autonomousCar

Contribution d'un prototype de voiture autonome à l'aide de la plate-forme Arduino

Il s'agit d'un prototype d'une voiture de robot autonome qui se déplace seul dans l'environnement, trouvant un obstacle qu'il s'arrête et un revers et vérifie automatiquement de quel côté est le plus de place pour qu'il tourne et va seul.

Organisation de référentiel

Folder "Arduino": code source du robot
Folder BTController: code source du contrôleur Windows Robot Windows