الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

Sophon - kernel Pi Raspberry في الصدأ

وحدات تجريبية -kernel مكتوبة في الصدأ.

اسم "Sophon" يأتي من رواية The Three-Body Problem .

ابدء

تحضير

  1. تثبيت Rustup.
  2. qemu-system-aarch64 (اختياريا gdb-multiarch أو lldb لتصحيح الأخطاء).
  3. لتصحيح الأخطاء: أدوات LLVM ( lldb ، llvm-objcopy و llvm-objdump )
  4. إعداد VSCODE: قم بتثبيت امتداد Rust-aalyzer.

تشغيل على Qemu 

$ cargo dev run

ركض على Raspberry Pi 4B

قم بإعداد UEFI و USB القابل للتشغيل (مرة واحدة)

  1. قم بإعداد محرك USB مع البرامج الثابتة UEFI.
  2. قم بتوصيل USB إلى Raspberry Pi الخاص بك واتصل بشاشة HDMI (أو باستخدام UART0).
  3. ابدأ قائمة إعدادات Raspberry Pi و Goto UEFI.
  4. انتقل إلى Device Manager → Raspberry Pi Configuration → Advanced Settings وتمكين ACPI + Device tree

تثبيت kernel

  1. cd boot/uefi
  2. make deploy boot=/path/to/your/usb/directory
  3. قم بتوصيل USB على Raspberry Pi وتوصيل كبل تسلسلي بمنافذ UART0 بشكل صحيح.
  4. استخدم screen للاتصال بالجهاز التسلسلي
    • مثل screen /dev/tty.usbserial 115200 .
  5. بدء التوت PI

تصميم

الخطة الحالية هي:

اجعل النواة بسيطة وصغيرة قدر الإمكان. بدلاً من اتباع نهج micro-kernel الذي يضع كل مكون kernel كعملية مستخدم معزولة ، تحاول Sophon علاج المكونات كوحدات kernel. من المتوقع أن يكون لهذا أداء أعلى من الأداء الدقيق بسبب عدم وجود مفاتيح السياق ومرور الرسائل النفقات العامة.

تودو

التمهيد

  • اصنع حذاء kernel على AARCH64 QEMU (UEFI)
  • اصنع حذاء kernel على Raspberry Pi 4B (UEFI)
  • إعداد الذاكرة الافتراضية EL1
  • تحميل kernel كقزم قزم
  • ابدأ kernel في مستوى الاستثناء 1
  • Boot Network UEFI
  • دعم U-Boot

نواة

  • تهيئة برامج التشغيل بناءً على شجرة جهاز
  • دعم معالج المقاطعة الأساسي
  • تخصيص كومة النواة
  • توقيت المقاطعات
  • مفتاح الجدولة / السياق
  • دعم syscalls
  • Log syscall (الإخراج إلى UART ، لعملية إعادة تصحيح عملية المستخدم)
  • وحدات النواة
  • syscalls المعرفة من الوحدة النمطية ( مكالمات الوحدة )
  • وحدة VFS و Root-Fs
  • وحدة إدارة الذاكرة ؛ mmap و munmap syscalls
  • وحدات نظام الملفات مثل FAT32
  • وحدة إدارة العملية
  • العملية والمتعددة الخيوط
  • واجهة برنامج التشغيل على أساس الوحدات النمطية
  • دعم SMP

مساحة المستخدم

  • قم بتصميم ومعالجة استثناء التدفق بشكل صحيح
  • إطلاق عملية init في الوضع المميز
  • قم بتشغيل عملية البداية في وضع المستخدم
  • tty
  • تحديث/إصدار صفحات مرفوعة بعد خروج العملية
  • PORT GCC/LIBC/RUSTC

البنى

  • AARCH64
  • x86_64
  • x86
  • ARMV6-M (RTOS)

آحرون

  • اختبارات الوحدة / التكامل
  • التكامل المستمر (استنادًا إلى إجراءات github)

مراجع

  1. Raspberry Pi Bare Bones Rust - Osdev
  2. واجهة خاصية صندوق البريد
  3. دروس التوت المعدنية العارية PI 3
  4. دروس توت العاري المعدنية PI 3 (الصدأ)
  5. مستندات أجهزة Raspberry PI
  6. تعلم OS Dev باستخدام Linux kernel & Raspberry Pi
  7. توثيق Quad-A7 ARM (لتكوين المؤقت)
  8. Circle - A C ++ Bare Metal Programming Env for RPI
  9. panicos - نظام تشغيل بسيط X86 مع مساحة مستخدم رسومية
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل