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Ces notes de cours sont préparées pour le cours Elec-E8405 Electric Drives enseigné à l'Université Aalto, Espoo, Finlande. Les auteurs sont Marko Hinkkanen, Lennart Harnefors et Jarno Kukkola.
Le cours est dispensé lors du premier automne d'un programme de maîtrise en tant que premier cours sur les entraînements de machines électriques. Les conditions préalables au cours sont les bases de la théorie des circuits et des bases de l'ingénierie du contrôle, en plus des mathématiques fondamentales et de la physique. Nous visons à mettre à jour et à étendre progressivement les notes, y compris des éléments sélectionnés du cours avancé également.