекую точку в отношении остальных точек.
import torch
from torch_cluster import fps
x = torch . tensor ([[ - 1. , - 1. ], [ - 1. , 1. ], [ 1. , - 1. ], [ 1. , 1. ]])
batch = torch . tensor ([ 0 , 0 , 0 , 0 ])
index = fps ( x , batch , ratio = 0.5 , random_start = False ) print(index)
tensor([0, 3])
Вычисляет графические графики до ближайших K -точек.
Args:
[N, F] .[N] , который присваивает каждый узел конкретному примеру. batch должна быть отсортирована. (По умолчанию: None )True , график будет содержать самостоятельные петли. (По умолчанию: False )"source_to_target" или "target_to_source" ). (по умолчанию: "source_to_target" )True , будет использовать расстояние косинуса вместо евклидового расстояния, чтобы найти ближайших соседей. (По умолчанию: False )batch не является None , или вход лежит на графическом процессоре. (По умолчанию: 1 ) import torch
from torch_cluster import knn_graph
x = torch . tensor ([[ - 1. , - 1. ], [ - 1. , 1. ], [ 1. , - 1. ], [ 1. , 1. ]])
batch = torch . tensor ([ 0 , 0 , 0 , 0 ])
edge_index = knn_graph ( x , k = 2 , batch = batch , loop = False ) print(edge_index)
tensor([[1, 2, 0, 3, 0, 3, 1, 2],
[0, 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3]])
Вычисляет ребра графика во все точки на данном расстоянии.
Args:
[N, F] .[N] , который присваивает каждый узел конкретному примеру. batch должна быть отсортирована. (По умолчанию: None )True , график будет содержать самостоятельные петли. (По умолчанию: False )max_num_neighbors , возвращаемых соседей выбираются случайным образом. (по умолчанию: 32 )"source_to_target" или "target_to_source" ). (по умолчанию: "source_to_target" )batch не является None , или вход лежит на графическом процессоре. (По умолчанию: 1 ) import torch
from torch_cluster import radius_graph
x = torch . tensor ([[ - 1. , - 1. ], [ - 1. , 1. ], [ 1. , - 1. ], [ 1. , 1. ]])
batch = torch . tensor ([ 0 , 0 , 0 , 0 ])
edge_index = radius_graph ( x , r = 2.5 , batch = batch , loop = False ) print(edge_index)
tensor([[1, 2, 0, 3, 0, 3, 1, 2],
[0, 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3]])
Кластеры точки в X вместе, которые ближайшие к данной точке запроса в Y. batch_{x,y} векторы должны быть отсортированы.
import torch
from torch_cluster import nearest
x = torch . Tensor ([[ - 1 , - 1 ], [ - 1 , 1 ], [ 1 , - 1 ], [ 1 , 1 ]])
batch_x = torch . tensor ([ 0 , 0 , 0 , 0 ])
y = torch . Tensor ([[ - 1 , 0 ], [ 1 , 0 ]])
batch_y = torch . tensor ([ 0 , 0 ])
cluster = nearest ( x , y , batch_x , batch_y ) print(cluster)
tensor([0, 0, 1, 1])
Образцы случайные прогулки длины walk_length от всех индексов узлов в start на графике, данном (row, col) .
import torch
from torch_cluster import random_walk
row = torch . tensor ([ 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 , 4 , 4 ])
col = torch . tensor ([ 1 , 0 , 2 , 3 , 1 , 4 , 1 , 4 , 2 , 3 ])
start = torch . tensor ([ 0 , 1 , 2 , 3 , 4 ])
walk = random_walk ( row , col , start , walk_length = 3 ) print(walk)
tensor([[0, 1, 2, 4],
[1, 3, 4, 2],
[2, 4, 2, 1],
[3, 4, 2, 4],
[4, 3, 1, 0]])
pytest
torch-cluster также предлагает API C ++, который содержит эквивалент C ++ моделей Python.
export Torch_DIR=`python -c 'import torch;print(torch.utils.cmake_prefix_path)'`
mkdir build
cd build
# Add -DWITH_CUDA=on support for the CUDA if needed
cmake ..
make
make install