japanese_tts_ros

japanisch_text_to_speech

Dies ist ein ROS -Knoten, der den japanischen Text als Audio ausgibt.

Ich benutze Open Jtalk.

installieren

Es hängt von Open JTALK- und Aplay -Befehlen ab.

 sudo apt install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp-atr503-m001 alsa-utils

Bitte installieren Sie es im Catkin -Arbeitsbereich und catkin_make .

Wie man benutzt

Bitte starten Sie japanese_text_to_speech -Knoten. Dieser Knoten wird zum Server und gibt den vom Client empfangenen Audiotext aus.

 rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech

Dieser Knoten wird mit ActionLib implementiert. Eine einfache Client -Probe wird mit test_client -Knoten versehen.

 rosrun japanese_text_to_speech test_client

Wechseln des Sprachmodells

Standardmäßig wird männlicher Audio verwendet, aber Sie können auch zu einem anderen Audio wechseln.

Platzieren Sie die .htsvoice -Datei an einem geeigneten Ort und setzen Sie ~hts_voice_file rosparam.

 rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech _hts_voice_file:='/path/to/htsvoice'

Mei & Takumi

Zum Beispiel können Sie das Voice -Modell von Mei & Takumi verwenden, das vom Nagoya Institute of Technology entwickelt wurde.

Verwenden Sie den folgenden Befehl, um das Sprachmodell zu erhalten und zu erweitern.

wget https://sourceforge.net/projects/mmdagent/files/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.8/MMDAgent_Example-1.8.zip
unzip MMDAgent_Example-1.8.zip

Sie können das Audiomodell verwenden, indem Sie die Datei unter Voice/ der extrahierten Datei angeben. Wenn Sie beispielsweise das Sprachmodell der glücklichen Stimme von May verwenden möchten, fügen Sie ein Argument wie folgt hinzu:

rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech _hts_voice_file:= ' PATH_TO_UNZIPPED_FILES/MMDAgent_Example-1.8/Voice/mei/mei_happy.htsvoice '

Referenz: https://www.rcnp.osaka-u.ac.jp/~kohda/linux/espeak.html