redtail
redtail 2.0
深い学習を使用したドローンおよび地上車両用の自律視覚ナビゲーションコンポーネント。開始方法の詳細については、Wikiを参照してください。
このプロジェクトには、ディープニューラルネットワーク、コンピュータービジョンと制御コード、ハードウェア命令、およびユーザーがドローンまたはグラウンドビークルを構築できる他のアーティファクトが含まれています。ナビゲーションは、NvidiaのJetson埋め込みプラットフォームで実行されています。 ARXIVペーパーでは、TrailNetおよびその他のランタイムモジュールについて詳しく説明しています。
プロジェクトの深いニューラルネットワーク（DNNS）は、公開されているデータを使用してゼロからトレーニングできます。このプロジェクトの一部として、いくつかの事前に訓練されたDNNも利用できます。トレイルネットDNNをゼロからトレーニングする場合は、このページの手順に従ってください。
このプロジェクトには、NVIDIAプラットフォーム上のステレオカメラからの深さを推定できるステレオDNNモデルとランタイムも含まれています。
IROS 2018 ：Visionベースのドローンの一部としてIROS 2018会議で作業を発表しました。次は何ですか？ワークショップ。
CVPR 2018 ：CVPR 2018 Conferenceで、自律運転に関するワークショップの一部として作業を発表しました。
2020-02-03 ：代替実装。 Redtailは開発されなくなりましたが、幸いなことに、私たちのコミュニティが介入し、プロジェクトの開発を続けました。 Redtail 、質問、フィードバックへの関心をユーザーに感謝します！
いくつかの代替実装を以下に示します。
2018-10-10 ：ステレオDNN ROSノードと修正。
2018-09-19 ：ステレオDNNへの更新。
ResNet18 2DモデルでのFP16サポートを有効にしたため、2倍のパフォーマンスが増加しました（ジェットソンTX2で20fps）。ResNet18 2DモデルのTensortシリアル化を有効にして、モデルの読み込み時間を数分から1秒未満に短縮しました。2018-06-04 ：CVPR 2018ワークショップ。ステレオDNNの高速バージョン。
GTC 2018 ：GTC18のステレオDNNセッションページと録音されたビデオプレゼンテーションは次のとおりです。
2018-03-22 ：Redtail 2.0。
2018-02-15 ：TBSディスカバリープラットフォームのサポートを追加しました。
2017-10-12 ：完全なシミュレーションDocker画像、APMローバーの実験的サポート、Mavros v0.21+のサポートを追加しました。
2017-09-07 ：Nvidia Redtail Projectは、オープンソースプロジェクトとしてリリースされます。
RedtailのAIモジュールにより、ディープラーニングとNVIDIA Jetson TX1およびTX2組み込みシステムに基づいて、自律ドローンとモバイルロボットを構築できます。ソースコード、事前に訓練されたモデル、および詳細なビルドおよびテスト命令はGitHubでリリースされます。
2017-07-26 ：Tensort 2.1を使用して、コードとスクリプトをJetpack 3.1に移行しました。
Tensorrt 2.1は、DNN推論のパフォーマンスと新しい機能とバグの修正の大幅な改善を提供します。これは、Jetpack 3.1を使用してJetsonを再フラッシュする必要がある壊れた変化です。
