Le robot Musashi développé par l’Université de Tokyo a réussi l’exploit de conduire une petite voiture électrique, apportant ainsi de nouvelles avancées dans le domaine de la conduite autonome. Avec sa structure humanoïde musculo-squelettique unique, Musashi combine une perception visuelle avancée et des capacités d'opération fines pour reconnaître les feux de circulation, les piétons et les véhicules, et prendre les décisions de conduite correspondantes. Il utilise des manipulateurs pour faire fonctionner le véhicule et contrôle l'accélérateur et les freins grâce à des « pieds » bioniques, démontrant un haut degré de fonctionnement anthropomorphique. Cependant, Musashi présente encore certaines limites, telles qu'une vitesse de rotation lente et un contrôle d'accélération instable, qui nécessitent une optimisation et une amélioration supplémentaires.
Les principales caractéristiques comprennent la perception visuelle (simulation de l'œil humain), la conduite (mains de robot et pieds bioniques) et le respect du code de la route (module de reconnaissance basé sur l'apprentissage). Le principe de fonctionnement de Musashi est basé sur une conception matérielle qui imite la structure musculo-squelettique humaine et combine une variété de systèmes logiciels basés sur l'apprentissage. Son flux de travail comprend la perception de l'environnement, la prise de décision et la planification, le contrôle de l'exécution, ainsi que le retour d'information et l'ajustement. L'article présente également les exemples d'application de Musashi, les conclusions expérimentales et les orientations pour les travaux futurs, et fournit des adresses d'articles pertinentes pour fournir une référence pour des recherches ultérieures. La recherche et le développement de Musashi constituent une étape importante dans le développement de la technologie de conduite autonome, et son développement futur mérite d'être attendu.
Bien que Musashi présente actuellement quelques lacunes, son potentiel dans le domaine de la conduite autonome ne peut être ignoré. À l'avenir, grâce à une intégration et une optimisation plus poussées des systèmes logiciels et matériels, ainsi qu'à la conduite d'expériences en extérieur, Musashi devrait surmonter les lacunes existantes, réaliser des percées plus significatives dans le domaine de la conduite autonome et apporter aux gens une conduite plus intelligente. expérience. Les résultats de ses recherches fournissent également une expérience précieuse et une orientation pour les recherches ultérieures.