تعاونت جامعة طوكيو مع شركة Alternative Machine Company لتطوير نظام روبوت بشري يسمى Alter3 يمكنه تعيين أوامر اللغة الطبيعية مباشرة لتصرفات الروبوت. يمثل هذا تقدمًا كبيرًا في الأبحاث القائمة على الجمع بين النماذج الأساسية والأنظمة الآلية. يستخدم نموذج خلفية Alter3 تقنية GPT-4، التي تمكنه من إكمال سلسلة من المهام المعقدة، بدءًا من صور السيلفي البسيطة وحتى السلوكيات المعقدة مثل محاكاة الأشباح، مما يُظهر إمكانات تطبيقية رائعة. وعلى الرغم من أنها لا تزال في مرحلة البحث، إلا أن هذه التكنولوجيا تمهد الطريق لتطوير الروبوتات في المستقبل.
حقق باحثون من جامعة طوكيو في اليابان تقدمًا جديدًا في أبحاثهم التعاونية مع شركة Alternative Machine Company، حيث قاموا بتطوير نظام روبوت بشري Alter3 يمكنه تعيين أوامر اللغة الطبيعية مباشرة لإجراءات الروبوت. يستخدم نموذج الخلفية الخاص به تقنية GPT-4 ويمكنه إكمال سلسلة من المهام المعقدة، مثل التقاط صور سيلفي أو لعب دور الأشباح.
وهذه واحدة من النتائج البحثية المتزايدة التي تعتمد على الجمع بين النماذج الأساسية والأنظمة الآلية. وعلى الرغم من أن هذه الأنظمة لم تصل بعد إلى حلول تجارية قابلة للتطوير، إلا أنها حققت أبحاثًا متقدمة في مجال الروبوتات في السنوات الأخيرة وأظهرت إمكانات كبيرة.
يستخدم Alter3 تقنية GPT-4 كنموذج خلفية لتلقي تعليمات اللغة الطبيعية التي تصف الإجراءات أو المواقف التي يحتاج فيها الروبوت إلى الاستجابة. أولاً، يستخدم النموذج "إطار عمل الوكيل" لتخطيط تسلسل خطوات العمل التي يجب على الروبوت اتخاذها لإكمال هدفه. ثانيًا، من خلال ترميز الوكيل، قم بإنشاء الأوامر التي يحتاجها الروبوت لتنفيذ كل خطوة. نظرًا لأن GPT-4 لم يتم تدريبه على أوامر برمجة Alter3، استخدم الباحثون قدرات التعلم السياقية الخاصة به لتكييف سلوكه مع واجهة برمجة التطبيقات الخاصة بالروبوت.
ولذلك، يحتوي موجه الأوامر على قائمة بالأوامر ومجموعة من الأمثلة التي توضح كيفية استخدام كل أمر. يقوم النموذج بعد ذلك بتعيين كل خطوة إلى أمر واحد أو أكثر من أوامر API لإرسالها إلى الروبوت للتنفيذ.
أضاف الباحثون وظائف حتى يتمكن البشر من تقديم ردود الفعل، مثل "ارفع ذراعك أعلى قليلاً". يتم إرسال هذه التعليمات إلى وكيل GPT-4 آخر، الذي يفسر الكود، ويجري التصحيحات اللازمة، ويعيد تسلسل الإجراءات إلى الروبوت. يتم تخزين وصفات العمل والأكواد المحسنة في قاعدة بيانات لاستخدامها في المستقبل.
أجرى الباحثون اختبارات متعددة على Alter3، بما في ذلك التصرفات اليومية، مثل التقاط صور السيلفي وشرب الشاي، بالإضافة إلى التصرفات المقلدة، مثل التظاهر بأنه شبح أو ثعبان. كما قاموا باختبار قدرة النموذج على التعامل مع المواقف التي تتطلب إجراءات مخططة بعناية. إن فهم GPT-4 الشامل للسلوك البشري والحركة يمكّن من إنشاء خطط سلوك أكثر واقعية للروبوتات البشرية مثل Alter3. كما أظهرت تجارب الباحثين أنهم تمكنوا من تقليد مشاعر مثل الخجل والفرح لدى الروبوت.
تسليط الضوء على:
- Alter3 هو أحدث روبوت بشري يستخدم تقنية GPT-4 للاستدلال، وهو قادر على تعيين تعليمات اللغة الطبيعية مباشرة إلى تصرفات الروبوت.
- استفاد الباحثون من قدرات التعلم السياقي لتقنية GPT-4 لتكييف سلوكها مع واجهة برمجة التطبيقات الخاصة بالروبوت، مما يسمح للروبوت بتنفيذ سلسلة مطلوبة من خطوات العمل.
- يمكن أن تؤدي إضافة ردود الفعل البشرية والذاكرة إلى تحسين أداء Alter3، وأظهرت تجارب الباحثين أيضًا أنهم كانوا قادرين على محاكاة المشاعر مثل الخجل والفرح في الروبوت.
ويثبت نجاح Alter3 الإمكانات الكبيرة لـGPT-4 في مجال التحكم بالروبوتات، مما يمهد الطريق لأنظمة روبوتية أكثر ذكاءً ومرونة في المستقبل. يبشر هذا التقدم في الأبحاث بثورة جديدة في التفاعل بين الإنسان والحاسوب.