SquawkersMcGraw

Squawkersmcgraw

Ingeniería inversa y remezclamiento del amigo de Hasbro Furreal "Squawkers McGraw" Animatronic Parrot

Interno

La placa de control principal en el medio de la espalda del loro, con cables a los componentes separados ubicados alrededor del cuerpo de la siguiente manera:

Entradas

Hay una variedad de interruptores y entradas del sensor, como sigue:

• Sensor de luz), conectado a través de cables rojos, negros, grises y blancos a un tablero de hija de control separado ubicado en la base de la cabeza.
• Interruptor de lengua (cabeza), conectado a través de 2X cables azules (un suelo).
• Interruptores de límite de párpados: uno se presiona cuando los ojos están completamente abiertos (2 veces cables de naranja, uno está molido) y un interruptor presionado cuando están completamente cerrados (2 veces cables morados, uno está molido). Cuando ninguno de los interruptores se presiona, los ojos están en la posición neutral.
• El interruptor de la pierna, ubicado en la pierna izquierda, se presiona en ciertas posiciones durante el movimiento del cuerpo del loro.

Salidas

Todos los movimientos se controlan a través de solo dos motores de pasatiempo DC. Al usar un sistema CAM inteligente, revertir la dirección de los motores puede desencadenar diferentes actuadores.

• El movimiento del párpado y la boca se controlan desde el único motor ubicado en la cabeza, conectado a través de cables azules y morados ligeramente más gruesos.
• Las alas y la inclinación del cuerpo completamente se controlan desde un segundo motor, ubicado en las caderas, conectados a través de alambre blanco y gris.

Controlador infrarrojo

El controlador tiene un interruptor de tres posición, tres botones de modo de reproducción, 6 botones de programa y un botón de registro personalizado. Parece transmitir cadenas de comando utilizando la frecuencia de portador de 38 kHz común. Para un método no destructivo de control de Squrawkers McGraw, simplemente puede transmitir estos mismos códigos de comando para activar cualquiera de los comportamientos incorporados.

Las siguientes cadenas de comando se agarraron utilizando un Arduino y el código del analizador de señales infrarrojas descritas en https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-28343366

Modo de respuesta

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Modo de comando

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Modo de mordazas

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

Pirateando el loro

Para personalizar completamente el comportamiento del loro requiere una modificación más destructiva: romper las conexiones con la placa de control y, en su lugar, cablear las entradas y salidas a un procesador como un Arduino, como sigue:

Tenga en cuenta que cada uno de los sensores ilustrados en realidad consiste en un par de cables: una señal de entrada y un cable de tierra (con el controlador que tiene entrada a bordo_pullups para cuando las entradas no se activan). El código utilizado para controlar dicho controlador modificado se demuestra en un boceto Arduino .ino en este repositorio.