rfm69 usb devices

RFM69を使用したワイヤレスUSBキーボードエクステンダー

2つの部分の長距離ワイヤレスUSBキーボード。

USBキーボードは送信者に差し込みます。送信者は、キーボードと通信するためにUSBホストCapabiityを持っている必要があります。 SAMD21 M0はこのプロジェクトに使用されます。すべてのキープレスとリリースは、USB HID（Human Interface Descriptor）レポートを生成します。レポートは、RFM69無線を使用してレシーバーに送信される8バイトデータストルチュールです。

レシーバーは、USBポートを介してコンピューターに接続します。 RFM69HCWラジオはフェザーボードと統合されているため、他のコンポーネントは必要ありません。レシーバーは、RFM69ラジオからUSB HIDレポートを取得し、USBを介してコンピューターに送信します。

両方のボードのAdafruitのチュートリアルをフォローして、ボードが機能し、図書館がインストールされていることを確認してください。

USBキーボードレシーバー

 915 MHz -> Feather 32u4 RFM69HCW -> USB cable -> Computer

受信機は、M0または32U4フェザーバージョンを使用できます。 32U4は、利用可能な理由以外にここで使用されました。

• Adafruit Feather 32U4 RFM69HCWパケットラジオ

ヘッダーはボードにインストールする必要はありません。アンテナが必要です。

RFM69KBDDRFM69RX.inoスケッチをアップロードします。このプログラムは、RFM69ラジオからのUSB HIDレポートを読み取り、USBキーボードデバイスインターフェイスをコンピューターに送信します。羽はコンピューターから駆動されています。

USBキーボード送信者

左から右へのコンポーネントは次のとおりです。

• CP2104 USBシリアルアダプター
• RFM69HCWを備えたフェザーM0
• USB電話/タブレット充電器、5V 1A
• USBキーボード

 USB         USB OTG Host
Keyboard -> cable/adapter -> Feather M0 RFM69HCW -> 915 MHz
                             GND  USB  Tx  Rx
                              |    ^   |   ^
                              |    |   |   |
                              |    |   v   |
                             GND  5V   RxD TxD
                             CP2104 USB to serial -> Computer or 5V

警告：送信者は、USBホスト機能を備えているため、M0バージョンを使用する必要があります。 32U4はそうではありません。

ヘッダーとブレッドボードは、フェザーボードへの電源に接続するために使用されます。アンテナが必要です。

RFM69KBDDRFM69TX.inoスケッチをアップロードします。このプログラムは、USBキーボードからUSB HIDレポートを読み取り、USB HIDレポートをRFM69ラジオに送信します。

アップロードモード

羽毛の動力は、受信機と比較してよりトリッキーです。アップロードするとき、羽はコンピューターから駆動されます。他の5V電源（以下を参照）を切断する必要があります。

警告：複数の電源を同時に羽に接続しないでください。

警告：USBホストモードを使用する場合、featherリセットボタンを2回押して、ボードをアップロードモードにする必要があります。自動アップロードは機能しません。

 Feather M0 RFM69HCW -> USB cable -> Computer

ケーブルの切り替えを避けるもう1つのオプションは、CP2104ボードとSerial1ポートを介してアップロードすることです。リセットボタンをダブルクリックして、アップロードを開始する必要があります。

送信モード

キーボード送信者モードでフェザーを使用する場合、羽はUSBピンに接続された5V電源を搭載する必要があります。この場合、CP2104 USBシリアルボードは、Serial1 UART TX PINを介してデバッグ出力用の5VパワーとUSBシリアルを提供します。

デバッグが完了すると、CP2104ボードは必要ありませんが、5V電源が必要です。

リチウムバッテリーは5Vを提供しないため、ここではフェザーバッテリー電源オプションは役に立ちません。

ソフトウェアはどのように機能しますか？

ボードのペアは、キーボードのパススルーとして機能します。キーがキーボードに押されると、USB Human Interface Device（HID）レポートが送信者に送信されます。レポートは8バイトのデータ構造であり、ここで説明されている公式のUSB仕様はUSB実装者フォーラムから入手できますが、理解するのは難しい場合があります。

送信者は、HIDレポートをRFM69無線を送信します。レシーバーがRFM69ラジオからHIDレポートを受信すると、HIDレポートがネイティブUSBポートから送信されます。

受信コード

usbkbdrfm69rx.inoのコードのほとんどは、Radioheadライブラリの例からのものです。 Arduino USBキーボードライブラリは、ネイティブUSBポート上のUSBキーボードエミュレーションを提供します。以下のコードでは、RFM69無線からUSB HIDレポートが受信されると、USBポートが送信されます。

ステートメントrf69_manager.recvfromAck(buf, &len, &from)は、無線からバイトのブロックを受け取ります。バイトブロックは、送信者からのUSB HIDレポートです。

ステートメントHID().SendReport(2, buf, len) USBポートからバイトのブロックを送信します。この関数は文書化されていませんが、パススルーには非常に役立ちます。

条件付きデバッグは、HIDレポートとRSSIをダンプします。

    if ( rf69_manager . recvfromAck ( buf , & len , & from )) {
      if (! len ) return ;
      HID (). SendReport ( 2 , buf , len );
#ifdef DEBUG_KEYBOARD_RAW
      SERIAL_PORT_MONITOR . print ( "Received [" );
      SERIAL_PORT_MONITOR . print ( len );
      SERIAL_PORT_MONITOR . print ( "]: " );
      for ( uint8_t i = 0 ; i < len ; i ++ ) {
        SERIAL_PORT_MONITOR . print ( ' ' ); SERIAL_PORT_MONITOR . print ( buf [ i ], HEX );
      }
      SERIAL_PORT_MONITOR . println ();
      SERIAL_PORT_MONITOR . print ( "RSSI: " );
      SERIAL_PORT_MONITOR . println ( rf69 . lastRssi (), DEC );
#endif
    } else {
      SERIAL_PORT_MONITOR . println ( "Receive failed" );
    }

送信者コード

usbkbddrfm69tx.inoのコードのほとんどは、Radioheadライブラリの例からのものです。 Arduino USBHOSTライブラリは、ネイティブUSBポート上のUSBホストキーボード機能を提供します。以下のコードでは、USB HIDレポートがUSBキーボードから受信されると、RFM69無線が送信されます。

注：Arduino USBHOST文書は、ゼロ、M0、およびMKRボード（少なくとも私がテストしたもの）で機能するのは期限のみを指しますが。 SAMD21とSAMD51プロセッサを備えたAdafruit Arduino互換ボードも機能しますが、個人的にテストしたボードのみを保証できます。

ステートメントKeyboardRaw::Parse関数は、USBキーボードからHIDレポートを受信したときにUSBHOST ::タスク関数によって呼び出されます。

ステートメントrf69_manager.sendtoWait(buf, len, DEST_ADDRESS) RFM69ラジオを介してHIDレポートをレシーバーに送信します。

KeyboardRawクラスは、USBHOSTキーボードライブラリからUSB HIDレポートを傍受するために作成されます。ステートメントhostKeyboard.SetReportParser(0, this)は、クラスがHIDレポートをそれ自体にリダイレクトする方法です。

 #include <hidboot.h>

class KeyboardRaw : public KeyboardReportParser {
public:
  KeyboardRaw ( USBHost & usb ) : hostKeyboard ( & usb ) {
    hostKeyboard . SetReportParser ( 0 , this );
  };

  void Parse ( HID * hid , uint32_t is_rpt_id , uint32_t len , uint8_t * buf );

private:
  HIDBoot < HID_PROTOCOL_KEYBOARD > hostKeyboard ;
};

void KeyboardRaw :: Parse ( HID * hid , uint32_t is_rpt_id , uint32_t len , uint8_t * buf )
{
#ifdef DEBUG_KEYBOARD_RAW
  SERIAL_PORT_MONITOR . print ( "KeyboardRaw::Parse" );
  // Show USB HID keyboard report
  for ( uint8_t i = 0 ; i < len ; i ++ ) {
    SERIAL_PORT_MONITOR . print ( ' ' ); SERIAL_PORT_MONITOR . print ( buf [ i ], HEX );
  }
  SERIAL_PORT_MONITOR . println ();
#endif

  // Call parent/super method
  KeyboardReportParser:: Parse ( hid , is_rpt_id , len , buf );

  // On error - return
  if ( buf [ 2 ] == 1 )
    return ;

  if ( len == 8 ) {
    rf69_manager . sendtoWait ( buf , len , DEST_ADDRESS );
  }
}

// Initialize USB Controller
USBHost usb ;

// Attach keyboard controller to USB
KeyboardRaw keyboard ( usb );