Compilação de soluções e métodos que podem ser usados para controlar vários dispositivos de uma só vez a partir da ponte de depuração do Android. Escrito em Bash.
O arquivo adb_all.sh contém duas soluções que funcionaram bem para mim e eram fáceis de entender e modificar conforme necessário.
Outra solução que pode funcionar para você por Zielmicha: https://github.com/zielmicha/adb-wrapper
Para atingir um único dispositivo quando vários estão conectados:
adb -s $DEVICE_ID shell
Se você possui um único emulador conectado enquanto um dispositivo estiver conectado, alvo o emulador com o sinalizador -e e direcione o dispositivo com o sinalizador -d.
Não sou o autor/criador de algumas dessas soluções. Simplesmente os compilei de fontes on -line para facilitar o acesso para mim e para os outros.