astrocam

Астрокам

Astrocam - это система управления двигателями на основе C, включая как PERL, так и PHP WebInterface (вы можете выбрать один из них). Astrocam можно использовать для управления веб -камерами через Интернет/сеть и для всего остального, что вы хотите делать с помощью шагового двигателя.

Загрузите последний стабильный релиз с sourceforge.net

Короткий проект История

Первая версия астрокама была выпущена в декабре 2001 года и была написана в C и Libtk. После того, как я заметил, что комбинация кода TCL/TK и C не была хорошим подходом, я написал веб-интерфейс на основе CGI и GUI на основе GTK. Несколько лет спустя я удалил обе части, полностью переписал астрокам, построил PHP WebInterface и изменил систему связи между его компонентами на очереди сообщений. Тем не менее, демон программного обеспечения все еще написан в C. Опять же через несколько лет (2007), я написал дополнительный веб-интерфейс на основе PERL, чтобы дать пользователю выбор между обоими веб-сайте, что приводит к Astrocam 2.7.0. Я применил только небольшие патчи с 2007 года на астрокам, то есть 2.7.x все еще стабильная версия.

Поддерживаемые операционные системы

• OpenBSD i386 (проверенная версия 3.x)
• NetBSD I386 (протестированная версия 1.5.x)
• FreeBSD i386 (проверенная версия 4.x или около того)
• Linux (проверенные версии ядра 2.2/2,4/2,6 x86)

Поддерживаемые браузеры

Все браузеры с поддержкой iframe (например, Konqueror, Internet Explorer, Mozilla/Firefox) должны работать. Netscape 4.x не работает.

Скачать

Вы можете скачать текущую версию Astrocam от Sourceforge.

Подрыв / прямой доступ исходного кода

Репозиторий SVN доступен здесь: https://sourceforge.net/p/astrocam/code/head/tree/.

Некоторые впечатления

Это моя собственная астрокама, установленная в 2002 году . Компьютер представляет собой AMD K6-2 333 МГц с оперативной памятью 64 МБ с Slackware Linux 8.0 и веб-камерой. WebServer-это Apache-1.x, управляющий старой Astrocam 0,9-1-1 бета (?) CGI Webinterface и старый (больше не существует) управление джойстиком Gameport.

Эта картина с 2007 года :

Деривативы и пользователи

• Бранденбургский университет прикладных наук разработал собственную систему с модифицированной версией Astrocam в 2003/2004, ср. O. Theede, U. Dummann, R. Creutzburg: Интеграция потокового сервера MPEG-4 с веб-камерой с дистанционным управлением в GPRS , Forschungsbericht FH Brandenburg 2003-2004, Teil II, 2004.
• В начале 2000 -х годов было еще несколько пользователей/веб -сайтов, использующих астрокам, но, похоже, они больше не встают.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

В: Как это работает и как установить астрокам?

Посмотрите на установку файла для введения установки.

В: Пожалуйста, расскажите мне больше о требованиях Astrocam.

• Вам нужен параллельный порт на x86-PC (ОС должна быть Linux, OpenBSD, NetBSD или FreeBSD).
• Вам нужна управляющая карта (подключите карту через параллельный порт). Поддерживается только два компонента контроллера (и только один из них протестирован): карта SMC-800 (протестирована!) И карта SMC-1500 (я предполагаю, что она будет работать, но из-за отсутствия оборудования никогда не было возможности проверить его). Я купил свой SMC-800 по адресу http://www.conrad.com/.
• Вам нужен пасынок (используйте любой двигатель, который вы хотели бы использовать, но рассмотрите требования к карте из документации карты).
• Вам нужен источник питания для карты SMC.
• Вам необходимо установить веб -сервер (+ PHP), веб -камеру и программное обеспечение для веб -камеры.

Поместите двигатель на карту (или два двигателя для Up+Down и левый+правый контроль); Включите источник питания и запустите компьютер. Теперь запустите Astrocam, установите Apache Webserver с PHP 4.3 или более новым (или другим веб -сервером, который поддерживает PHP) и молитесь, чтобы он поработал. Пожалуйста, также посмотрите на астрокам (7) и файл «Установка» в TGZ-файле.

В: Как изменить дизайн веб -сайта? Просто измените значение «дизайна» в вашем /etc/astrocam.conf. Значение должна быть одним из штук. Вы также можете создать свои собственные файлы дизайна.

В: Astrocam.php говорит: «Вызов к неопределенной функции: msg_get_queue ()»!

Кажется, что ваш модуль расширения PHP не установлен в вашем файле php.ini. Пожалуйста, прочитайте файл «Установка» PHP-Package и главу Configuration and Installation книги PHP и убедитесь, что вы запускаете PHP версию 4.3.0 или новее.

Не забудьте запустить скрипт ./configure с помощью enable-sysvsem enable-sysvshm-enable-svmsg '. Вы должны добавить следующие строки в свой php.ini:

 sysvmsg.value=PHP_INI_ALL
sysvmsg.string=PHP_INI_ALL

В: Каков адрес моего (второго) параллельного порта?

Основной параллельный порт обычно имеет адрес 0x378 на системах x86 ПК. Второй параллельный порт обычно имеет адрес 0x278. Вы можете посмотреть /proc /ioports под Linux, чтобы получить правильные адреса вашего компьютера. Вот пример. Этот хост имеет один параллельный порт по адресу 0x378:

 $ cat /proc/ioports
...
0378-037a : parport0
...

В: Размещал ли установщик документы?

В версии 2.6.6 (и до) установщик не помещает документы, но они включены в файл .tgz. Поскольку версия 2.7.0 документация размещена в /usr/share/doc/astrocam .

В: Есть ли способ тестировать астрокам без веб -сайта?

Да, так как версия 2.7.5 (или более новее) вы можете запустить включенный сценарий ACAM_Console.pl . Этот сценарий переместит ваш шаг двигатель в левое/правое направление, а затем выходит.

Q: ACAM_Console.pl Печать эта ошибка: Использование неинициализированного значения в msgsnd at ./acam_console.pl ... - Что пошло не так? (ст. 2.7.5 или новее)

Запустите службу Astrocam сначала, запустив astrocam как пользователь root.