Tim peneliti NVIDIA baru -baru ini mengumumkan kemajuan terobosannya di bidang kontrol robot - melayang -layang sistem jaringan saraf. Sistem ini mencapai kontrol yang efisien terhadap robot humanoid dengan parameter yang sangat rendah (hanya 1,5 juta), dan kinerjanya bahkan melampaui sistem kontrol yang dirancang khusus, yang merupakan arti penting di bidang kecerdasan buatan. Kinerja Hover yang luar biasa berasal dari desain sistem yang cerdas dan kemampuan beradaptasi yang kuat.
Tim peneliti Nvidia baru -baru ini membuat terobosan besar di bidang kontrol robot. Sistem jaringan saraf yang mereka kembangkan melayang menyadari kontrol yang efisien terhadap robot humanoid dengan parameter yang sangat ramping, dan kinerjanya bahkan melampaui sistem kontrol yang dirancang khusus.
Sistem hover ini, yang hanya membutuhkan 1,5 juta parameter, dapat menangani kontrol gerak robot yang kompleks. Sebaliknya, model bahasa besar yang umum sering membutuhkan ratusan miliar parameter. Efisiensi parameter yang luar biasa ini menunjukkan keindahan desain sistem.
Pelatihan Hover dilakukan di lingkungan simulasi Isaac Nvidia, yang dapat mempercepat pergerakan robot sebesar 10.000 kali. Peneliti NVIDIA Jim Fan mengungkapkan bahwa ini berarti bahwa jumlah pelatihan dalam ruang virtual selama satu tahun dapat diselesaikan hanya dalam 50 menit.
Sorotan sistem ini adalah kemampuan beradaptasi yang sangat baik. Ini dapat secara langsung dimigrasi dari lingkungan yang disimulasikan ke robot nyata tanpa penyetelan tambahan, dan mendukung berbagai metode input: pergerakan kepala dan tangan dapat dilacak melalui perangkat XR seperti Apple Vision Pro, dan data posisi seluruh tubuh dapat diperoleh melalui gerak menangkap atau kamera RGB.
Yang lebih mengejutkan adalah bahwa hover berkinerja lebih baik di setiap mode kontrol daripada sistem yang dikembangkan secara khusus untuk mode input tunggal. Penulis utama Tairan Dia berspekulasi bahwa ini dapat berasal dari pemahaman sistem yang mendalam tentang konsep fisik seperti keseimbangan dan kontrol ekstremitas yang tepat, yang memungkinkannya untuk mentransfer pengetahuan antara mode kontrol yang berbeda.
Sistem ini didasarkan pada pengembangan proyek open source H2O & OMNIH2O dan dapat mengendalikan robot humanoid apa pun yang dapat berjalan di simulator Isaac. Saat ini, NVIDIA telah mengungkapkan sampel dan kode di GitHub, membawa kemungkinan baru ke bidang penelitian dan pengembangan robot.
Sumber terbuka sistem hover akan sangat mempromosikan kemajuan dan penerapan teknologi kontrol robot, dan memberikan arahan dan dorongan baru untuk pengembangan teknologi robot di masa depan.