Star Motion Era hat kürzlich einen großen Durchbruch geschafft, sein selbst entwickeltes, durchgängiges, natives Roboter-Großmodell ERA-42 hat in Kombination mit seiner selbst entwickelten Fünf-Finger-Handgelenkhand Star Motion XHAND1 mehr als 100 komplexe und heikle Aufgaben erledigt durch ein großes verkörpertes Modell funktionieren. Diese Errungenschaft stellt eine deutliche Verbesserung des Niveaus der Roboterintelligenz dar und läutet den Beginn der Ära der universellen verkörperten Intelligenz ein. ERA-42 erfordert keine Vorprogrammierung, kann mit einer kleinen Datenmenge schnell neue Fähigkeiten erlernen und verfügt dank seines Designkonzepts der Integration vollständiger modaler Informationen, End-to-End-Lernens über große Vielseitigkeit und geschickte Bedienungsmöglichkeiten. und kontinuierliche Skalierung. Star Dynamic Era hat außerdem eine neue KI-definierte Hardwareplattform entwickelt, um die Leistung und Anwendungsszenarien des Roboters weiter zu verbessern.
Die Stärke des ERA-42 liegt in seiner hervorragenden Vielseitigkeit und seinen geschickten Bedienfähigkeiten. Er kann in kurzer Zeit neue Aufgaben erlernen und weitere neue Aufgaben schnell erlernen. Durch die Integration vollständiger modaler Informationen wie Sehen, Sprache, Berührung und Körperhaltung kann es Generalisierungsfähigkeiten für verschiedene Aufgaben und Umgebungen erreichen und ist in der Lage, die physische Welt zu verstehen, zukünftige Handlungsverläufe vorherzusagen und schnell auf externe Störungen zu reagieren . In Kombination mit den stabilen Geh- und Lauffähigkeiten, die zuvor von Star Dynamic Era veröffentlicht wurden, sowie der Fähigkeit, mit den oberen und unteren Gliedmaßen zusammenzuarbeiten, werden zukünftige Anwendungsszenarien vielfältiger sein und es wird erwartet, dass die Industrialisierung des nativen Universals wirklich realisiert wird verkörperte Intelligenz.
Star Dynamics glaubt, dass verkörperte große Modelle der Schlüssel zur Erschließung universeller verkörperter Intelligenz sind, und ein ausgezeichnetes verkörpertes großes Modell muss drei Kernelemente haben: erstens die Vereinheitlichung eines Modells, um mehrere Aufgaben und Umgebungen zu verallgemeinern, und zweitens das durchgängige Lernen ; drittens, Skalierung. Um ein durchgängiges Lernen zu erreichen, wendet Star Dynamic Epoch eine groß angelegte Videodaten-Lernstrategie an, die unbeschriftete Videodaten, verschiedene Roboterdaten, menschliche Aktivitätsdaten und Teleoperationsdaten usw. abdeckt, und lernt daraus Aktionsergebnisse Basis, reduziert effektiv die Kosten für die Datenerfassung. Star Dynamic Era geht noch einen Schritt weiter und integriert das Weltmodell auch in das native Roboter-Großmodell.
Im Vergleich zu herkömmlichen Greifrobotern kann die auf ERA-42 basierende Fünf-Finger-Fingerhand XHAND1 mehr Werkzeuge verwenden und komplexere und heiklere Bedienaufgaben ausführen. Beispielsweise kann ERA-42 nach dem Training mit einfachen farbigen quadratischen Greifdaten erfolgreich auf das Greifen verschiedener Objekte verallgemeinern, die es noch nie zuvor gesehen hat. Bei einzelnen Aufgaben oder langwierigen Aufgaben zeigt ERA-42 auch starke Anti-Interferenz-Fähigkeiten. Mit zunehmender Modellskala steigt auch die Erfolgsquote der Mission erheblich. Um universelle verkörperte Intelligenz aufzubauen, hat Star Dynamic Era außerdem eine neue Hardwareplattform eingeführt, die für KI definiert ist. Nehmen Sie als Beispiel XHAND1. Es verfügt über 12 aktive Freiheitsgrade und nutzt einen rein elektrischen Antrieb, um einen vollständig autonomen Fünf-Finger-Gelenkantrieb zu erreichen. Jeder Finger ist außerdem mit einem hochauflösenden taktilen Array-Sensor ausgestattet, der präzise dreidimensionale Kraft-, Tast- und Temperaturinformationen liefert.
Durch die Verwendung von ERA-42 wird die Vielseitigkeit und Verallgemeinerung der vom universellen humanoiden Roboter Star Dynamic Era ausgeführten Aufgaben erheblich verbessert. In Kombination mit den zuvor veröffentlichten stabilen Geh- und Lauffähigkeiten sowie den kollaborativen Arbeitsfähigkeiten der oberen und unteren Gliedmaßen werden die potenziellen Anwendungsszenarien vielfältiger sein und es wird erwartet, dass die Industrialisierung der nativen universellen verkörperten Intelligenz wirklich realisiert wird. Durchbrüche in dieser Technologie werden zweifellos die Einführung von Robotern in Tausenden von Haushalten beschleunigen und in allen Lebensbereichen eine größere Rolle spielen.
Das große Modell ERA-42 von Star Era und seine unterstützende Fünf-Finger-Handgelenkshand demonstrieren beeindruckende Errungenschaften auf dem Gebiet der Robotik und legen eine solide Grundlage für die Entwicklung und Anwendung universeller verkörperter Intelligenz. Es lohnt sich, auf die zukünftige Entwicklung zu blicken.