Marlin

Se puede encontrar documentación adicional en la página de inicio de Marlin. Pruebe este firmware y háganos saber si se porta mal de alguna manera. ¡Los voluntarios están de pie!

Marlin 2.1 Bugfix Branch

No para uso de producción. Úselo con precaución!

Marlin 2.1 continúa admitiendo tableros AVR ARM de 32 bits y 8 bits, al tiempo que agrega soporte para hasta 9 ejes coordinados y hasta 8 extrusoras.

Esta rama es para parches a la última versión de lanzamiento 2.1.X. Periódicamente, esta rama formará la base para la próxima liberación menor de 2.1.x.

Descargue versiones anteriores de Marlin en la página de lanzamientos.

Configuraciones de ejemplo

Antes de que pueda construir Marlin para su máquina, necesitará una configuración para su hardware específico. A pedido, su proveedor estará encantado de proporcionarle el código fuente completo y las configuraciones para su máquina, pero deberá obtener archivos de configuración actualizados si desea instalar una versión más nueva de Marlin. Afortunadamente, los usuarios de Marlin han contribuido con docenas de configuraciones probadas para comenzar. Visite el repositorio de MarlinFirmware/Configuraciones para encontrar la configuración correcta para su hardware.

Edificio Marlin 2.1

Para construir y cargar Marlin, usará una de estas herramientas:

• El código de Visual Studio gratuito utilizando la extensión Auto Build Marlin.
• El IDE Arduino gratuito: ver edificio marlin con Arduino
• También puede usar VScode con DevContainer: consulte Instalación de Marlin (VScode DevContainer).

Marlin está optimizado para construir con la extensión IDE de Platformio para el código Visual Studio . Todavía puede construir Marlin con Arduino IDE , y esperamos mejorar la experiencia de construcción de Arduino, pero en este momento Platformio es la mejor opción.

Tablas AVR de 8 bits

Tenemos la intención de continuar apoyando las tablas AVR de 8 bits a perpetuidad, manteniendo una única base de código que puede aplicarse a todas las máquinas. Queremos aficionados casuales y jugadores y propietarios de máquinas más antiguas se benefician de las innovaciones de la comunidad tanto como aquellos con máquinas más elegantes. Además, ¡esas viejas máquinas basadas en AVR son a menudo las mejores para sus pruebas y comentarios!

Capa de abstracción de hardware (HAL)

Marlin incluye una capa de abstracción para proporcionar una API común para todas las plataformas a las que se dirige. Esto permite que el código Marlin aborde los detalles de las tareas de movimiento y interfaz de usuario en los niveles más bajos y más altos sin sobrecarga del sistema, vinculando todos los eventos directamente al reloj de hardware.

Cada nuevo HAL abre un mundo de hardware. En este momento necesitamos HALS para RP2040 y la familia de tableros Duet3d. Un HAL que envuelve un RTOS es un concepto interesante que podría explorarse. ¿Sabía que Marlin incluye un simulador que puede ejecutarse en Windows, MacOS y Linux? ¡Únase a la discordia para ayudar a avanzar estos subproyectos!

Plataformas compatibles

Plataforma	MCU	Tableros de ejemplo
Arduino avr	Atmega	Ramps, Melzi, Rambo
Teensy ++ 2.0	AT90USB1286	Tablero
Arduino debido	Sam3x8e	Rampas-fd, radds, ramps4due
ESP32	ESP32	Fysetc e4, e4d@box, mrr
HC32	HC32	Ender-2 Pro, Voxelab Aquila
LPC1768	ARM® Cortex-M3	MKS SBASE, Rearm, Selena Compact
LPC1769	ARM® Cortex-M3	SmoothieBoard, Azteeg X5 Mini, TH3D EZBOARD
STM32F103	ARM® Cortex-M3	Malyan M200, GTM32 Pro, MKS Robin, BTT Skr Mini
STM32F401	ARM® Cortex-M4	Armado, Rumba32, Skr Pro, Lerdge, Fysetc S6, Artillery Ruby
Pico RP2040	Dual Cortex M0+	Bigtreetech skr pico
STM32F7X6	ARM® Cortex-M7	El Borg, Remram V1
Stm32g0b1ret6	ARM® Cortex-M0+	BigTreetech Skr Mini E3 V3.0
STM32H743XIT6	ARM® Cortex-M7	BigTreetech Skr V3.0, Skr EZ V3.0, SKR SE BX V2.0/V3.0
Samd21p20a	ARM® Cortex-M0+	Adafruit Grand Central M4
Samd51p20a	ARM® Cortex-M4	Adafruit Grand Central M4
Teensy 3.2/3.1	MK20DX256VLH7 ARM® Cortex-M4
ADIENTES 3.5	MK64FX512-VMD12 ARM® Cortex-M4
ADIENTES 3.6	MK66FX1MB-VMD18 ARM® Cortex-M4
Teensy 4.0	MIMXRT1062-DVL6B ARM® Cortex-M7
ADIENTO 4.1	MIMXRT1062-DVJ6B ARM® Cortex-M7
Nativo de Linux	X86 / ARM / RISC-V	Raspberry pi GPIO
Simulador	Windows, MacOS, Linux	OS de escritorio
Todos los tableros compatibles	Todas las plataformas	Todos los tableros

Apoyo de Marlin

La cola de problemas está reservada para informes de errores y solicitudes de funciones. Utilice los siguientes recursos para obtener ayuda con la configuración y la solución de problemas:

• Documentación de Marlin - Documentación oficial de Marlin
• Marlin Discord: discutir temas con usuarios y desarrolladores de Marlin
• Grupo de Facebook "Marlin Firmware"
• Foro de Reprap.org Marlin
• Grupo de Facebook "Firmware Marlin para impresoras 3D"
• Configuración de Marlin en YouTube

Parches contribuyentes

Puede contribuir con parches enviando una solicitud de extracción a la rama (Bugfix-2.1.x).

• Utilizamos ramas nombradas con un prefijo "Bugfix" o "Dev" para corregir errores e integrar nuevas funciones.
• Siga los estándares de codificación para obtener puntos con los mantenedores.
• Envíe solicitudes de funciones e informes de errores a la cola de problemas. Ver arriba para el soporte del usuario.
• Siempre que agregue nuevas funciones, asegúrese de agregar una o más pruebas de compilación a buildroot/tests . Las pruebas agregadas a un PR se ejecutarán dentro de ese PR en los servidores GitHub tan pronto como sean empujados. Para minimizar la iteración, asegúrese de ejecutar sus nuevas pruebas localmente, si es posible.
  • Pruebas de construcción locales:
    • Todos: make tests-config-all-local
    • Single: make tests-config-single-local TEST_TARGET=...
  • Pruebas de construcción locales en Docker:
    • Todos: make tests-config-all-local-docker
    • Single: make tests-config-all-local-docker TEST_TARGET=...
  • Para ejecutar todas las suites de prueba unitaria:
    • Uso de PIO: platformio run -t test-marlin
    • Usando Make: make unit-test-all-local
    • Usando Docker + Make: maker unit-test-all-local-docker
  • Para ejecutar una sola suite de prueba unitaria:
    • Uso de PIO: platformio run -t marlin_<test-suite-name>
    • Usando Make: make unit-test-single-local TEST_TARGET=<test-suite-name>
    • Usando Docker + Make: maker unit-test-single-local-docker TEST_TARGET=<test-suite-name>
• Si su función puede ser probada por unidad, agregue una o más pruebas unitarias. Para obtener más información, consulte nuestra documentación sobre pruebas unitarias.

Colaboradores

Marlin está mejorando constantemente gracias a una gran cantidad de contribuyentes de todo el mundo que traen sus especialidades y talentos. Se deben un gran agradecimiento a todos los contribuyentes que regularmente reparan errores, ayudan a dirigir el tráfico y, básicamente, a Marlin se desmorona. La continua existencia de Marlin no sería posible sin ellos.

Marlin Firmware Diseño de logotipo original de Ahmet Cem Turan @AHMetCemturan.

Liderazgo de proyectos

Nombre	Role	Enlace	Donar
? Scott Lahteine	Protagonista	[@Thinkyhead]	? Donar
? Roxanne Neufeld	Administración	[@Roxy-3d]
? Keith Bennett	Administración	[@ThIsiskeithb]	? Donar
? Jason Smith	Administración	[@sjasonsmith]
? Victor Oliveira	Administración	[@Ro vezyDV]
? Chris pimienta	Administración	[@P3P]
? Peter Ellens	Administración	[@ellensp]	? Donar
? Bob Kuhn	Administración	[@Bob-the-kuhn]
? Erik van der Zalm	Fundador	[@Erikzalm]

Historia de la estrella

Licencia

Marlin se publica bajo la licencia GPL porque creemos en el desarrollo abierto. La GPL viene con derechos y obligaciones. Ya sea que utilice el firmware de Marlin como controlador para su producto abierto o de código cerrado, debe mantener a Marlin abierto y debe proporcionar su código fuente de Marlin compatible a los usuarios finales a pedido. La forma más directa de cumplir con la licencia de Marlin es hacer una bifurcación de Marlin en Github, realizar sus modificaciones y dirigir a los usuarios a su horquilla modificada.